超声波定位系统智能跟随小车设计

随着时代的发展,对于智能化程度各个行业的要求都有所提高,越来越多的移动机器得到普及,与传统的跟随设备相比,智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般存在于专业的场馆环境内,而没有针对在超市、机场、火车站等公共场所里的跟随设备。文章以STM32为核心,利用多个模块的结合,设计了一款可以在各个场合都能够实现跟随的智能小车。该车采用超声波定位技术实现小车与人类距离的检测,判断人类的位置,并利用PID算法控制小车移动速度和转弯方向,实现对人的精准跟随。该智能小车既可以应用于环境简单的场馆内,又可以在复杂的公共场所实现跟随,解放人类双手。     

手写识别器的设计与制作

随着科技时代的到来,移动信息类的产品愈发追求方便快捷的用户体验。手写识别技术正是在这种时代潮流的推动下得到了发展,并且得到了大规模的应用。文章阐述了一款以STM32F407ZET6为单片机控制芯片、并且采用了TFT-LCD显示屏的手写识别器的设计过程,分别从硬件和软件这两个方面展开了介绍。     

MicroPython用于单片机实验教学新模式的设计 与研究

分析目前大部分高校单片机实验教学以汇编/C语言为主的教学模式存在的一系列问题,引入MicroPython的概念,提出MicroPytho固件加Python代码的单片机实验教学新模式,说明相应的层次化实验设计。     

电牵引采煤机数字采集系统设计

煤炭是我国的重要一次能源,在煤矿生产中,煤炭的开采效率和井下采煤设备之间有着重要的联系,采煤机是煤矿开采的主要设备之一。以电牵引采煤机作为研究对象,设计相关的数字信息采集电路,为了提高控制系统的可靠性,设计抗干扰电路。     

基于单片机的智能交通灯的设计

文中介绍一种依据等候红灯小车数量来改变信号灯通行时长的智能交通系统的设计方法。利用红外障碍探测技术采集小车数量,并传送到以51单片机为核心控制器的交通灯控制系统中,通过编写的内部算法程序将小车数量转换为绿灯通行时长。软件仿真和开发板实践表明,该设计可以实现交叉路口交通灯时长的实时动态控制。     

基于单片机数字钟的设计

本文介绍了用AT89C51单片机控制的电脑数字钟的硬件结构与软件设计。     

FZ-870绕线机排线机构电控系统分析

文章分析了FZ-870绕线机排线机构电控系统，并就存在的问题提出了对策。