汽车二自由度运动方程的探讨

分析了现有的汽车二自由度运动方程的缺陷及局限性,推导了车辆坐标系和地面坐标系中汽车的二自由度运动方程并对其应用进行了分析与讨论.     

贴体曲线坐标系中的非交错网格的SIMPLE算法

提出了在贴体坐标系中非交错网格的ＳＩＭＰＬＥ算法,通过对控制界面上的逆变速度分量作特殊加权平均处理,可避免在非交错网格中产生压力波动而连续性方程又无法检测出来的问题。     

大地坐标转换成UTM坐标系的算法研究

介绍了UTM坐标系的投影、基本特征和网络代码的设定,详细论述了大地经／纬度坐标系转换成UTM坐标系的算法及实现过程,并给出了UTM坐标系相应的显示形式。     

判定闭轨线不存在的一个比较定理

<正> 本文应用积分曲线与其对称曲线相比较的方法,明确提出了证明孤立奇点外围不存在闭轨线的比较定理。考虑极坐标系下的微分方程:     

利用坐标变化计算法面距离扫描角

通过井口坐标系向井眼坐标系的转换 ,应用扫描点在井眼坐标系的坐标对扫描角的取值进行判断 ,简化了扫描角的计算 ,并给出了计算步骤和计算实例。     

缸孔珩磨机床工艺特点与珩磨质量问题

通过对一种进口缸孔珩磨机床的研究,详细的介绍了平台网纹珩磨机床常用的工艺设备的特点,以及平台网纹技术在现生产过程中质量问题与解决方法．     

基于NX Post Builder双转台5轴加工中心的3+2定轴后处理流程的研究

按照机床运动特性,可将5轴加工分为5轴联动加工和3+2定轴加工。5轴联动加工多用于复杂曲面的半精加工和精加工,3+2定轴加工多用于有多个空间成型面的定位加工。以适配Heidenhain TNC640数控系统的DMG DMU65加工中心为例,对NX后处理中与3+2定轴加工有关的Tcl命令进行分析,阐述了tcl代码的工作流程,推导了坐标系向量旋转矩阵公式,最后通过Vericut仿真验证后处理的正确性。     

风洞试验模型姿态精确计算

针对传统姿态角计算存在计算复杂和不准确的问题,根据理论和工程实践方法,建立向量角度坐标系, 给出不同飞行姿态坐标系之间的变换与角度定义关系,能够精确计算出对应坐标系姿态角大小,并判定其方向,尤 其在通道耦合计算时,使得坐标系间的姿态角计算只跟角度有关系,而跟坐标系变化次序没有关系。结果表明：该 方法能简化计算过程,解决风洞实验和飞行器运动过程中姿态角求解复杂、误差大的问题。     

不同大地坐标系间坐标转换模型研究

随着GPS技术的广泛应用,坐标系统转换问题在测绘工程中的应用越来越广泛．运用布尔莎公式推导出了不同大地坐标系间的精确坐标转换模型——大地坐标微分公式,纠正了目前一些文献中存在的错误,它可以大大提高坐标转换的计算精度,具有一定实用价值．     

结合旋变误差补偿的轴角数字转换器研究

旋转变压器作为一种常用的电机转子位置检测装置,其检测精度直接影响整个控制系统的性能。为了获得高精度的转子位置信息,研究了一种结合误差补偿的软件旋变轴角数字转换器(RDC)。首先,研究采用基于三相同步参考坐标系锁相环(SRF-PLL)的位置角求解方法,滤除旋转变压器输出信号中的高频抖动分量;然后,针对旋转变压器输出信号中的零位误差、正交误差和幅值误差的影响研究采用椭圆假设算法进行消除,并研究采用谐波分离法实现对信号中的谐波误差补偿;最后,搭建仿真模型和试验平台进行了分析验证。仿真与试验结果证明了所提方法的有效性。