基于MATLAB/Simulink的PID参数整定

针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性。     

循环流化床锅炉双模糊解耦控制的研究

针对循环流化床锅炉多参数、非线性、时变、强耦合的特点,引入了一种新型的模糊解耦算法,依据解耦补偿原理和模糊控制思想,提出了以模糊控制器作为解耦补偿器,以模糊PID作为系统控制器的双模糊解耦控制方法。以耦合最严重的燃烧系统为研究对象,通过相对增益确定多变量的耦合程度,并配对合适的输入输出变量。利用模糊控制器不要求被控对象精确的数学模型,适合于强耦合、大滞后等优点,有效地减少了系统动态响应时间,提高了实时性和控制精度。仿真结果表明,本文提出的控制策略简单可行、效果良好。     

强脉冲噪声环境下的多径衰信道估计

提出一种在强干扰脉冲噪声存在下对无线多径信道进行估计的算法.在无线通信系统中,衰落信道可以采用自回归(AR)模型建模,通过RLS算法和自适应Kalman滤波器分别对AR模型的参数进行估计,但是,这两种算法对噪声干扰非常敏感.为了加快RLS算法的收敛性,并有效抑制大脉冲干扰的影响,在算法的改进中引入了抑制因子,用于对脉冲干扰幅度的抑制.仿真结果显示:相比于传统的算法,改进后的算法在联合估计信道时,提高了抵抗大脉冲干扰的能力,加快了待估参数的收敛速度.     

一种介质设备控制方法

研究了传统的以WDM过滤驱动的方法来实现的设备控制原理.通过对这种传统方法的阐述说明了这种方法存在不够安全、不够灵活等缺点,对微软Windows的高中断级别的自旋锁源码进行反汇编分析,然后以NT过滤驱动的方式尝试实现WDM过滤驱动的机制,最后利用内核例程hook的方法,使用对驱动对象的派遣例程函数入口地址替换提出一种新的实现思路.经过仿真实验表明,这种方法能取得较好的效果.     

微小流量pVTt法气体流量标准装置的研制

介绍了20LpVTt法气体流量标准装置的设计原理和方案,并给出了装置中主要参数的测试方法及装置的不确定度评定。     

基于颜色信息和光学增益的阴影消除

运动阴影常被误分为前景对象,会给目标的跟踪和识别带来很大困难,所以阴影消除在许多的监控系统中都是非常重要的。针对阴影检测算法受特定条件约束,不能自动适用于不同场景,为解决上述问题,提出了一种新颖鲁棒且无需复杂的参数调整的运动阴影消除方法。通过自适应高斯混合模型重建背景,采用背景差分法提取出包含阴影的运动区域,综合颜色信息与光学增益,将运动区域分类为运动对象区域和运动阴影区域。实验结果表明:所提方法在多种不同的场景下均能有效可靠的消除运动阴影。     

基于T-S模型的输出反馈滑模控制及应用

为了使系统满足品质要求并对不确定因素具有较强的鲁棒性,采用滑模控制方法。建立被控对象T-S模糊模型。针对系统状态不完全可测特点,采用迭代线性矩阵不等式方法,利用输出信息构造滑模面。根据系统品质要求,采用参数鲁棒设计方法,配置所需极点,确定相应在参数空间的映射关系。应用平行分布补偿算法,根据映射产生的参数样本训练T-S模糊控制器,实现等效控制律。在此基础上应用高增益方法设计切换控制律,保证系统对满足匹配条件的不确定因素具有较理想的自适应性。最后,直升机模型的仿真结果表明,方法具有很好的控制效果。     

ID3算法及其改进

文章对ID3算法的基本概念和原理进行了相应的详细阐述以及解释说明,并针对ID3算法倾向于取值较多的属性的缺点,引进信息增益率对ID3算法作了改进,并通过实验对改进前后的算法进行了比较,实验表明,改进后的算法行之有效。     

Construction of human monoclonal single-chain Fv antibodies against small-cell lung cancer by phage display libraries derived from cell-immunized SCID mice engrafted with human peripheral blood lymphocytes

In this study, we describe a phage display strategy to obtain human monoclonal single-chain Fv (scFv) antibodies binding target cancer cell surface proteins. By developing a cancer cell immunization protocol for SCID mice engrafted with human peripheral blood lymphocytes in combination with an antibody phage display method, we have isolated phage antibodies binding small-cell lung cancer cell line H889 by subtractive selection. One of the isolated scFv antibodies, 12EAb, recognized the E2 component of pyruvate dehydrogenase complex (PDC-E2) by immunoprecipitation according to MALDI-TOF MS analysis. Furthermore, we have confirmed the plasma membrane localization of PDC-E2 in small-cell lung cancer cells by immunocytochemistry and cell surface protein biotinylation, although PDC-E2 is usually located in the mitochondrial matrix. These results, including unique localization of identified antigens, were obtained by proteomic approaches. The present methods can be applied to generate human monoclonal scFv antibodies against tumor cells and to identify new molecular targets for immunotherapy and markers for diagnosis.     

Semi-global finite-time observers for nonlinear systems

It is well known that high gain observers exist for single output nonlinear systems that are uniformly observable and globally Lipschitzian. Under the same conditions, we show that these systems admit semi-global and finite-time converging observers. This is achieved with a derivation of a new sufficient condition for local finite-time stability, in conjunction with applications of geometric homogeneity and Lyapunov theories.