轻轻松松画坐标系

在理科的课件制作中．我们经常需要制作平面直角坐标系，那么您是怎么制作这个坐标系的呢？一条线一条线地组合吗？还是用其它软件比哪几何画板制作然后以图片的形式粘到课件中？很明显，前一种太麻烦，而后一种由于粘过来的是图片，所以我们不可以进行再编辑。再说，我们的多媒体课件通常对坐标系的线条宽度、颜色都有不同的要求，     

零点偏置及其应用方法--以西门子SINUMERIK 802D数控车床为例

数控机床把原普通机床各运动方向用坐标轴来表示而建立了笛卡儿坐标系,它可分为工件坐标系和机床坐标系.其中,机床坐标系是由机床生产商在生产机床时就确立了的,它是固定、不可变的.而工件坐标系是由用户针对某一具体工件,根据零件图样而建立的,是可变的,它与机床坐标系同轴、同方向,但坐标原点不相同.所谓"零点偏置"就是确定工件坐标系原点在机床坐标系中的位置,其实质就是要用户测得两坐标系原点的距离.     

一种基于平行坐标系的车道线检测算法

针对现有车道线检测技术依赖霍夫检测导致的速率过慢问题,提出了一种基于平行坐标系的车道线检测算法。基于平行坐标系将直线可视化,并对其检测速率加以对比和分析。结果表明,在仿真环境下基于平行坐标系的车道线检测算法,其准确性与霍夫检测相仿,且速率有很大的提升。     

长江口一、二维嵌套水流盐度数学模型

建立了长江大通至河口大范围的一、二维嵌套水流盐度数学模型,其中大通至江阴采用一维河网数学模型,江阴至口外段采用一般曲线坐标系平面二维数学模型.采用长江大通至江阴以及江阴至河口段的实测资料对建立的一、二维模型进行了较系统的率定,结果表明:数学模型计算与实测资料均吻合较好,验证了该数学模型运用于长江口水流盐度数值模拟的可靠性,为下一步进行长江口盐水入侵研究奠定了基础.     

60°坐标系下三电平逆变器SVPWM控制策略研究

为解决二极管箝位型三电平逆变器直角坐标系下SVPWM算法复杂、计算量大的问题,本文采用60°坐标系对控制算法进行了改进。建立g-h坐标系,分析了参考矢量与空间坐标的关系,提出了参考电压矢量标幺变换的算法,简化了判断扇区方法,计算第Ⅰ扇区电压矢量的作用时间;建立了系统旋转模型,将其他扇区电压矢量对应到第Ⅰ扇区,直接读取矢量作用时间,简化了运算流程,避免了进行大量的三角函数运算。Matlab仿真和实验结果验证了本方法的可行性。     

一种新型数字锁相环在三相电压型SVPWM整流器中的应用

研究了基于两相静止坐标系中的SVPWM整流器的数学模型,针对三相电网电压出现频率偏移时传统的锁相环响应速度慢、锁相精度差等缺点,提出了一种基于坐标变换理论的新型数字锁相环,并分析了新型锁相环的工作原理.仿真试验结果验证了该算法的可行性和锁定信号的快速性;同时,解决了在三相电网电压频率小范围漂移情况下传统锁相环不能准确锁相的问题,对实际工程有一定的指导意义.     

三电平NPC逆变器SVPWM方法研究

针对经典SVPWM算法计算复杂的缺点,提出了基于60°坐标系的三电平逆变器的SVPWM算法,该算法无需进行复杂的三角运算,仅需进行简单的逻辑判断就可以得到参考矢量的具体位置和合成参考矢量的最近三矢量,能够极大简化SVPWM的运算.实验结果表明了这种基于60°坐标系的三电平NPC逆变器SVPWM方法的有效性.     

基于比例复数积分控制的单相逆变器并网研究

设计了一种具有零稳态误差和低谐波注入的单相并网逆变器控制系统,系统的控制器由比例调节器K和复数积分调节器构成。与传统PI控制器相比,比例复数积分控制器（PCI）在基波频率处增益无穷大,因此可以完全消除稳态误差。通过理论分析,构造了单相系统虚拟的伪三相静止坐标系进行坐标变换,利用由旋转坐标系实现复数域的实数化。理论分析和仿真实验结果都证明了系统具有良好的稳态性能和抗干扰性能,并且对并网电流有一定的谐波抑制作用。     

工业机器人校正技术及软件设计

机器人末端执行器准确到达预先指定位姿的能力是其重要的技术指标之一,而机器人位姿误差校正补偿技术正是提高机器人位姿精度的有效方法.本文采用机器人位姿误差局部校正方法,建立了机器人工作空间位姿转换矩阵及误差模型.以AdeptOne机器人为对象,利用光电检测手段,自行设计研