电动直线负载模拟系统建模与混合校正分析

为测试直线舵机的综合性能,设计了一种由永磁同步电机和滚珠丝杠副进行中间力转换的电动直线负载模拟系统,并建立了该系统的数学模型,结合系统的控制方程,分析了系统的稳定性和多余力矩产生机制,并提出了一种速度环补偿策略,有效抑制了多余力矩;为提高系统加载精度和动态性能,采用非均匀三角隶属度函数的模糊PID控制取代传统PID控制。实验结果表明:该控制算法能够提高力加载跟踪精度和系统动态性能,满足"双十指标",具有一定的工程参考价值。     

矿山节能与风机水泵调速方案浅析

本文介绍了风机水泵调速运行的节能原理,并对各种调速方案进行了分析比较。     

无刷双馈电相在矿山风机类负载中的应用研究

风机类负载采用调速驱动可节约大量能量,但由于缺少简单、可靠、经济的电机高速装置,该技术基本没有推广。无刷双馈电机调速是风机类负载节能降耗的理想方案。本文介绍了无刷双馈电机的结构和调速原理,在分析了该种电机能量关系的基础上,讨论了该种电机用于驱动风机类负载的优势。     

具有不确定参数永磁同步电动机的自适应反步控制

针对永磁同步电动机系统的非线性耦合特性以及参数的不确定性,采用自适应反步控制实现永磁同步电动机的非线性控制,在补偿参数不确定性影响,提高系统的抗干扰能力的同时,实现了永磁同步电动机的高性能全局渐近稳定速度跟踪控制．采用二阶滤波环节平滑速度指令,实现了理想无超调的快速速度跟踪控制．仿真结果证明了所提出方法的有效性．     

可提高安全性及乘坐舒适性并考虑到驾驶员命令值变更的速度模式实时生成法的研究

由电机驱动的电动汽车适合于速度控制,这说明通过应用速度模式可提高通常及紧急情况下的乘坐舒适性及安全性.本文提出了一种考虑到驾驶员命令值变更的SMART速度模式实时生成器(RSSPG).在加速度及加速度的时间导数约束条件下,RSSPG可实现迅速的加减速.另外,可通过调整RSSPG的参数C来对应驾驶员个人喜好的驾驶风格.使用MATLAB进行模拟的结果,证明了RSSPG的有效性.     

基于单片机的高精度转速测量算法

比较了常见的转速测量方法,指出了它们的不足,提出一种基于单片机的转速测量算法。它可以使所测转速的周期数随转速变化而线性变化,文中对算法中参数的选取作了讨论,并根据单片机的特性提出了基2算法,简化了运算,设计了相关的实验软件。实验表明,该算法能实现高精度、宽范围测量,且实时性较强。     

平面式并联齿轮马达的角速度特性

介绍了平面式并联齿轮马达的结构原理;对瞬时输出角速度脉动进行了分析。结果表明:在取奇数齿时,该马达的瞬时输出角速度的脉动率显著降低,脉动频率增加一倍,均匀性得到改善。     

基于人工免疫机制的马达调速控制研究

运用生物信息处理机制和恒压网络技术进行马达速度控制。利用免疫系统对干扰快速响应并且能使系统迅速稳定的特性,构造了结构简单、鲁棒性强的控制器。仿真结果表明,该方法简单有效。     

手动机具力量与速度统一的创新设计方案

手动机具设计要解决的主要问题是如何实现力量与速度的统一。本文分析了几种手动机具方案设计过程及其设计思路、工作原理和控制系统,提出了一个集功能推理和结构创新为一体的手动液压机具设计方案。     

基于高速数控外圆磨床砂轮架伺服进给系统研究

结合当今数控外圆磨床的发展,采用传递函数的建模方法,结合现代机床动力学原理,对MKS1320高速数控外圆磨床的砂轮架伺服进给系统进行了详细的分析;提出了全闭环数控伺服进给系统中各控制环节的影响程度以及解决手段。