中程水下测距及遥控系统主控机设计

水声信道是一个十分复杂的时空频变信道,其主要特征是复杂性、多变性、强多途和有限带宽;为了实现对水下设备的测距和遥控操作,针对水声信道的特性,系统采用时延编码方案,设置键盘和液晶显示屏能实现对系统的便利操作,并通过串口将测距结果传至电脑实现后处理;文中介绍了测距及系统通信原理,主机部分的总体设计、键盘以及液晶显示部分、数据采集和处理部分;经过多次水池和湖上实验,证明了此系统的可行性并实现了所有预期功能。     

超声波测距在汽车停车泊位中的应用

本系统的硬件基于ARM7,软件基于μC／OS—Ⅱ实时多任务操作系统。本文介绍了以ARM7为控制核心的超声波汽车停车泊位检测报警系统,重点分析了超声波测距的原理、超声波收发器与ARM7的连接与实现以及系统的软件流程设计。该系统在汽车电子方面有一定的实用价值。     

基于Atmega128的摊铺机输分料控制系统设计

针对摊铺机对输分料控制系统的高精确性和连续供料的要求,根据超声波测距原理,提出了一种基于Atmega128的超声波输分料控制系统。该系统通过PID调节实现超声波测距,结合TCN75芯片实现温度检测以补偿测量误差,通过PWM输出控制电磁阀开度,并通过基于MODBUS的RS485通信实现远程控制。最后,给出了输分料控制系统的实验测距数据,表明了该输分料控制系统可以达到对物料厚度的精确控制。     

水下移动传感器网络中的光通讯与测距设计方案

针对水下无线移动传感器网络通信和移动节点间测距的需要,我们给出了一种基于IrDA物理协议和蓝绿可见光的水下无线通讯设计方案并予以实现。以此为基础,探讨了基于光强检测的直线测距方法,并建立实验系统、完成基于光强检测的测距实验。实验数据表明该方法能够实现距离的测量,但测量距离和测量精度还有待进一步提高。     

基于PIC16C74的深海声纳式高度计设计

深海声纳式高度计是装备在深海探测设备上的回声测深装置.本文在对声纳测距原理及水声换能器参数进行研究分析的基础上,提出并设计了基于PICI6C74处理器芯片的传感器电路系统.该系统配合深海探测设备的水下嵌入式系统,可实时探测设备距海底高度.系统的陆地水池试验给出了良好的结果.     

双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法

为提高室内定位系统精度和跟踪性能以及适应复杂环境,将行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）与双目视觉组合,提出一种双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法 .该方法通过选取或布置地标建立了地标位置数据表;基于轻量化目标检测实现了对地标实时双目测距,保证定位的实时性;利用PDR位置信息得到检出地标类别对应坐标,基于因子图的协同定位和误差估计算法将双目视觉与PDR有效融合,提高了定位精度并抑制PDR累计误差,同时对PDR中航向和单参数模型中单位转换常数进行误差补偿,提高PDR定位精度.实验结果表明,在地标纹理清晰且分布合理情况下,该方法能有效解决室内复杂环境下单一PDR累积误差问题,此外,对航向和单位转换常数实时补偿可提高组合定位系统的定位精度和稳定性.     

基于CiteSpace的物联网测距技术研究可视化分析

运用文献计量分析方法和CiteSpace知识图谱可视化分析方法了解国内外对于物联网测距技术的研究现状和热点,进而预测未来研究态势。对CNKI和WOS数据库中2011—2021年国内外四种主流测距技术（RSSI、TOA、TDOA、AOA）的文献数据进行可视化分析,从关键词共现知识图谱、关键词聚类知识图谱、研究机构合作网络知识图谱等方面进行定量统计和分析。结果表明,国内外对测距技术的应用研究主要集中在定位方面;我国注重对RSSI和TOA的研究,国外则偏向于对TOA和TDOA的研究。     

小波分解结合PSO-DBN的高压直流输电线路单极接地故障测距

针对已有故障定位方法的不足,提出了一种小波分解结合深度信念网络DBN的故障定位方法。对不同故障距离、不同过渡电阻下的线模、零模电压进行分析,推导出故障距离与小波分解各尺度模极大值之比的非线性关系。以小波分解模极大值之比作为故障特征,在MATLAB平台上搭建DBN故障定位模型用粒子群优化算法对模型参数优化,仿真结果表明所提方法测距精度较高,过渡电阻耐受能力较强。     

基于超声测距的工业机器人避障控制系统设计

工业机器人对于自身与障碍物之间的距离测量不准确,无法根据二者距离判断行驶路径,导致避障效果较差。为此基于超声测距技术设计了一种新的工业机器人避障控制系统,从硬件和软件两方面对避障效果进行优化设计。将具有脉冲信号的超声换能器安装在单片机的操作模块中,增加MOS功率器件作为超声换能器的驱动元件,应用EA1、EA2和EA3三种型号的误差放大器,将回波信号稳定放大到电路中,利用运算放大器和RC网络电路实现滤波放大,利用信号检测电路实现检测。利用超声波传感器精准测量出自己与障碍物之间的距离,通过建立模糊数据库、定位漫反射信息、提取不同方向的测距信息实现工业机器人避障控制。实验结果表明,设计的基于超声测距的工业机器人避障控制系统能够准确测量出与障碍物之间的距离,避障控制准确率平均值达97.4%,能够实现工业机器人避障防碰撞操作。     

一种基于FPGA的水膜仪系统的设计与应用

为实现对水膜的高精度测量,设计了一种基于FPGA的水膜厚度检测仪,该系统由FPGA控制模块、超声波发射模块、回波信号接收模块、温度反馈模块和算法结算水膜厚度模块等构成,采用渡越时间检测法测量水膜厚度,根据实时温度反馈提高测量精度,通过算法减小误差。实验结果表明,该系统盲区小,测量范围2.25 mm～500 mm,精度达到0.1 mm,并且具有较高的稳定性,可以用于实际工作。