一种使用小波矩的飞行器目标识别方法

为了在自动识别中提高分类准确率,利用小波的多分辨特性对飞行器图像进行特征提取,并对图像进行径向小波变换,得到可分辨的小波矩.为保证数字图像从笛卡尔坐标系变换到极坐标系的精度,将原图像扩大64倍,并使用三次B样条小波矩、Haar小波矩和Zernike矩分别提取两组图像的特征向量,得到的分离度标准差由使用Zernike矩的0.584提高到使用三次B样条小波矩的0.158.表明三次B样条小波矩可以有效提高分类准确率.     

关于各种坐标系的区别、手持GPS的校正以及航点成批导入的开发

非测量人员往往容易混淆各种坐标系,正确的区分它们是使用GIS软件的关键。当采用GPS进行定位、导航时,用户所设坐标系统与当地不同,校正参数也不同,正确的设置校正参数是精确定位、导航的基础与关键。相信很多的用户尝试过手动输入航点,由于其工作繁琐,且容易出错,让人苦不堪言,此时航点的准确的成批输入显得尤为重要。本文主要阐述了各种常用坐标系的区别和GPS校正的基本原理,并利用VB成功实现了手持GPS航点的成批导入。     

基于STATCOM的自励异步发电机不对称负载控制

针对独立自励异步发电机(SEIG)加载后电压和频率聚降的问题,提出了一种带储能装置的静止同步补偿器(STATCOM)对其进行并联补偿,以维持负载后机端电压和频率的稳定.基于自然坐标系的控制策略,实现STATCOM有功和无功的解耦控制,达到稳压稳频的目的.为了减小不对称负载电流对发电系统造成的危害,在三相参考电流中注入定子电流负序分量加以抑制.该控制策略在d SPACE+Quanser8实验平台上进行验证,结果表明,所采用的控制策略能有效提高异步发电机的负载能力和电能质量.     

基于PR控制器的APF电流跟踪控制策略研究

分析了基于同步谐波旋转坐标系下的电流跟踪控制策略,研究基于PR控制器的静止坐标系下的电流控制方法。理想的PR控制器在谐振频率下增益为无穷大,可以实现谐振频率相同的正弦信号无静差控制。因此,在PI控制的基础上通过分析并联谐振控制器,实现对特定次谐波进行重点补偿。     

特征线坐标系下柱对称超音速流膨胀波计算方法研究

在静压圆盘止推气体轴承柱对称超音速流膨胀波系的计算中,借鉴Liepmann的特征线坐标系与自然坐标系变换理论和Liepmann引入两个黎曼不变量的方法,使得边界条件的处理更为直观和简便。采用特征线坐标系下的特征线法,推导计算该膨胀波系所用到的基本计算公式,将其应用于 P-M 流动并与 P-M 流动理论解进行比较。结果表明,数值计算结果与P-M流动理论解吻合,该计算方法可行。     

船舶导航助泊系统

技术开发单位 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 技术简介 船舶导航助泊系统通过大地方位解算、坐标系变换、海图标绘等技术,完成船舶系泊过程中船舶导航参数全方位测量,并进行快速、准确的综合运动态势分析,辅助指挥人员发出正确的靠泊指令,对提高大型舰船进港系泊的安全性和系泊效率具有重要作用。     

同步旋转坐标系下的BLDCM滑模观测器算法设计

为了实现无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)矢量控制系统中电机转子位置的准确估计,提出了一种基于同步旋转坐标系的滑模观测器算法。该方法直接在同步旋转坐标系中设计滑模观测器,以获取电机反电动势信息,再通过锁相环技术从估计的反电动势中提取电机转子的速度和位置角度信息。针对滑模观测器的高频抖振问题,采用饱和函数代替滑模观测器的符号函数。最后,通过仿真将所提算法与传统滑模观测器算法对比,并对所提算法进行实验验证。仿真与实验结果表明该算法能够准确跟踪转子的速度和位置,验证了所提算法的正确性与可行性。     

利用数控机床进行专业化实验工艺流程设计

利用数控机床进行专业化实验，必须做好使用前的准备工作。先根据零件设计好工艺、工序，选择加工刀具、确定加工路线、绘制用户坐标系，根据该坐标系算出关键点的坐标，并确定好进刀线、退刀线。     

两种正六边形网格画法分析及实现

正六边形网格在地形分析、力学分析等实际应用中具有重要的作用,利用计算机实现正六边形网格有多种方法,具体讨论分析其中的两种,并实现,具有很强的指导性.     

预置旋转正交坐标系测量精度分布解析

预置旋转正交坐标系在姿态测量时可增强原始信号幅度,较大地提高了姿态测量的总体精度.通过解算传感器三轴相对误差公式的方法,对预置旋转正交坐标系测量精度分布进行深入分析,研究了预置旋转正交坐标系姿态测量各区域的精度分布特征.图例表明,三轴相对误差在大角度井斜均存在极值点,并且三轴传感器输出相对误差随井斜和工具面角变化而变化.在小角度姿态测量时利用预置旋转的正交坐标系是比较理想的.