基于迭代学习控制的划片机高精度运动误差补偿

集成电路封装技术快速发展,作为电子元器件封装关键设备的划片机精度也日益提高,为顺应这一趋势,针对划片机重复加工的执行过程特点,设计一种基于数据驱动的神经网络迭代控制方法。该方法通过不断修正控制输入,使得跟踪误差逐渐减小,提高重复定位精度。通过仿真分析得出,神经网络迭代控制方法基于划片重复运行的特点,仅利用输入输出数据,完成对零件加工过程的改善,可有效提高运动精度,实现了误差补偿。     

一种自适应改进曲率扩散超声图像滤波方法

针对图像尤其是医学超声图像的边缘模糊或者缺失对图像进一步处理带来的影响,同时由于传统改进曲率扩散方程无法自适应以及迭代时间长,本文提出了一种结合高斯滤波的参数自适应的改进曲率扩散方法,并且使用统计学中的绝对偏差中值自动调整梯度阈值参数。该方法能在保留改进曲率扩散方程去噪能力的同时有效地保留图像边缘细节信息,同时减少了滤波过程中的迭代次数,从时间复杂度的方面提高了方法的效率。另外,自适应梯度阈值的采用进一步提高了改进曲率扩散方程保留图像细节信息的能力。实验结果表明,结合高斯滤波的参数自适应改进曲率扩散方法继承了改进曲率扩散的优点,同时又减少了人工干预,提高了去噪效率。     

近地面大气垂直折光实验研究

首先利用三角高程的原理推导出大气垂直折光系数的求解公式,并对其进行精度评定;然后在不同的环境条件下采集数据,计算大气垂直折光系数。分别在晴天不同高度、阴天水泥地面上和晴天汽车上方3种条件下进行近地面低视线大气垂直折光的实验研究;最后总结出近地面大气垂直折光的规律,为中间法三角高程测量提供指导性建议。     

基于字符特征叠加提取与BP神经网络的字符识别

由于字符的种类繁多,并且同一字符又有多种字体,而传统的字符识别方法不能充分利用字符本身的特征,因此造成识别的字符种类单一、识别效果不理想等问题。提出一种通过字符特征叠加提取结合 BP 神经网络识别字符的方法,从单一字符图像中提取到更多的字符特征,利用BP神经网络自我学习的特点,设计了字符识别系统,再用 VC编程完成识别过程的仿真。结果证明,用本文提出的方法进行字符识别,识别的字符种类多、识别率高、识别时间短。     

沿层中值滤波在消除深拖浅地层剖面电干扰中的应用

声学定位系统的充电会在深拖搭载的浅地层剖面上造成竖条形噪声,严重影响海底地层资料的处理与解释。本文分析了上述电噪声信号特征,采用了中值滤波方法,对其进行了处理。文中设计了水平和沿层位两种不同窗口进行滤波,并改变窗口长度进行了滤波效果比较。实验结果表明,沿层位窗口可以更好地消除噪声并实现信号保真。     

快速二维中值滤波算法及其FPGA硬件设计

针对数字图像噪声抑制过程中去噪性能要求较高、处理速度要求较快的问题,以常规中值滤波算法为基础,提出用归并插入排序算法来实现5×5快速中值滤波器的方案。通过对滤波窗口中行列像素点以及对角线上的像素点的归并插入排序,得到窗口的中值,在Xilinx的ISE10.0软件开发环境下成功完成该算法硬件设计。相比常规算法,该方案简单易行、运算速度快,能够满足实时性的要求,易在现场可编程门阵列（FPGA ）上实现,为实时性要求较高的图像去噪领域提供了可靠的技术支持。     

图像中椒盐噪声去除算法研究

为了有效地去除数字图像中的椒盐噪声,提高图像质量,本文 在分析一些典型消除噪声方法的基础上,给出了一种新的椒盐噪声去除算法。首先,针对椒 盐噪声的特点,设计了一种基于动态窗口和邻域像素统计信息的噪声检测算法,有效地区分 了噪声点与非噪声,然后对检测出的噪声点,采用改进的自适性的中值滤波算法进行噪声滤 除,在滤波算法中加入了窗口大小自适应控制和滤波值调优策略。实验表明：该方法不仅能 去除图像中的椒盐噪声,而且能有效地保护图像的细节特征,对于高密度噪声的图像去 除噪声的效果比其他方法更优。     

长江口澄通河段床沙粒度特征分析

为了进一步研究长江口水土资源和岸线开发利用工作对该段河床演变和水动力变化的影响,根据2012年及2013年枯水期长江口澄通河段两次大范围床沙取样监测成果,分析了各主支汊床沙的物质组成,粒度分布及丰枯水年粒度特征。结果表明：澄通河段主槽砂粒粗,浅滩砂粒细;主汊砂粒粗,支汊砂粒细;总体上,从上游向下游床沙粒度逐渐变细;主槽及主汊区域床沙类型主要为细砂及粉砂质砂,支汊及浅滩区域床沙类型主要为砂质粉砂及黏土质粉砂;2012年,全河段床沙的粒度组成表现为,砂含量大于粉砂含量,粉砂含量大于黏土含量。     

库区泥沙对溃坝洪水影响分析

针对淤积型水库溃坝洪水计算中是否考虑泥沙因素影响、产生怎样影响的问题,利用MIKE21中的水动力模块（HD）与输沙模块（ST）耦合,模拟淤积水库清水、浑水溃坝洪水演进过程,并通过溃坝峰顶流量值、溃坝最大水位值及溃坝洪水淹没历时的变化,分析泥沙因素对水库溃坝洪水影响。结果表明：库区泥沙可使下游各断面溃坝峰顶流量值变小,淹没历时变长;泥沙的中值粒径对峰顶流量、水位、淹没历时有影响。     

一种PCNN的彩色图像脉冲噪声滤波方法

通过脉冲噪声特性总结以及对脉冲耦合神经网络（PCNN）工作机理的分析,建立了一个在RGB色彩空间上的一种基于脉冲耦合神经网络的彩色图像去噪算法及模型。首先利用PCNN的同步脉冲发放特性定位脉冲噪声点的位置;然后利用中值滤波对其进行去噪处理,并将结果与中值滤波等其他滤波方法进行了比较。实验结果表明该方法不但能够有效去除图像中的噪声,而且能够更好地保护图像细节,较传统彩色图像去噪方法有较明显的优越性。