基于MRAS的无速度传感器异步电机矢量控制研究

本文依据异步电机矢量控制的基本原理,构建了无速度传感器的矢量控制系统。该系统中采用了转子磁链观测器方法,并运用模型参考自适应法进行了转子速度的估计。文中通过了Matlab/Simulink构建系统仿真模型,结果表明了系统的正确性与可行性。     

基于粘性阻尼的地埋式旋转喷头限速系统研究

介绍了现有地埋式旋转喷头的结构及其减速机构的工作原理,分析并指出了其存在的传动比大、效率低下等不足.在此基础上,开发了一种基于粘性阻尼传动的新型限速机构,基于数学模型的仿真分析表明其输出转矩与转速成近似正比关系,具有良好的调节线性和稳定性,能够显著提高喷头输出转速的平稳性,并且具有低成本、高效率的优点,可满足农作需要.     

水泥净浆流动度影响因素分析及净浆自流淌平台研制

排除水泥和外加剂本身特性、状态因素,水泥净浆流动度还受到测定流动度的玻璃板是否水平、操作者上提截锥圆模速度、浆体和试验玻璃面的浸润性等因素的影响,其中测定流动度的玻璃板是否水平是最主要的客观因素。尤其在净浆中添加一定比例的外加剂,净浆流动性更好,玻璃板面不水平带来的偏差更大。为提高净浆流动性结果准确性、稳定性,我们开发制作了一种自流淌水泥净浆标准平台,设计原理简单,易于调整水平,方便携带。试验完毕可直接在玻璃平面上读数,不仅提高了试验检测结果的重复性、再现性,同时提高了试验效率。     

浅析发动机调速率高的原因

本文阐述了发动机调速率高带来的危害,并以我公司生产的KM160为例,介绍了调速器的工作原理,以及在解决该问题时所采取的技术措施,通过单因素法、正交试验法优选出最佳方案组合。经过试验和生产验证这些改进措施行之有效,在以后的批量生产中没有出现调速率高的问题,同时也为解决其它机型提供了借鉴。     

爆炸冲击波在巷道内的传播规律

爆炸冲击波在巷道内的传播规律,一直是采矿科学中的重要课题。由巷道现场的测试结果可以看出:随着测点与爆源距离的增大,二次爆炸冲击波与首次波的压力比不断地增加,在一定情况下,其比值可大于1,同时二次波与一次波的峰值间隔在不断地缩小,波的正压力时间加长。小药量的实验结果在一定的程度上也较能真实地反映实际爆炸作业时的情况。     

水轮发电机组调速器手动运行失控的分析与处理

针对国电万安水电厂2台机调速器"手动"运行失控的故障,阐述了调速器手动控制的原理,进行了失控原因综合分析,并设计实施了流量反馈装置的改进处理,彻底消除了事故隐患。     

吸气式飞行器爬升段轨迹与速度在线规划及制导律设计

由于吸气式飞行器全程在大气层内飞行,飞行弹道极易受到发动机性能偏差、气动偏差和风干扰等影响,导致爬升段初始条件具有较大的不确定性。针对该问题,将轨迹控制回路与速度控制回路作为2个相互独立的回路进行设计,建立了在线轨迹规划与速度规划和导引模型,并以射程最大化为目标,采用拟牛顿法进行多变量寻优,得到需用最优爬升时间和加速时间。最后以典型工况为例进行数学仿真,验证了该方法的合理性与有效性。     

液压挖掘机斗杆作业速度问题的探讨

对6t挖掘机斗杆速度缓慢问题进行探讨。通过系统原理分析，提出提高挖掘机斗杆运动速度的5种改进措施，并逐一试验验证。在此基础上筛选出最可行的解决方案，以达到提高主机作业效率和操作协调性的目的。其分析过程、试验方法及结果可为解决同类产品相关技术问题提供参考和启示。     

The relation between speed environment,age and injury outcome for bicyclists struck by a motorized vehicle – a comparison with pedestrians

This study analyzes (a) the relation between injury severities, the age of the bicyclist and the speed environment at accident locations (mean travel speed of the traffic flow involved in the accident) where a bicyclist was struck by a motorized vehicle and (b) how these relations differ from those for struck pedestrians. Accident data from Sweden for the years 2004–2008 was used to identify accident locations to analyze the relations between speed environment, age and injury outcome. Seventy-seven accident sites were used for field measurements and further analysis. The results show that both speed environment and age have considerable correlation with injury severity. There was a statistically significant relation between injury severity and the speed environment, and large proportion of the serious bicycle accidents occur at locations with speeds below 30 km/h. Also, the risk of serious injuries or fatalities seems to increase after the age of 45. To our knowledge this is the first study that uses the mean travel speed in this manner for analyzing injury severity of struck bicyclists.     

机电液系统转速波动分量Vold-Kalman时变滤波提取方法

机电液系统的转速波动信号蕴含着丰富的系统运行状态信息,从该转速波动信号中通常可以观测到多个波动源的耦合现象。针对磁电式转速传感器输出的方波信号中转速波动分量的特征提取问题,提出了基于Vold-Kalman时变滤波的转速波动分量提取方法。首先利用采样点计数测速算法获得变转速泵控液压马达系统的瞬时转速信号;其次,结合短时傅立叶变换和二值细化处理得到的瞬时频率估计曲线作为中心频率,构造了基于转速波动信号特征模型的结构方程和数据方程;最后通过最小二乘滤波和PCG法求解,实现了转速波动分量时域波形的提取。实验结果表明:该方法能有效地提取变转速泵控马达系统中由柱塞马达输出轴转频及减速箱输出轴转频引起的转速波动,为机电液系统的状态监测和运行可靠性分析提供了新方法。