基于可视化编程的轴类零件形位误差的数据处理

在万能工具显微镜上用光学分度头对典型轴类零件的形位误差如圆度误差、同轴度误差等进行测量时,采用最小二乘法对测量数据进行处理,所得结果具有较好的数值稳定性和较高的求解精度。     

一种微电阻率成像测井仪数字相敏检波新算法

针对微电阻率成像测井仪井下稳定、高效及低功耗设计要求,提出了一种较新颖的数字相敏检波实现算法,主要包括数据的分相累加、公因式乘法、匹配加法以及反正切与平方根运算等.其中,分相累加算法在采集模块FPGA中完成,公因式乘法和匹配加法在处理模块FPGA中完成,反正切和平方根运算在处理模块DSP中完成.通过此种相敏检波算法实现方式,能有效降低系统功耗,并实现地层阻抗的准确测量.     

基于分度台转位装置的惯性测量单元智能检测

针对惯性测量单元(IMU)批量检测效率低、人工劳动量大的现状,设计开发出一种基于分度台转位装置的IMU智能检测系统。其采用高精度分度台转位装置为IMU提供基准角度位置,利用工控机控制分度台转位装置、程控直流电源和IMU协调有序工作,通过上位机软件智能控制程控直流电源向IMU供电,以及自动发送、采集、分析和处理检测数据,实现对IMU的智能、高效、精确检测。实验结果表明,该系统可同时自动检测4套IMU 的参数指标,并自动计算、显示和保存检测数据,且检测精度、效率和智能化程度高,人工劳动量小,性价比高,此外,软件界面上所有功能均可手动触摸操控,操作十分便捷。     

基于观测器的空间机器人神经自适应鲁棒控制

研究无速度反馈的不确定性自由漂浮空间机器人轨迹跟踪控制问题,为了提高控制性能,采用一种观测器神经网络自适应鲁棒控制方法。利用神经网络设计观测器对系统的速度信息进行估计;其次,利用神经网络对系统模型的非线性进行逼近,设计神经网络自适应鲁棒控制器对系统进行控制,无需建立复杂的数学模型,并且所设计的自适应律能够进行在线学习;最后,根据H∞理论设计的鲁棒控制器保证了系统稳定,并使系统的L2增益小于给定指标。仿真结果表明,上述方法在无速度信息反馈下仍能进行有效的跟踪控制。     

Image blur and energy broadening effects in XPEEM

We report image blurring and energy broadening effects in energy-filtered XPEEM when illuminating the specimen with soft X-rays at high flux densities. With a flux of 2×10¹³ photons/s, the lateral resolution in XPEEM imaging with either core level or secondary electrons is degraded to more than 50 nm. Fermi level broadening up to several hundred meV and spectral shift to higher kinetic energies are also systematically observed. Simple considerations suggest that these artifacts result from Boersch and Loeffler effects, and that the electron-electron interactions are strongest in the initial part of the microscope optical path. Implications for aberration corrected instruments are discussed.     

Adaptive detection of range-spread targets without secondary data in multichannel autoregressive process

Adaptive detection of range-spread targets without secondary data is addressed in a multichannel autoregressive Gaussian disturbance with unknown space–time covariance matrix, by utilizing the Rao test. The proposed Rao test without secondary data is theoretically proved to be asymptotically (large-sample in the number of temporal observations) constant false alarm rate with respect to unknown space–time covariance matrix, thanks to an asymptotic equivalence between the Rao test and the generalized likelihood ratio test. Moreover, the performance loss due to no secondary data can be remedied by appropriately increasing the temporal dimension. The performance assessment conducted by Monte Carlo simulation, also in comparison with the existing detector without secondary data, confirms the effectiveness of the proposed detectors.     

高维数据的相似性度量研究

数据间的相似性度量是进一步分析数据集整体特性的一个重要基础。针对高维数据的相似性度量问题,提出了一种基于子空间的相似性度量方法。该方法先将高维空间进行基于网格的划分,然后在划分后的子空间内计算数据间的相似性。理论分析表明,在合理选定网格划分参数的前提下,该方法可有效减小维度灾难对高维数据相似性度量的影响。     

智能答疑系统的研究与设计

针对当前答疑系统存在的一些问题,提出了一种基于自然语言理解的实用智能答疑系统实现方案,分析与研究了该系统所涉及的关键技术,对中文分词词库作出了改进,设计关系词典开展了语义分析,采用改进的TF-IDF函数,提高了答疑系统的精确性和准确性。     

智能停车场管理系统的探讨

针对传统停车场存在着收费管理混乱及整体运作效率低等问题,设计了一种基于RFID的智能停车场管理系统。介绍了系统的基本功能、总体结构,并对RFID技术、车位引导技术和车牌自动识别技术进行了详细的探讨。     

Space OS服务秘书语音交互功能设计与实现

随着三维操作系统的发展与应用,人机交互方式需要有新的发展,而语音技术作为最自然和最便捷的人机交互方式之一自然得到越来越多的重视。怎样在三维操作系统中进行便捷的人机交互是三维操作系统发展和应用必须解决的一大难题,语音识别功能采用声韵母作为识别基元,使用HTK训练声学模型,语音合成功能采用简单但强大的eSpeak开源软件,语音交互策略使用简单的识别结果确认,采用ATK实现与Space OS的集成。实验结果表明,系统能很好地应用到Space OS中,以语音的方式较好地完成常用的计算机操作。