直接力气动力导弹复合鲁棒控制系统设计

以大气层内防空导弹短周期小扰动运动为数学模型,应用复合控制双通道设计方案,解决通道耦合问题;为使模型扰动误差在可控范围内,内闭环采用线性二次最优控制;为提高系统鲁棒性能,外闭环采用乘型不确定型混合灵敏度鲁棒控制;结合寻的制导方式提出了直接力环节开机控制策略;最后仿真说明了该系统具有一定解耦能力和鲁棒性,能够有效减小动态...     

MOCVD-derived GdYBCO tapes with smooth surface and low Rs based on a new self-heating technology

The metal organic chemical vapor deposition (MOCVD) method was used to prepare GdYBCO films on LaMnO₃/ homo epitaxial-MgO/ ion-beam-assisted-deposition-MgO/ solution-deposition-planarization-Y₂O₃ buffered Hastelloy tapes. By adopting a simple self-heating technique, the substrates were heated by the joule effect after applying a heating current (I_h) through Hastelloy metal tapes. The effects of substrate temperature and (Gd, Y)/Ba ratio (r_c) in the precursor on the biaxial texture, surface morphology and superconducting performance of GdYBCO films were systematically investigated by varying the values of I_h and r_c. Needle-like outgrowths formed on the substrate surface were characterized using a scanning electron microscope, energy dispersive spectrometer and X-ray diffraction system. The results show that a high I_h or r_c leads to the formation of needle-like outgrowths. Therefore, I_h and r_c are crucial process parameters that control the growth of needle-like outgrowths on the surface of GdYBCO films. Three hundred nanometer thick GdYBCO films were prepared at different I_h and r_c by the MOCVD process. At an I_h of 27.0?A and an r_c of 0.6, the surface of the GdYBCO film was very smooth and dense, which can provide a good template for multiple depositions of GdYBCO films. The critical current density of the deposited 300?nm-thick GdYBCO film was 4.4 MA/cm² (77?K, 0?T), which is attributed to good biaxial texture and appropriate film composition. Furthermore, the microwave surface resistance (77?K, 10?GHz) of the GdYBCO film was merely 0.581?mΩ.     

热工自动控制系统工程整定的理论分析

应用控制理论分析热工自动控制系统的工程整定方法,指出各种方法对控制品质的影响.为工程整定方法的应用和改进提供理论依据.调节器;;工程整定;;分析     

单片机与专用芯片结合的PWM变频调速系统

通过对所设计的ＭＣ６８０５Ｕ２单片机与ＳＬＥ４５２０ＰＷＭ专用芯片结合的变频调速系统的分析，说明该系统具有电路简单、节能、精度高、使用灵活、安全可靠性好等优点，适用于中小功率电动机拖动的变频调速电源。     

硼酸镧钙中三价铕离子的辐射跃迁参数

采用高温固相法合成了三价铕离子掺杂的硼酸镧钙(La2CaB10O19:Eu3+)荧光粉,XRD测试表明样品属单斜晶系。La2CaB10O19:Eu3+可被近紫外和蓝光LED有效激发,发射主峰位于617nm处,对应铕离子的5 D0!7F2跃迁。Judd-Ofelt强场参数表明,在La2CaB10O19:Eu3+样品中三价铕离子周围环境具有较强的共价性和反演非对称性。计算得5 D0!7FJ(J=1,2,4)的自发辐射跃迁概率分别为80.95、155.46和41.21s-1,最大受激发射截面分别为3.05×10-22、7.41×10-22和3.00×10-22cm2。有效的红光发射表明,La2CaB10O19:Eu3+荧光粉可以作为红色荧光色彩调节剂应用于白光LED。     

“增收保”的农业试验研究

利用“增收保”喷施处理小麦、甜菜、棉花等大田作物，均具有较强的抗旱作用和显著的增产效果．拌种、浸种处理冬小麦，发现“增收保”具有较强的促进胚芽生长和根系发育作用，其发芽率、分蘖率、苗高优于清水对照组．试验表明，“增收保”是一种性能优良的植物生长调节剂和营养液．     

文丘里管与自力式调压器的联结方式与鼓风压力的关系

提出了计算式并计算了由文丘里管与自力式调压器组成的煤气空气预混合燃烧系统的鼓风压力,对于性能相同的混合器与调压器,不同的联结方式需要不同的鼓风压力,零压方式所需的鼓风压力要比等压方式多43%~115%,为减小动力消耗,应选用可能得到的最高调压器出口压力的联结方式。     

受光滑约束系统的机械能守恒问题

本文普遍地论证了系统内仅存在光滑约束的情况下非保守内力所作的总功为零,从而阐明了该类系统的机械能守恒。     

远程与手动并控式减压阀

本文所介绍的一种特殊减压阀,它不仅具有手控调节功能,同时还具有远程遥控功能.在某些场合,减压阀的输出压力有远程压力信号控制,如果减压阀的输出压力有偏差时,可用手控调节消除偏差.     

几种不可逆加成-断裂型链转移剂在苯乙烯乳液聚合中的研究

研究了基于不可逆加成-断裂链转移机理的3种分子质量调节剂对苯乙烯乳液聚合的影响.主要考察了3种链转移剂对乳液聚合速率、乳胶粒子大小以及聚苯乙烯数均相对分子质量的影响.链转移剂的内在动力学、扩散和自由基解吸附行为决定了其分子质量调节效率、对聚合速率的影响程度和乳胶粒子大小.链转移常数高的α-苯磺酰甲基丙烯酸乙酯使苯乙烯乳液聚合速率下降明显,乳胶粒子粒径分布较宽,且聚合后期不能有效调节聚苯乙烯分子质量 ;而链转移常数相对较小的2,3-二氯丙烯对聚合速率和乳胶粒子粒径的影响轻微,并能全程控制聚苯乙烯分子质量 ;分子质量较大的正十二烷基-2-苯基烯丙基硫则因在乳液体系中的扩散较慢,难以调节聚苯乙烯的分子质量.