快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

推土机智能化控制技术的现状与发展趋势

随着电子信息技术的进步,推土机正在向自动化、智能化方向发展。从行走系统智能控制、工作装置智能控制、故障诊断等方面介绍了推土机智能化控制技术的现状,从数字化机械施工、工作装置智能引导与自动控制、互联网大数据共享、机群智能化控制管理等方面分析了推土机智能化控制技术的发展趋势。     

高精度数控机床非均匀有理B样条曲线插补控制研究

在复杂曲面数控加工中,经常应用非均匀有理B样条曲线。介绍了非均匀有理B样条曲线插补原理,分析了传统非均匀有理B样条曲线插补方法,即泰勒展开法,确认泰勒展开法在计算精度和时效性等方面存在不足。针对泰勒展开法存在的不足,提出采用割线法进行非均匀有理B样条曲线插补。介绍了割线法插补原理,分析了迭代运算初值及终止判定问题。通过对比确认,割线法求解时间短,精度较高,可以满足高精度数控机床非均匀有理B样条曲线的插补控制要求。     

潍坊市人民公园改建工程回眸——浅析园林改建工程施工控制与实际效果的关系

以山东省潍坊市人民公园改建工程为个案,分析了在自然式园林营造中,如何把握工程项目的内涵,充分理解设计意图,掌握造园工程的原则和手法,灵活运用造园的各种要素,进行再创作,以弥补设计上的缺陷。在施工过程中确切把握工程特点,准确抓住关键环节,结合实际运用工程技术手段,实施有效控制,通过精细施工创造精品,达到预期建设的目标和效果。     

一种基于人工智能的电梯群目的层控制方法（2）

本文从概述电梯工业采用的人工智能技术出发，分析了人工智能技术在电梯工业中不断发展的原因。回顾和总结了相关的文献，这些文献在普通的人工智能文献领域是不易见到的。第2部分论述了AI规划和多智能体系统用于电梯群控制的新近发展项目。     

软件工程在电梯控制系统中的实现方法

将软件工程的方法应用到电梯控制系统中．使电梯控制系统具备可观察性．可控制性和可测试性，从而提高电梯控制系统的稳定性和可靠性。     

基于原理图自动识别的液压CAD系统的研究

该文详细介绍了矢量化液压元件库的建立以及液压元件控件的研制,并说明了自制控件在液压CAD系统中的应用及原理图的自动识别。     

基于AMESim/Matlab的电液伺服控制系统的仿真研究

利用AMESim及Matlab软件的各自特点,采用AMESim与Matlab联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对电液伺服系统的影响进行了仿真研究．同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精度的影响进行了仿真研究。     

高精度伺服系统基于Pade近似的数字前馈控制器

针对指令超前信息未知的情况,提出一种基于Pade近似原理的数字前馈控制器。以某电机伺服系统为例进行仿真,结果表明了本控制器的有效性。     

变压器波纹板端面柔性焊接控制系统

在波纹板端焊生产中,根据材料特点,采用柔性控制方式,实现多端面焊缝全自动的快速焊接,保证了焊缝质量,本文就其工作原理和系统实现进行了分析讨论。