点云配准在大型曲面工件定位中的应用

针对工业生产中大尺寸薄壁工件的高精度加工需求,本文利用点云配准技术解决弱刚度及缺少定位信息等实际问题,对工件位姿进行迭代调整。最近点迭代(ICP)算法对于平坦曲面和有限点数据的精度不高,本文结合ICP算法和曲面点参数反求方法,减小了在边缘和角点的匹配误差,提高了整体匹配效果。仿真结果表明,该方法能够在保证整体性能的前提下得到较优的局部匹配精度,为解决大型曲面工件的主动寻位和自动调位问题提供了一个有效途径。     

论spring的零配置与XML配置

从多方面比较了Spring框架的XML配置和零配置方式的好处与不足,总结在实际开发中应如何灵活使用两种配置方式,以提高项目开发的效率.首先分别介绍了Spring框架的XML配置和零配置,其次举例说明了如何通过XML配置和零配置实现Spring的依赖注入功能,然后从Spring框架的骨骼架构和设计理念方面分析了XML配置相对零配置的优势.实践结果表明,在实际应用的开发期间应采用零配置方式,而在开发后期,项目功能完成时,应将零配置转换为XML配置,禁用零配置,从而显著提高项目开发的效率.     

旋转导向钻井稳定平台的广义预测控制研究

研究了旋转导向钻井稳定平台的摩擦问题,建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型。针对稳定平台摩擦的不确定性,为了提高稳定平台系统的控制精度和稳定性,提出了阶梯式广义预测控制算法,既保留了传统广义预测控制的优点,又避免了在线求解逆矩阵,同时使算法的安全性得到了提高。将改进算法应用于稳定平台的工具面角控制,并进行了仿真。仿真结果表明,上述算法具有较高的控制精度和良好的动态性能,并且对时变的摩擦干扰具有较强的抗干扰能力,对系统参数摄动具有良好的鲁棒性。     

电磁波层析成像反演射线路径的探讨

在电磁波 CT 测试中,发射、接收探头间的电磁波射线发射点、接收点位置决定反演后成果数据记录点的位置。为了确定电磁波仪发射、接收探头记录点位置,对探头分别进行钢管屏蔽实验,实验表明电磁波仪工作时电磁波能量主要集中在两探头的馈电点及天线末端间近似于平行四边形的区域内,不宜直接地简化为一条直线,将平行四边形区域简化为4条线段进行电磁波层析成像反演计算更符合实际情况。在此基础上,提出对电磁波 CT 数据采取4条射线路径单独反演后,再将4个结果按综合平均的方法进行处理。将此种处理方法应用于武汉地铁岩溶勘察数据处理中,并与目前基于1条射线的反演处理方法进行对比、验证。对比剖面反演数据结果表明,在采用同一反演软件条件下4条射线路径综合反演法精度优于1条射线反演法。     

某水电站覆盖层地基渗透系数反演分析

结合某水利枢纽工程,基于其工程地质和水文资料(钻孔勘探和抽注水试验等),利用有限元ANSYS优化设计模块,对坝址区渗流域全天然渗流场进行三维渗流参数反演计算,以确定坝基的实际渗透系数,为后面的渗流分析、选择合理的渗流控制措施以及防渗技术方案优化提供可靠的计算依据。     

Nonlinear optimized adaptive trajectory control of helicopter

This paper attempts to develop an optimized adaptive trajectory control system for helicopters based on the dynamic inversion method. This control algorithm is implemented by three time-scale separation architectures. Pseudo control hedging (PCH) is used to protect the adaptive element from actuator saturation nonlinearities and also from the inner-outer-loop interaction. In addition, to augment the attitude control system, two online adaptive architectures that employ a neural network are used. By tuning the neural network based on the system model, a better and faster learning will be achieved, but this is a frustrating and time consuming process. Due to complexity in accurate tuning of neural network, this paper introduces a non-dominated sorting genetic algorithm II (NSGA-II) for off-line optimization of the neural network. Thus, in the proposed method, the neural network can compensate model inversion error caused by the deficiency of full knowledge of helicopter dynamics more accurately. The effectiveness of proposed method is demonstrated by numerical simulations.     

水平井筒油水变质量分散流动压降研究

针对水平井筒中油水两相变质量流动,从理论和室内实验两个方面对分散流型下压降进行了研究,着重考虑壁面流体的流入对壁面摩阻系数的影响与不同流型间的转换。根据质量守恒、动量守恒方程,建立了水平井油水两相分散流型下压降预测模型。采用水、白油为实验介质,测量了水平管不同注入比、不同含水率下油水两相流压降值。实验结果分析表明,当含水率为40%时,油水发生反相,管道中流动压降最大,这和Brinkman/Roscoe混合黏度公式计算出的反相点一致。同时,压降模型预测结果与实验结果相比较平均相对误差为13.6%。     

自适应随机搜索算法在河网数学模型糙率反演中的应用

介绍自适应随机搜索(ARS)算法的基本原理,并以泰州市河网为例,测试了ARS算法在资料受限条件下河网模型糙率反演的表现。结果表明,ASR算法能够自动优选出河网大多数河段的糙率值,得到较好的水位流量拟合效果。     

基于MQP模型的电离图参数反演解析算法研究

针对现今普遍采用的偏导迭代电离图反演算法存在的求解依赖于初值选择的不足,给出了一种初值选择准则,保证了该算法的收敛性。同时,利用该准则,以及在对电离图虚高表达式进行合理近似的基础上,提出了一种新的电离图参数反演算法,该方法实现电离图参数反演的解析计算,较偏导迭代法计算量大大减少,更好满足工程实时性要求。     

多功能转速测量仪的研制

针对目前在转速测量的过程中,存在着一定的误差,结合转速测量仪的测量方法进行改进,介绍了多功能转速测量仪的研制过程.它与原有的转速测量仪相比,在不降低技术指标的前提下增加了瞬态转速测量、低转速测量、计数、计时、线速度测量、双通道测量等功能.项目成果在今后的转速检测中将显现出良好的社会效益,并为计量行政管理部门提供有力的技术保障.