一种简化的三维模糊制器

针对三维模糊控制器规则多,结构复杂,难以实现的问题,提出了一种简化的三维模糊控制器。该方法是把三个输入量分别为偏差、偏差变化、偏差的偏差变化的一维模糊控制器加权融合实现简化的三维模糊控制器。并提出了根据不同类型的被控对象设置三个加权系数。加权系数具有粗调、细调和微调的作用,类似于传统PID调节器的比例、积分和微分,实现对系统静差的消除。     

变形镜交连值的优化分析

关于优化光波控制,自适应光学校正是至关重要的一个环节,可用于改善激光光束质量及校正光束在传输过程中气流引起的波前畸变等。变形镜是其核心器件,而交连值是影响变形镜校正精度的关键因素。针对变形镜实际使用时需要对致动器进行一定的约束,利用带约束的最小二乘法,分析了在一定约束条件下交连值变化对变形镜校正精度及控制稳定性的影响。以Zernike像差和以大气湍流模型构造的像差为校正对象,寻找校正效果最好的交连值。结果表明各阶Zernike像差对应的最优交连值差异较大,最优交连值主要分布在15%～35%之间。从控制误差引起的校正效果变化的方面考虑,对正方形致动器排布的最优交连值位于15%～25%区域。     

基于Android平台的无线WiFi控制方法

提出了一种基于Android手机的无线WiFi控制系统。首先采用嵌入式ARM9为硬件控制模块,手机终端以Android为应用程序的开发,编写了一个手机客户端软件,完成了手机端与控制器端之间的数据传输,实现了手机远程对PWM调速等的控制。系统中Android手机可利用周围无线网络资源与其他设备进行交互并实施控制,不仅为现有智能控制系统提供了新的控制方法,也为实现机器与人的信息交换提供了新的交互手段。     

基于STM32的逆变弧焊电源控制器设计

数字化是弧焊电源的发展趋势,其关键在于控制器的数字化。目前市场上的大多数数字化产品价格相对高昂,采用STM32系列单片机进行经济型数字化弧焊电源控制器的设计和实现。该控制器采用数字式PI方法进行输出电流控制,并具有按键操作、液晶显示、过流保护、过热保护等功能。该控制器还具有良好的扩展I}生,可以通过修改程序增强系统功能。     

检验标准管理系统的设计与实现

检验标准管理系统从工作实际出发,采用VisualBasic来制作交互介面,MicrosoftAccess作为后台支持的数据库来管理数据信息,从而实现产品质量检验机构的检验标准管理自动化。该系统是从服务客户和检验人员的角度出发,本着为客户提供准确、快捷、方便服务和更好管理本单位检验标准、方便检验人员使用的原则,可使检验机构大量的检验标准信息得以快捷管理,缩短了客户办理检验业务的时间,以及检验人员检验过程中快速查询使用检验标准的相关信息。本管理系统主要完成:对检验标准中数据的增加、数据的删除、数据的查询和数据的浏览。     

基于DSP嵌入式技术的无刷直流电动机智能控制系统的研究

本文以TI公司的数字信号处理器TMS320F2812作为核心控制芯片,设计出了一款低成本具有足够功能的无刷直流电动机的调速控制系统实验平台。详细介绍了该控制系统的软硬件结构及控制策略。通过对该控制系统实验结果的分析,表明该系统的动态性能和稳态性能好,抗干扰能力强的特点,且在该实验平台上可进行一些先进控制算法的研究。     

纯电动汽车太阳能辅助空调控制系统的硬件设计

纯电动汽车车载动力电池是其唯一的动力源且很有限,辅助设备消耗的电能减少了纯电动汽车的续驶里程,尤其是空调,所以开发高效的纯电动汽车空调系统是纯电动汽车能够被市场接受的关键。将纯电动汽车顶盖布满太阳电池,可以使空调系统的制冷能力增强,同时还能增加纯电动汽车的行驶距离。对小型纯电动汽车的太阳能辅助空调系统进行研究,设计出适合该空调的自动控制系统,可为纯电动汽车创造出一个更加舒适的驾驶和乘座环境。     

Domestic and Industrial Wastewater Treatment with Ozonated Activated Sludge

Poor sludge settleability is a problem encountered in many activated sludge wastewater treatment plants. This study was aimed at combatting the unwanted biological growths at the root of this phenomenon with ozone. Ozone dosed directly into the aeration basins of small activated sludge pilot plants treating both domestic and synthetic fuel wastewaters led to a substantial reduction of the bulking problem even at dosages as low as 6 to 10 mg/L. Ozone did not interfere in the delicate nutrient removal processes and significantly enhanced effluent quality.     

黄河海勃湾水利枢纽对西鄂尔多斯国家级自然保护区胡杨岛的影响分析

海勃湾水利枢纽的建设、运行将对西鄂尔多斯胡杨岛旅游区产生不可逆的影响。经调查分析,胡杨岛胡杨种群分布面积为2.31 hm~2,总株数约为1 800株;胡杨种群表现出增长型特征;胡杨林总生物量为95.43 t。海勃湾水利工程运行后胡杨岛的淹没历时延长,淹没水深、淹没面积显著增加,岛北部低矮位置甚至全年淹没。胡杨部分种子可能落入水中被水流携带,丧失了种子繁殖的条件。根蘖产生的不定芽在4—6月生长期也会浸在水下,不能完成无性繁殖。胡杨幼苗树不高于2.5 m,淹没后无法生存。水库淹没将岛上以陆生生态为主的生态系统演变成以水生生态为主的生态系统,原有的旅游功能将发生变化或丧失,须采取生态补偿措施,减免工程造成的生态影响。     

黄金峡水利枢纽工程大型水泵机组选型设计及运行调节研究

引汉济渭工程黄金峡水利枢纽是陕西省境内一项重要的大型跨流域调水工程,泵站装机容量和设计流量均为目前国内甚至亚洲在建和已建泵站之最,且调水过程复杂、调水流量分布范围宽广。在分析黄金峡泵站调度原则及运行方式的基础上,综合比较目前国内外大型泵站机组设计制造水平、枢纽建筑物及机电设备投资等因素,详细论证了大型单级单吸离心式水泵机组台数和性能参数的确定方法及其影响因素,并给出了黄金峡泵站机组选型设计的最优方案,同时论证了采用变频调节的必要性及其效果。研究结果可为大型调水泵站机组的选型设计提供参考。