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941.
942.
针对传统的基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)的三角定位算法产生的定位误差大和定位结果波动性大的问题,提出一种基于三点定位与加权坐标的三角定位算法。该算法对RSSI数据进行卡尔曼滤波操作,降低RSSI数据的波动性;将滤波后数据经过基于RSSI选取的三点定位算法,获取粗定位坐标;将获取的三个粗定位坐标基于加权坐标的三角定位算法得到待定位点坐标。实验结果表明,在RSSI-距离衰减模型拟合度为96%的条件下,提出的算法的最大误差为1.602 m,平均误差为0.880 m。 相似文献
943.
对无线信号到达时间(TOA)和到达角度(AOA)的精确估计是室内无线定位的关键。正交频分复用(OFDM)是适合多径衰落环境的一种高速传输技术。提出一种联合TOA和DOA的二维定位方法用于OFDM信号定位。算法首先通过信道估计得到信道的频率响应(CFR),对CFR采用超分辨率算法估计信道时延。首径(first arrival path,FAP)的时延估计就是接收信号的TOA估计。将天线阵列接收信号通过DFT变换到频域,利用同样的算法估计信号各径的AOA/DOA。最后联合TOA和AOA在二维平面上确定目标位置。由于信号是多径、多载波信号,对各载波的DOA/AOA估计在载波间进行处理,再结合各径脉冲响应的幅值,选出属于首径的DOA/AOA估计。在多径环境下仿真表明算法有效且定位精度能够满足实际需要,尤其适合环境中只有一个基站或接入点的情况。 相似文献
944.
为了解决测距设备因环境不同而导致测量误差不稳定的问题,该文设计了一种基于STM32的超声波与激光联合测距的方法,其硬件设备主要包括STM32芯片、超声波测距模块、激光测距模块、感光模块、测温模块;软件设计主要包含激光测距和超声波测距的原理、系统工作流程、校正算法介绍等.该文利用激光与超声波影响因素的不同,通过加权平均进... 相似文献
945.
无线传感器网络中基于RSSI的改进定位算法 总被引:18,自引:2,他引:18
无线传感器网络节点自身定位至关重要,在军事和民用领域中有着广泛的应用前景.目前的定位算法主要分为两种类型,即基于距离的定位算法和距离无关的定位算法.这两种类型的算法各有优势和不足.考虑了两种算法的优缺点,提出了一种廉价实用的定位算法,该方法通过校正RSSI测距技术测量的节点间点到点的距离,并优选信标节点,最后用加权质心方法进行定位.仿真结果表明:本算法比传统的RSSI定位算法拥有更好的定位性能. 相似文献
946.
为实现具有单目视觉的双足机器人对目标物体的定位测距,根据针孔成像和几何坐标变换原理,提出一种基于单目视觉系统自身固定参数计算目标物体深度信息的几何测距方法;该方法利用双足机器人自带的单目视觉系统的固定参数,通过几何映射关系求解目标物体在三维空间内的坐标位置及相对于机器人的距离,克服了由于外界环境变化以及对参照物识别时所产生的误差影响测距定位精度的问题,从而实现基于单目视觉的目标物体精确跟踪定位;并对所提出方法进行了实验,得到比理论结果误差较小的实验数据,证明了方法的可行性。 相似文献
947.
948.
针对WiFi、蓝牙等基于信号强度的室内定位技术易受遮挡、反射等影响,导致较大定位误差的问题进行研究.在室内信号传播模型的基础上,推导出基于信号传播模型的场强测距模型,根据该模型对现有定位解算中的牛顿迭代算法进行改进,对不同信号计算不同权值,采用加权最小二乘法求解,在不增加解算复杂度的情况下,提高定位精度.仿真表明,该算法抑制干扰能力强,有效提升了定位精度. 相似文献
949.
950.