一种带有“遮罩”的ASIFT特征提取算法

指出提高ASIFT算法效率的一种新途径:利用“遮罩”屏蔽源自视角模拟的无效像素区域,从而使较为耗时的区域运算仅作用于有效像素区域,以达到提高运算效率的目的.首先,分析无效像素区域产生根源,并定量分析此类区域在各区域运算环节占有的比例,指出增加“遮罩”的必要性,特别指出被处理图像的宽高比越大,则经“遮罩”处理后所获得的加速比越高;随后,给出带有“遮罩”的ASIFT算法结构;然后,给出“遮罩”的一种低存储空间、高访问效率的数据结构,并给出离线获取“遮罩”的一种解析方法;最后,通过实验证实使用“遮罩”能有效提高ASIFT算法中区域运算部分的效率,从而在一定程度上也提高了算法整体的运算效率,但效率提升幅度受到理想区域加速比限制.     

催化柴油管式液相加氢脱硫数值模拟

采用计算流体力学(CFD)软件FLUENT,以用户自定义函数(UDF)添加化学反应和反应热,对实验室带有陶瓷膜管分散器的催化柴油管式液相加氢脱硫反应器进行模拟计算,得出反应床层不同部位的硫化物含量分布和温度分布状况。从反应床层的入口到出口,催化柴油的硫化物含量逐渐下降,且下降速度趋缓。在压力6.5 MPa、混氢量0.84%(m)、空速2 h~(-1)、进口温度633 K的条件下,位于床层高度0.15 m处出现最高温度点643.8 K,径向温差最大2.1 K,表明催化柴油管式液相加氢脱硫反应器催化剂装填合适的高径比为4~6。工艺条件的模拟结果表明:随着进口温度上升、混氢量增加、空速减小脱硫率提高,与实验数据吻合程度较好,说明模拟研究过程中采用的模型和控制方程准确性较高。     

基于学生“计算思维”能力培养的高校计算机基础教学改革与实践

基于“计算思维”的计算机基础课程教学模式,依据计算机基础课程教学培养目标,围绕科学的思维和方法进行教学改革与实践来展开研究.本研究通过对“计算思维”应用情况的调查与探索,提出了以“计算思维”能力培养为根本,构建基于“计算思维”的计算机基础课程教学模型,从理论研究、模式构建等方面反映基于“计算思维”的计算机基础课程教与学的模式建设.     

双球面投影几何可量测全景模型的构建

针对全景影像难以提供空间度量的问题,提出一种基于双球面投影几何的可量测立体全景模型构建方法.该方法依据球面全景投影关系与多视几何原理,采用对应变换与本质变换求取旋转及平移参数,并推导出双球面核线约束;在此基础上,建立起双球面投影几何的立体全景模型,解决了球面全景的量测问题.实验结果表明,文中方法可使全景影像在真实呈现户外场景的同时,提供满足一定应用需求的量测分析功能.     

基于计算思维的“加涅式”新型计算机课程教学法

为适应军队在实战与军事训练等方面的迫切需要,我军队院校亟需培养大批知识型、创新型、复合型的军事人才,提出一种关于计算机课程的教学改革方法——基于计算思维的"加涅式"新型计算机课程教学法。该教学方法的核心目标是"两个中心",即以培养"计算思维"能力为中心和以"学员为中心"的"加涅式"教学方法。将这两种教学理念有机结合,将会大大提高新型军事人才的"自主学习及创新探索"能力,从而进一步提升了我军信息化、网络化的实战高度与要求。     

A new robust observer-based adaptive type-2 fuzzy control for a class of nonlinear systems

In this paper, a novel robust observer-based adaptive controller is presented using a proposed simplified type-2 fuzzy neural network (ST2FNN) and a new three dimensional type-2 membership function is presented. Proposed controller can be applied to the control of high-order nonlinear systems and adaptation of the consequent parameters and stability analysis are carried out using Lyapunov theorem. Moreover, a new adaptive compensator is presented to eliminate the effect of the external disturbance, unknown nonlinear functions approximation errors and sate estimation errors. In the proposed scheme, using the Lyapunov and Barbalat's theorem it is shown that the system is stable and the tracking error of the system converges to zero asymptotically. The proposed method is simulated on a flexible joint robot, two-link robot manipulator and inverted double pendulums system. Simulation results confirm that in contrast to other robust techniques, our proposed method is simple, give better performance in the presence of noise, external disturbance and uncertainties, and has less computational cost.     

A comment on the “Robust stability analysis of fractional order interval polynomials”, by Nusret Tan et al.

It is shown that Theorem 3 in the article mentioned in the title is not true and some modification is suggested to eliminate the mistake.