变频调速技术在靖安油田注水系统中的应用

本文针对靖安油田注水站场大部分时间处于变工况运行状态、普遍存在着高压回流的现象,结合往复式柱塞泵的工作原理,安装了变频调速装置,灵活应用闭环控制技术,通过改变注水泵电机转速来调节注水泵排量,减少了高压回流量,有效的降低了注水系统电能损耗,收到了良好的节电效果。     

不同速度控制方式对桁架机器人动态冲击的影响

为了保证重载桁架机器人系统能够平稳、高速运行,降低因加速度、加加速度突变产生动态冲击,从而提高桁架机器人的运动精度,分析并推导了目前电机常用的3种速度控制方式的速度方程,利用ADAMS仿真软件进行仿真验证。仿真结果表明:五次函数速度控制曲线相较于S型曲线和正弦曲线,加速度更加平缓,且加速度数值大小有了明显的降低,加加速度变化较小;此外五次函数速度控制曲线对所需电机的力矩要求更低,有利于成本的节约。     

剪升机构平台速度和活塞推力分析

以液压剪升机构为例,为解决其在工作过程中存在的活塞推力偏大、液压系统工作压力大导致平台运行速度不平稳的问题,进行运动学和动力学分析,并利用MATLAB仿真升降机构平台速度和活塞推力随起升高度变化的曲线,为升降机构的设计计算,液压系统流量、压力的确定和液压缸的优化布置提供了理论依据。     

基于MATLAB的液压伺服能耗优化控制器设计

为了在保证控制精度的前提下降低系统能耗,建立了钻杆排放机械手液压系统的状态空间模型,并调用MATLAB的lqr()指令计算出最优二次型性能指标极小的状态反馈矩阵,再将状态反馈矩阵输入到由Simulink、SimPowerSystems和Simhydraulics搭建的系统虚拟模型中进行仿真。通过比较仿真结果对性能指标的加权矩阵进行修正,得到了满意的控制器参数。仿真表明,优化后的控制器既能满足精度的需求又能明显降低电机的输出功率。     

连铸结晶器正弦振动主要参数的合理确定及其应用

正弦振动是现代工业化连铸机结晶器常用的振动方式。文章讨论了正弦振动的特点，主要参数、振动参数的影响，并介绍了正弦振动主要参数的应用。     

高速钢变质处理和电磁搅拌的研究现状及展望

变质处理和电磁搅拌是改善钢铁材料组织和性能的重要手段，综述了在高速钢领域变质处理和电磁搅拌的研究现状和进展，表明采用这一工艺技术，将为生产较廉价的高性能铸造高碳高速钢轧辊提供途径，为此还提出今后研究的方向。     

基于改进交叉耦合的多永磁同步电机速度同步控制

为减少多永磁同步电机在启动过程中的同步误差并降低电机的启动时间,以传统的交叉耦合控制结构为基础,结合模糊自调整滤波器和新型同步补偿器,提出基于改进交叉耦合的多永磁同步电机速度控制方法,即通过模式选择器对模糊控制器进行工作模式的切换,同时在不同的额定速度和负载转矩下自动调整各电机的软化系数,使各电机在启动过程中遵循软化转速轨迹;通过设计同步补偿器实现相位超前,进而降低同步误差并缩短电机调整时间。最后基于永磁同步电机调速控制平台进行了仿真对比验证。结果表明：在电机负载启动与稳态突变阶段,相比传统的控制结构,改进的交叉耦合控制结构的最大同步误差分别降低了55%和25.7%,速度调整时间同比减少了23%和39%,有效提高了系统的同步性能和动态响应能力。     

电渣重熔M2高速钢共晶碳化物控制研究

采用普通电渣重熔工艺和新型抽锭式电渣重熔工艺制备M2高速钢,研究了熔池深度与局部凝固时间等参数对高速钢铸锭共晶碳化物形貌和类型的影响.结果表明,电渣重熔工艺不改变碳化物类型,两种工艺制备的M2铸锭都存在M6C、MC、M2C三种类型的碳化物.抽锭式电渣重熔工艺通过有效控制电渣锭直径(D=120 mm)、熔速(11 mm/min)及熔池深度(h=50 mm),减少局部凝固时间,促进平直层片状共晶碳化物转变为离异棒状、粒状碳化物,碳化物平均晶粒尺寸小于50 μm.加快冷却速度会降低组织中共晶碳化物的质量分数,同时也会降低共晶碳化物中强碳化物形成元素如W、Mo、V的含量,使更多碳化物及合金溶于基体中.     

Φ76mm轧管机增速过程中的减速机改造

为适应增大设备生产能力的需要 ,安阳钢铁集团有限责任公司无缝钢管厂对Φ76mm轧管机组实施了“增速”改造。通过对比分析 ,选择了减少减速机速比的方法来达到轧管机增速的目的。其方法是改变减速机二级传动齿轮的齿数分配 ,选用新的齿轮材料 ,提高齿轮的硬度和加工精度等。     

模拟主轴速度不匹配故障分析与诊断

FANUC 0I-MC系统数控车床CKA6150采用通过变频器实现调速控制的模拟主轴,对该机床出现的指令速度与实际输出速度不匹配故障进行分析和诊断,为实际数控机床出现类似故障提供参考。