永磁同步电机负载扰动控制器设计

提出了永磁同步电机反馈线性化和极点配置的观测器控制方案,达到了线性化控制的目的,减小了负载扰动对转矩的影响。通过仿真,证明了该方法的有效性。     

时间Petri网的随机模拟

模拟是Peri网进行系统分析的常用方法之一。由于时间Petri网采用时间区间来描述变迁实施的时间范围,因此变迁的实施时间点在区间内是不确定的。提出了时间Petri网的随机模拟方法。该方法在变迁开始使能时,根据某种随机分布确定实施区间内的实施时间点;然后基于模拟仿真的实验数据,运用统计分析方法及算法,构造时间Petri网状态类树,计算变迁实施区间及实施概率,为时间Petri网的系统模拟提供了一种新的探索途径。     

基于PCA降维的云资源状态监控数据压缩技术

云计算资源状态监控作为保障云服务质量和可靠性的重要自动化手段,必须从海量的监控数据中分析出各类云资源的真实状态信息。为了减少资源监控任务自身对云计算资源的消耗,提出一种基于PCA(Principal Components Analysis)降维的监控数据的降维和筛选技术。监控数据转换利用PCA降维,将原始监控数据映射至若干主成分方向上,实现数据压缩。而监控数据筛选则着眼于在保留原始数据的前提下,筛选出关键监控指标以有效表征资源状态。基于VICCI云服务实验平台的实验结果证明,所提出的方法能够从多种监控数据中快速筛选出表征资源状态的核心数据,在保证状态监控效果的前提下,有效减少了监控任务所需处理的数据量。     

基于状态转移和模糊思考的迁徙优化算法

基于现有的动物迁徙算法(AMO),提出基于状态转移和模糊思考的迁徙优化算法(SMO)来解决全局优化问题。SMO算法中引入了状态模型和模糊对立模型。首先,状态模型中使用两种状态(分散状态和集中状态)来描述种群分布。在分散状态下,群体随机分布于解空间中,因此,使用概率决策的方式探索解空间,这个过程属于空间探索;随着个体之间的相互学习,个体之间的差异已经很小,群体进入集中状态,此时使用基于步长的搜索策略来调节个体位置,这个过程属于局部勘探。因此,将二者结合可以平衡空间探索和局部勘探功能。其次,算法使用了模糊对立模型,充分利用个体的模糊对立位置,增加了群体的多样性,提高了算法的收敛精度。然后,从理论上证明了该算法的收敛性,并且使用12个基准测试函数来验证算法的性能。最后,将该算法与其他优化算法进行比较,实验结果验证了该算法在优化问题上的有效性。     

基于Smali Code的移动应用行为模型的自动构建方法

移动应用数量的快速增长,以及移动应用开发周期短、迭代速度快等特点,使得移动应用的测试面临挑战,许多应用没有经过充分测试就被投放到市场,其中可能包含程序缺陷,从而影响用户体验。模型驱动的测试方法是最有效的测试方法之一,在功能、性能、可用性、安全等测试方面均有应用,能在一定程度上提高测试的自动化程度。移动应用领域与传统研究领域的模型驱动测试方法的最大区别在于模型构建方法的不同,因为移动应用是事件驱动的。提出了一种构建移动应用行为状态机模型的方法。首先通过逆向工程的方法得到移动应用的中间码;然后在中间码上通过动静态结合的方法生成事件表;最后,建模时通过在系统层扫描屏幕变化来判断是否出现新状态,并定义所有出现的状态, 从而组成最终的模型。该方法一方面避免了源代码的限制,另一方面也提高了模型的覆盖度。实验结果表明,所提方法可以准确有效地构建移动应用的行为状态机模型,解决现有移动应用测试中模型构建存在的部分问题。     

不确定系统D稳定与方差约束的鲁棒H∞可靠控制

研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失效的时候,依然能满足闭环传递函数H∞范数有界和稳态方差的约束.借助于LMI和凸优化技术,给出了控制器存在的充分条件及其解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.     

基于状态反馈精确线性化Buck变换器的微分平坦控制

针对Buck变换器由于输入电压和输出电流等外部扰动及电路参数摄动等不确定因素引起系统输出电压变化的问题,提出一种基于状态反馈精确线性化的微分平坦控制方法。根据状态空间平均方程建立了变换器的仿射非线性模型,通过坐标变换推导出状态反馈控制率。在状态反馈精确线性化模型基础上,设计了微分平坦控制器,同时将扰动观测器嵌入控制器中,进一步提高了系统对电路参数摄动和外部扰动等内外干扰的处理能力。最后应用灵敏度理论分析了变换器的稳定性,可知减小电感量、增大电容值有利于提高系统的稳定性。实验结果表明,与传统PI控制方法相比,本文所提控制方法对输入电压和输出电流扰动具有更强鲁棒性,输出电压纹波更小,且系统响应速度能提升近50%。本文研究对DC-DC变换器控制器的设计具有参考意义。