任务序列强度感知的大规模集群服务器控制模型

异构云数据中心各类服务器的控制成本和性能上的差异将影响其运维管理成本及QoS博弈平衡关系,针对任务序列强度具有的时效性,提出了任务序列强度感知的大规模任务调度模型。依据当前到达数据中心的任务序列的强度以及集群中服务器的当前状态,在任务调度中强调节约服务器运维管理成本和各服务器负载均衡的基础上实现优化数据中心对任务序列处理的平均响应时间和系统的吞吐量。通过对实验结果的分析,验证了集群服务器控制模型在任务调度中的可信度大于95%,同时通过与当前应用广且具代表性的算法——最短任务优先,公平分发机制进行比较分析,其效果是三者中最好的,也验证了模型的有效性和可行性。     

Robust Near-Hovering Flight Controller for Model-Scale Helicopters Via Parametric Approach

This paper aims to provide a parametric design for robust flight controller of the model-scale helicopter. The main contributions lie in two aspects. Firstly, under near-hovering condition, a procedure is presented for simplification of the highly nonlinear and under-actuated model of the model-scale helicopter. This nonlinear system is linearized around the trim values of the chosen flight mode, followed by decomposing this high-order linear model into three lower-order subsystems according to the coupling properties among channels. After decomposition, the three subsystems are obtained which include the coupling subsystem between the roll (pitch) motion and the lateral (longitudinal) motion, the subsystem of the yaw motion and the subsystem of the vertical motion. Secondly, by using eigenstructure assignment, the problem of flight controller design can be converted into solving two optimization problems and the linear robust controllers of these subsystems are designed through solving these optimization problems. Besides, this paper contrasts and analyzed the performances of the LQR controller and the parametric controller. The results demonstrate the effectiveness and the robustness against the parametric perturbations of the parametric controller.     

基于群组层次分析法的管制员绩效考核

基于FAA和EUROCONTROL对管制员的工作要求,结合一线管制工作实际建立了管制员绩效考核指标体系,应用基于三角模糊数的群组层次分析法对指标体系权重进行确定,克服了传统主、客观分析法的缺陷,并通过在一线单位的应用证明了算法的可行性。     

某武器扫雷犁系统模糊自适应控制研究

针对某武器中扫雷犁电液伺服系统的被控对象存在着严重非线性和时变性问题,设计了模糊自适应PID控制器,并进行了试验研究.试验表明：该控制器有良好的控制效果及鲁棒性.     

高精度电液位置伺服系统的设计

将小流量的伺服阀用于低速液压缸的定位控制和跟踪控制，建立了该液压伺服系统的非线性数学模型，实验表明其随动性优于传统的线性控制器，抗干扰能力强。     

电液振动台自适应Fuzzy-PI控制器的设计

在离心加速度和振动和振动复合环境中,用于结构振动试验的电液伺服系统是一个时变耦合的非稳定性系统。本文考虑了上述因素,提出了自适应Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制方法,控制参数可由自适应Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ构件进行动态调整,采用模糊法则及ＣＲＩ推理确定参数。本文介绍了控制器的设计方法,并给出了正弦振动加载试验的结果。结果表明控制器较高的稳态精度,动态特性好,自适应能力强。     

基于PROFIBUS-DP总线的智能采集控制器

介绍了基于 PROFIBUS-DP总线的智能采集控制器研制 ,该控制器可应用到现场设备的数据采集及控制     

基于神经网络的数控机床位置控制的研究

本文提出了一种新型的神经网络结构的位置控制器，给出了该控制器的学习算法，并进行了数控机床位置伺服系统的仿真实验，结果表明这种控制器性能优越，自适应能力强。     

自动线计算机图形监控系统的研究

介绍一种通过与PLC进行实时通讯，将自动线各部分工作状态动态地显示在计算机窗口界面上的图形化监控系统。该系统的运用，使整个加工过程的监控更为有效、直观。     

基于PLC的缸体加工机床控制系统

对可编程控制器（PLC）应用于某设备缸体加工专用机床控制系统的设计思路作了介绍，对系统的硬件组成和软件设计作了较为详细的阐述，通过上位监控计算机可对生产现场的设备状态实施监控和对现场参数进行调整。