GNSS工程控制网坐标系挂靠问题探讨

分析了工程测绘中出现投影变形的原因及消除投影变形的常用方法。论述了挂靠坐标系的建立方法和应用条件,挂靠坐标系既能有效抵偿基线投影变形,又能解决两种坐标系统的衔接问题,为控制网计算、地形图测绘、工程图与万分图拼接、施工测绘提供了极大的便利。     

曲线坐标系下考虑植被影响的三维水沙数学模型

建立曲线坐标系下的三维水流泥沙湍流运动模型模拟弯曲渠道内布置水生植被后的水流结构和河床变形分布,计算了试验室60o弯道内流经植被的水流流速平面结构和断面分布以及不同植被布置情况对水流泥沙运动和床面变形的影响。数值结果较好地再现了试验规律。计算结果表明在弯道内布置植被会改变水流流速分布情况:植被覆盖区域的水流流速降低、弯道内二次流减弱和泥沙运动减弱,而非植被覆盖区域的水流流速增大、断面二次流依然存在且泥沙运动加剧。通过比较两种水生植被布置条件下的床面变形情况,发现合理布置植被可以减缓凹岸的泥沙侵蚀,但也会加剧凸岸的泥沙淤积。     

三维颅骨模型获取方法研究

颅面复原是一种对人类的颅骨进行面部容貌复原的技术,该技术以人类学、法医学、解剖学中的头骨与面貌相互关系规律为科学依据,广泛应用于考古、刑侦等领域。其中获取三维颅骨模型是实现复原的第一步,颅骨模型的准确与否会直接影响到将来颅面复原的准确性。文中主要介绍了两种获取三维颅骨模型的方法,一种是对cT图像进行面绘制三维重构,另一种是使用三维扫描仪获取三维颅骨模型。之后对获取的颅骨模型建立法兰克福坐标系。实验表明,通过这两种方法获取的颅骨模型为颅面复原提供了良好的颅骨原始数据。     

基于关节坐标系的人体运动学仿真

人体运动过程中,身体各部位的运动学参数对分析人体运动起着至关重要的作用.通过分析人体运动过程中,关节坐标系相对世界坐标系的瞬时位置关系,以及各时刻关节坐标系空间位置关系,提出了基于关节坐标系的人体运动学参数计算数学模型.然后,采用运动捕捉系统对运动员抓举运动过程进行数据采集,并通过仿真分析了上臂运动过程的质心加速度和角加速度.仿真结果符合运动规律,说明了数学模型的有效性.     

基于VB的实时获取GPS数据信息研究与开发

为了解析GPS接收器的数据信息,利用VB6．0编写串口程序,提取和分析GPS语句及其字段值,获得运动或静止的GPS模块的单点（非差分）定位数据语句信息,其中详细分析了GPS语句中的$GPGGA和$GPRMC语句,通过解析这两条语句各字段值,显示数据信息到窗口界面中,GPS数据信息包括基于WGS-84坐标系的经纬度、高度、速度、时间、运动方向等参数。所设计的算法可以应用到利用单片机开发车栽GPS中。实验表明,系统运行稳定、简便、准确、实时性高。     

运用Flash实现任意两点确定一条直线的演示

课件功能 在初中几何中有两点确定一条直线这一知识点,教师在讲课时所用到的课件,仅能演示坐标系中特定两点确定的一条直线,之后再通过这特定两点的坐标值求出直线的斜率及直线的方程.如果希望在课上随机演示坐标系中多个两点确定的直线时,也只是选择几对特定的两点来演示,并不能实现真正意义上的任意两点确定一条直线的演示.如何来解决这一问题呢?我通过FlashMX的强大Actions来解决这一问题.     

基于奇异值分解的机器人工具坐标系标定

机器人通过在末端安装不同的操作工具来完成各种作业任务,而工具参数的准确度直接影响着机器人操作精度,因此研究一种准确、快速的工具坐标系标定方法具有重要的意义。该文提出一种称为三点五步法的机器人工具坐标系标定方法,并基于矩阵的奇异值分解理论对该标定方法进行了严密的数学推理,证明该标定方法理论上的可行性。采用该算法进行工具坐标系标定具有操作简单、标定精度高、可靠性强和算法易于程序实现的特点。     

基于PSD的炮口振动位移测试系统设计

为了实现炮口振动位移测试,选取大地坐标系为基准,通过坐标矩阵变换和几何求解,来描述火炮炮口位置相对于大地坐标系的振动位移情况,在测试系统中选用位置敏感探测器(Position Sensitive Device, PSD)作为光敏器件,搭建炮口振动测试模型和ZYNQ信号采集模块,用上位机软件完成炮口振动位移数据的解算、存储和显示。最后,开展了炮口振动位移测试系统的非线性拟合实验,拟合误差为25.1μm,可用于炮口振动位移测试中。     

考虑电网阻抗耦合的模块化多电平换流器交直流侧阻抗通用计算方法

以模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)为技术路线的柔性直流输电技术在风电接入、电网异步互联等领域迅速发展。MMC的阻抗建模是分析柔性直流输电系统振荡起源的重要依据。文中分析MMC在交、直流侧激励下的谐波传递机制,建立一种适用于交、直流侧阻抗计算的通用方法。对一次系统频域建模关联了MMC所连接的交、直流侧网络阻抗,并考虑包含解耦双同步参考坐标系锁相环及负序内环控制在内的全部控制模块。通过求解线性方程组对MMC阻抗进行计算,并在PSCAD/EMTDC环境中对双端背靠背MMC系统在多种工况下1～5kHz频段内进行扫频,验证该方法的准确性,并详细分析网络阻抗耦合、控制链路延时、功率等级、负序内环和外环控制等因素对MMC阻抗的影响。     

柔性多状态开关的改进控制策略研究

柔性多状态开关（flexible multi-state switch,FMS）的控制策略是保证其高效可靠、灵活可控亟待解决的关键技术挑战。针对静止坐标系比例谐振调节器参数设计复杂且受电网频率扰动影响较大问题,提出了一种基于比例复数谐振（proportional complex resonant,PCR）控制器的柔性多状态开关改进控制方法。建立了静止坐标系下柔性多状态开关的数学模型,推导了静止坐标系与同步坐标系下控制策略的等效机理。为了保证柔性多状态开关实现多模式稳定运行,提出了整流侧和逆变侧变换器的灵活切换控制策略,并进行了详细分析。最终,通过Matlab/Simulink仿真软件搭建了柔性多状态开关的仿真模型,仿真结果验证了所提出控制策略可行性和有效性。