高压压铸工艺中冲击压力的控制(上)

描述了对各种控制飞边方法的调查结果和实时闭环压射控制系统在控制冲击压力方面的应用。通过使用一套综合性的工艺监测系统和一个七阶段实时闭环压射控制系统,对采用高压压铸工艺,制造各种压铸件的生产方法进行了分析,论述了实现低冲击控制系统的要求和带来的好处。     

低压铸造液面加压系统的自适应模糊与积分控制

在分析常规模糊控制、规则自适应模糊控制和积分算法的基础上,对低压铸造液面加压系统进行了仿真试验。仿真结果表明,规则自适应模糊控制具有较好的动态和静态性能,不但具有很好的工艺曲线跟踪性能,而且对过程参数的变化有很强的适应性。加入误差连续量的积分作用时,采用分离算法,可消除稳态误差和防止产生较大的超调。本文所采用的控制规则在线自适应算法和积分分离算法相结合的控制方案为低压铸造液面加压系统的控制提供了一条有效途径。     

Sliding mode cutting force regulator for turning processes

Continuous sliding mode control is applied to turning processes for cutting force regulation. The motivation of the use of the slide mode control scheme is to solve the nonlinearity problem caused by the feedrate override command element in the commercial CNC machine tool. When the adaptive control algorithm is applied to the commercial CNC machine tool, it is one of the practical methods that the programmed feedrate is overridden after the control algorithm is carried out. However, most CNC lathe manufacturers offer limited number of data bits for feedrate override, thus resulting in nonlinear behavior of the machine tools. Such nonlinearity brings ‘quantized' or discrete effect so that the optimal feedrate is rounded off before being fed into the CNC system. To compensate for this problem, continuous sliding mode control is applied. Simulation and experimental results are presented in comparison with those obtained from applying adaptive control which is a widely used approach in cutting force regulation. Adaptive control loses its effectiveness in the presence of nonlinearity since it generally requires linear parametrization of the control law or the system dynamics. Experiments are conducted under various machining conditions, subject to changes in spindle speed, material of work-piece, and type of machining process. The suggested slide mode controller shows smoother cutting force fluctuation, which cannot be achieved by the conventional adaptive controller. The experimental set-up reflects the emphasis on the practicality of the sliding mode controller. In order to avoid the use of a dynamometer in the course of measuring the cutting force, the indirect cutting force measuring system is used by means of feed drive servo-motor current sensing.     

微机控制等离子喷焊设备的研制

本文介绍了用MCS-51单片机对等离子喷焊设备的工艺程序控制和对转移弧电流的闭环实时调节。简述了等离子喷焊设备的技术要求和基本组成,及所研制的等离子喷焊弧长调节器的调节原理。     

微机控制多功能晶闸管逆变弧焊电源研究

本文介绍了微机控制多功能晶闸管逆变弧焊电源的主要功能硬件及软件程序设计,微机主芯片采用了单片机 MCS—51,焊机能输出四种静特性,实现一机多用。     

基于Win2000的USB通讯的数控系统设计

介绍了在Windows2000环境下利用Visual C 编程语言,采用USB通讯实现基于PC的数控系统(PCNC)的一种方法。主要阐述了系统硬、软件结构及其开发方法,系统硬件采用了基于FPGA的精插补器,并通过USB和PC机通讯;软件方面着重讨论了系统的软件结构、多线程编程、USB通讯及驱动程序的开发等内容。该技术方案具有开发简单、易于实现,可适用于高速数控系统的开发。     

一种非线性PD控制的设计及其应用

根据波波夫稳定性理论，提出了一种非线性PD控制的设计方法。采用该控制方法对一种机器人末端执行器进行控制，并且在MATLAB的Simulink的基础上进行了仿真。     

数控螺杆磨床逻辑控制功能的实现技术

在简要介绍基于PMAC数控螺杆磨床控制系统软硬件结构的基础上，分析了该机床的逻辑控制任务要求，利用PMAC内嵌的PLC功能构造了机床的逻辑控制系统结构，详细介绍了系统的I／O接口以及各逻辑控制功能模块的软件程序的实现技术。     

基于OPC-XML技术的Web远程监控系统

介绍了采用OPC、XML和Web技术的远程监控系统的实现方法。系统由OPC客户组件、Web服务器和Internet网络组成,实现了远程客户通过Web服务器访问现场数据的功能,实现了一种新途径的远程监控系统。     

基于对象模型的WorldFIP FCS策略组态软件的研制

详尽介绍和阐述了一种应用于W orldF IP FCS的基于对象模型的策略组态软件的研制。系统阐述了该策略组态软件的结构和组成,讨论了该策略组态软件的组态模式。提出了一种基于对象模型的FCS组态软件设计模式,详尽给出了该组态软件基于对象模型的研制方法。在最后给出了一个具体的应用实例。