基于加权的无人机集群组网分簇算法

在无人机集群组网中,节点的高速移动会造成网络拓扑结构更新频繁,使网络管理变得更加复杂。分簇能够增大网络容量,实现空间资源的复用,是优化网络管理的有效手段之一。针对大规模、高速移动的环境进行了研究,提出了一种多参数加权分簇算法。该算法将最大速度相似度分簇算法中的分簇指标引入到加权分簇算法中,并且对链路保持率、节点度差、节点剩余能量进行改进,综合考虑这四种参数,通过加权组合的方式选举具有最大权重的网络节点作为簇头。仿真结果表明,该分簇算法不仅能够减少簇的数量和簇间切换率,提高分簇的稳定性,而且能够延长最小节点生存时间,改善网络的整体续航能力。     

基于BPNN-PID的风电机组桨距控制分析

变桨控制技术是风力发电机组的核心技术之一,开展对风力发电机组变桨控制方面的研究具有重要的理论和应用价值。根据风力发电机组在额定风速以上如何保持输出功率稳定和降低风轮转速波动的控制技术进行研究,在传统的变桨距控制策略基础上,提出了基于BP神经网络(Neural Network,NN)整定PID的控制策略,并在Matlab/simulink环境下对PID控制和BP神经网络控制相结合的复合控制系统进行建模与分析。对1.5MW风电机组的仿真验证了BPNN-PID算法的有效性,提出算法不仅能够解决传统PID控制器参数整定困难的问题,而且优化效率更高,可以得到优良的控制性能。     

PET高速纺丝方法及超高速纺丝纤维成形机理

综述了 PET高速纺丝热辊法生产工艺 (MG)、冷辊拉伸蒸汽定型法生产工艺 (H 4S)、热管法生产工艺 (TCS)、热管拉伸法生产工艺 (HCS)以及超高速纺丝工艺 (SHSS) ;阐明了超高速纺在纺程上结构的发展与成形机理 ,以及超高速纺纺程上的细颈现象 ,超高速纺的成形机理与高速纺是不同的 ,明显区别在于细颈点的出现     

黄河下游高含沙洪水河床形态及调控指标

利用水库调控高含沙洪水是维持黄河下游主槽不萎缩的重要途径。基于黄河下游实测高含沙洪水冲淤特性的分析,按流量大小对高含沙洪水进行了分类,提出了黄河下游高含沙洪水的分类调控思路及相应的调控指标。大漫滩高含沙洪水,在满足黄河下游防洪要求的前提下,控制洪峰流量大于1.5倍的平滩流量,来沙系数在0.012~0.04 kg·s/m~6范围内。一般高含沙洪水,控制黄河下游洪水流量接近平滩流量,并尽可能控制来沙系数在临界值附近。高含沙小洪水,控制黄河下游洪水流量在2 500 m~3/s以下,洪水沙量小于2亿t。高含沙洪水经过分类调控后,可较大限度地利用滩地淤沙、主槽输沙能力排沙及花园口以上较大的主槽库容滞沙,维持或提高黄河下游主槽过流能力。     

Decentralized control: Status and outlook

This paper reviews state of the art in the area of decentralized networked control systems with an emphasis on event-triggered approach. The models or agents with the dynamics of linear continuous-time time-invariant state-space systems are considered. They serve for the framework for network phenomena within two basic structures. The I/O-oriented systems as well as the interaction-oriented systems with disjoint subsystems are distinguished. The focus is laid on the presentation of recent decentralized control design and co-design methods which offer effective tools to overcome specific difficulties caused mainly by network imperfections. Such side-effects include communication constraints, variable sampling, time-varying transmission delays, packet dropouts, and quantizations. Decentralized time-triggered methods are briefly discussed. The review is deals mainly with decentralized event-triggered methods. Particularly, the stabilizing controller–observer event-based controller design as well as the decentralized state controller co-design are presented within the I/O-oriented structures of large scale complex systems. The sampling instants depend in this case only on a local information offered by the local feedback loops. Minimum sampling time conditions are discussed. Special attention is focused on interaction-oriented system architecture. Model-based approach combined with event-based state feedback controller design is presented, where the event thresholds are fully decentralized. Finally, several selected open decentralized control problems are briefly offered as recent research challenges.     

溶剂对PET纤维聚集态结构的影响

用密度法、DSC,偏光显微镜(PLM)和测定收缩率研究了1,2-二氯乙烷对不同纺速PET纤维聚集态结构的影响。结果表明,纺速不同,溶剂诱导结晶(SINC)及其动力学过程不同。高速纺纤维系取向晶态结构,对溶剂扩散有抑制作用。低、中速纺纤维基本为非晶态结构,SINC过程易于进行,但中速纺纤维取向非晶态含量高,溶胀度和收缩率较小。从而印证了关于不同纺速PET纤维结构特征的结论。     

双螺杆转速差决定的螺杆间隙之探讨

根据相对运动原理计算了同向旋转双螺杆因螺杆转速差决定的两螺杆之间的径向和轴向间隙,可为工程上设计这些间隙时提供参考。     

高速工具钢电化学抛光

讨论了高速工具钢（W9Mo3Cr4V）电抛光，分别研究了电流密度、抛光时间和抛光温度与粗糙度之间的关系，并应用正交实验找出了一组适舍高速工具钢电抛光的最佳工艺奈件。     

基于FPGA的高速数据转存系统

SAR雷达前端数据采集系统速度与存储系统容量的日益提高,对数据转存系统的性能提出了更高的要求以Xilinx公司Virtex-5系列FPGA为硬件平台,基于PCI—E协议与Aurora协议提出了一种高速数据转存系统解决方案．在Aurora协议基础之上,自定义了一种可靠的帧格式;利用双口RAM对数据进行缓存,以乒乓方式操作,确保了在输入、输出数据传输速率不匹配情况下数据传输的稳定性与可靠性：转存系统与PC通过PCI-E总线进行通信,命令交互采用PIO模式,图像与列表数据传输采用DMA模式．经实际测试,该方案能够满足某型号SAR雷达系统对高速数据转存的要求．     

数字式电子调速器的研究

简述了电子调速器的产生和发展、优点以及应用的领域,电子调速器的四个组成部分：控制器、执行器、执行器驱动机构和传感器,各个组成部分的作用,不同调速系统采用的不同的执行器和传感器;分述了不同的控制策略：PID控制、模糊控制、模糊PID控制和模糊自适应PID控制,以及对调速系统的调速性能和稳定性的提高;不同系统采用的不同的建模和仿真方法,提出了现阶段电子调速技术存在的几个问题：控制算法的选择、控制器的处理能力和执行器的精度;今后发展的方向：引入智能控制算法、多CPU结构体系的采用、控制器的抗干扰以及专用执行器和传感器的开发和扩展更广阔的应用领域.