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91.
使用遗传算法的迷宫学习   总被引:5,自引:0,他引:5  
苏素珍  土屋喜一 《机器人》1994,16(5):286-289
本文试用遗传计算及决策制定方法来实现机器人有认识迷宫意向的能力,这里“意向”是指遵循对迷宫特有的路径规则所出的决定,令机器人在两个相对的迷宫中行走学习,一个迷宫路径是基于同样的意向,另一个则基于不同的意向,研究结果确认了已达成的意向学习。  相似文献   
92.
Bezier曲线树   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文提出Bezier样条曲线树结构用以高效地实现对曲边几何体的各种几何运算。对任意一条Bezier样条曲线,用deCasteljau算法进行分割后,将分割结果用一平衡二叉树来存储。此后,对于该曲线所作的各种几何运算可以一种逼近等级的方式来进行。先以粗糙的逼近来进行计算,必要时增加精密度,从而提高各种运算的效率。  相似文献   
93.
本文提出新型布线算法,集李氏迷宫法与线搜索法的长处为一体,以饱和带法进行动态排序,以线搜索法确定借孔位置,然后用李氏法进行单层布线,获得最佳路径,从而达到线型好,布通率高的效果。  相似文献   
94.
本文介绍了一种在微机上实现的印制板自动布线方法──多级线探索法及其编程方法。这种方法是基于完备布线算法的概念,通过分析李氏算法和传统线探索法的不足之处而得到的。虽然它也是一种线探索法,但有较传统线探索法更强的探索能力,不需要结合李氏算法而能单独完成布线任务,是一种较理想的算法,通过实验获得了较为满意的效果。  相似文献   
95.
两相异步电动机变频调速装置   总被引:4,自引:0,他引:4  
主要讨论对称两相变频器主电路的结构以及介绍一种简单实用的磁链轨迹控制技术.  相似文献   
96.
The performance of sequential decoding of long constraint length convolutional codes is evaluated for Rayleigh fading channels. Sequential decoding is not practical below a certain theoretical signal-to-noise ratio, and these theoretical limits are calculated for a number of modulation methods and code rates. As an example, with BPSK modulation, soft decisions and code rate 1/2, the theoretical signal-to-noise ratio per information bit is 5.7 dB. Above this limit the bit error rate can be made arbitrarily small by increasing the constraint length at no significant complexity cost. Furthermore, it is shown that with carefully chosen quantization steps, 8 level uniform quantization gives a negligible loss also for sequential decoding on a Rayleigh fading channel. Simulation results using 8 level quantization correspond well with the theoretical performance bounds. Also, the performance on a correlated channel with finite interleaving has been obtained. With an interleaver depth of 50×50 and a normalized doppler frequency equal to 0.01 we are only 0.5 dB away from the performance with perfect interleaving. Finally, bit error rate results show this scheme to compete well with Turbo codes.  相似文献   
97.
利用框架理论对信号进行重建   总被引:1,自引:0,他引:1  
在Hilbert空间中讨论了框架的一些重要的性质,定义了一个框架算子,并讨论了该算子的性质。根据实际问题构造了一框架,使信号在此框架下的投影正好为非均匀采样值。给出了一种框架界的估计方法和重建原信号的迭代算法,最后,用仿真验证了此算法的有效性。  相似文献   
98.
基于DOCSIS标准的增强型基线保密性接口(BPI+)采用56bit DES加密分组数据,采用二密钥三重DES加密通信量加密密钥。这种多重加密技术的应用为HFC网络的数据传输提供了相当于或更好于专线级的网络安全与加密性能。  相似文献   
99.
本文提出一种关于DMT系统传输纯数据流业务的最佳的功率分配算法,该算法使用了一种有效的表格查手工艺工和拉格朗日乘法器对分搜索办法,能够较快的收敛到最佳的功率点。同时,易于用硬件和软件实现。  相似文献   
100.
基于局部多项式逼近的变参数梯度估计算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文分析了梯度辨识算法跟踪时变系统的缺点,提出了一种新的基于局部多项式逼近的变参数梯度估计算法。本算法具有良好跟踪性能特别适用于时变系统跟踪且其对噪声的敏感程度与一般梯度估计方法相当。仿真结果验证了其良好性能。  相似文献   
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