Energy optimal spacecraft attitude control subject to convergence rate constraints

Attitude control of operational satellites is still predominantly performed by standard controllers such as Proportional plus Derivative (PD) control laws, which are still preferred for implementation to the computationally intensive nonlinear optimal control techniques, representing higher implementation complexity. In this paper, an inverse optimal control approach based on phase space geometry is presented, which is easy to implement and free from numerical and computational issues. The optimal control objective is to minimize a norm of the control torque subject to a rapidity constraint on the convergence rate of a Lyapunov function, under the effect of a benchmark controller. The proposed optimization method is shown to significantly enhance the torque-rapidity trade-off compared to the benchmark controller, chosen to be a PD law then a sliding mode controller. The inverse optimal control scheme is implemented on an air bearing table experimental platform.     

具有反馈信息的迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性

针对一类线性时不变系统, 提出了具有反馈信息的PD-型(Proportional-derivative-type)迭代学习控制律, 利用卷积的推广的Young不等式, 分析了控制律在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性. 分析表明, 收敛性不但决定于系统的输入输出矩阵和控制律的微分学习增益, 而且依赖于系统的状态矩阵和控制律的比例学习增益; 进一步, 当适当选取反馈增益时, 反馈信息可加快典型的PD-型迭代学习控制律的单调收敛性. 数值仿真验证了理论分析的正确性和控制律的有效性.     

无人机群主动式时差定位算法

在多无人机（UAV）协同定位地面固定辐射源的应用环境中,为了提高多机基于时差的定位精度,提出一种改进的基于约束总体最小二乘（CTLS）的时差定位方法和一种基于结构总体最小范数（STLN）的时差定位方法．证明了这两种方法具有相同的定位精度,但STLN方法的计算性能优于改进的CTLS方法．仿真结果表明,所提出的方法具有较高的定位精度,受观测点定位误差影响更小．     

Artificial Agent Action in Markets

We summarise our experiences of a number of demonstrators and simulation experiments designed to test the feasibility of using artificial decision making agents in real-time domains, and comment on the significance of our results to autonomous artificial agent action patterns in markets. Our main hypothesis is that the use of norms can extend the capability of artificial decision makers beyond what is obtained from implementing individual utility maximizers in keeping with rational choice theory.     

基于p范式模型的检索

随着电子文本的大量涌现,人们对信息检索工具提出了更高的要求。本文介绍一种扩展的布尔检索模型及其在中文信息检索系统中的应用,并利用相关反馈技术改善检索系统性能。     

有线电视工程预算系统的设计

工程预算是有线电视工程建设中必须的一项工作。叙述了有线电视工程预算编制的方法和步骤,设计了一种基于Access数据库的有线电视工程预算系统,并介绍了预算系统的设计方案和基本的功能。详细介绍了系统关键表和预算窗体的设计、材料表和机械台班表的数据追加、总计数额的计算、报表的设计和主界面的设计等建立系统所用到的关键技术。实践说明该系统可满足有线电视工程预算工作的需求。     

基于混合熵和L_1范数的遥感图像分类

针对遥感图像数据具有的高维数、非线性以及海量无标记样本的特性,提出了一种基于混合熵和L1范数的概率型最小二乘支持向量机分类方法.将准熵和熵差分融合,构造一种混合熵用以从海量无标记样本集中选出最有＂价值＂的待标记样本;基于L1范数距离度量,进一步从待标记样本集中筛选出孤立点和冗余点加以剔除;基于初始已标记样本以及筛选得到的样本,训练得到概率型最小二乘支持向量机.对反射光学系统的成像光谱仪（ROSIS）高光谱遥感图像进行了分类实验.结果表明：所提分类方法的总精度和Kappa系数分别达到了89.90%和0.868 5,能够以较少的训练样本得到较高的分类精度,其更适于处理遥感图像分类问题.     

迹范数和Frobenius范数下的量子态可分判据

本文分别在迹范数和Frobenius范数下,分析了利用|| Гρ ||判据和矩阵重排判据判断一类2×2系统量子态可分性时的条件表示.并在此基础上,比较了||Гρ||判据和矩阵重排判据之间的强弱关系,分析了迹范数和Frobenius范数对两个可分判据的影响.     

电气工程及其自动化专业规范与专业特色关系的探讨

通过对河南工程学院立足河南、背靠煤炭与纺织行业、服务全国的办学思路的分析,根据学校自身的办学优势及地方优势确立自己的专业特点.对如何使电气工程及其自动化专业既符合国家制定的专业规范要求和定位、又体现办学特色进行了探讨.