基于激光扫描的汽车自适应巡航控制

随着电子技术快速发展,大量新型电子系统应用在汽车行驶中,自适应巡航控制是当下智能汽车的核心控制方法,不仅可以降低驾驶人员的操作强度,还可提升汽车智能性与安全性。采用激光扫描数据聚类的定位方法,获取激光扫描测距仪扫描范围中的车辆目标定位结果与位置,分析振荡器频率、计数器以及激光脉冲宽度对激光扫描测距的影响,计算激光扫描测距误差;通过全范围自适应巡航控制算法,建立汽车跟随TS模糊模型,分析道路上汽车间的跟随状态,并结合激光扫描测距误差计算理想车距,通过最优PD控制器完成汽车自适应巡航控制。通过实验分析可得,该方法控制汽车的期望距离与实际控制距离几乎一致,在三种不同类型道路上控制汽车自适应巡航加速、减速时,稳定性较高。     

基于调频激光器的自动测距系统研究

面向自动测距系统在高频波动等非线性环境下,容易出现电流信号非线性度高、噪声高,错误信号段多的弊端,研究基于调频激光器的自动测距系统,外腔半导体激光器发射的光源经过激光器线性调频电路处理后,输出线性度高、噪声低的锯齿波电流信号,该信号通过耦合器转换后通过测量干涉系统、辅助干涉系统两个路径获取两个频率信号,数据采集系统通过OSCAR CSE4442数据采集卡采集两路频率信号,将信号转换成数字信号,信号处理系统删除错误信号段,并采用测距公式计算目标距离并显示数字信号的离散傅氏变换波形,得到正确的测距结果。实验说明,该系统的测距误差始终低于0. 1 mm,并大幅度提高了测距分辨率。     

RSS测距定位模型的Cramer-Rao界分析

给出了无线传感器网络RSS测距定位模型的距离无偏估计和定位估计方差Cramer-Rao下界。实验表明定位方差在锚节点附近产生突变,同时随着锚节点数量的增多而减小,可应用于定位算法的精度评估和节点配置方案选择。     

基于Voronoi图的无需测距的无线传感器网络节点定位算法

将Voronoi图应用于无线传感器网络定位问题中,提出了VBLS(Voronoi diagrams based localization scheme)定位算法.它首先对接收到的anchor节点的接收信号强度(RSSI)从大到小进行排序,然后利用UDG图依次计算每个anchor节点的Voronoi区域,最后将所有Voronoi区域交集的质心输出作为定位结果.通过仿真将VBLS和另外两种无需测距的定位算法(W-Centroid和Centroid)进行了比较.仿真结果表明,对于anchor节点随机摆放的情况,VBLS的定位误差比Centroid和W-Centroid分别降低了18%和13%;对于anchor节点均匀摆放的情况,VBLS的定位误差比Centroid降低了7%,比W-Centroid增加了2%.     

基于多技术融合的煤矿井下采掘运输设备防碰撞系统

为解决煤矿井下掘进工作面经常发生设备伤人或设备碰撞事故的问题,采用多技术融合的方式,将UWB高精度测距技术、红外热成像技术和图像识别技术相结合,对防碰撞系统进行了研究。UWB测距系统的误差主要来源于无线信号的干扰,导致标识卡坐标抖动或大幅度漂移,采用离散数据分析算法,结合井下设备的最大运行速度约为5 m/s,井下人员移动的最大速度约为2 m/s,设定标识卡的最大移动速度为7 m/s,最大加速度为5 m/s²,对初始离散值进行过滤,降低离散值引起的测距误差,同时,采用成熟的非视距测距误差补偿算法降低遮挡带来的测距误差影响。为降低系统误报率,采用通信频率自适应算法,根据标识卡与读卡器之间距离大小、标识卡移动速度以及移动方向,实时调整2者之间的通信频率,以此重点监测近距离、高速靠近的人员,保证系统报警的及时性。对于红外热成像目标识别系统,采用人工智能的YOLOv3深度学习算法,通过大量的井下人员活动视频素材进行训练,提升系统目标识别率,同时,采用预警判别标线法在图像中直接标注报警线和停机线,与人员脚部特征进行比较,降低红外热成像目标轮廓模糊和个体身高体型差异所造成的影响...     

激光三角测距中光斑细分定位方法研究

介绍了激光三角测距传感器的基本工作原理和激光光斑成像噪声处理的主要方法,将平方加权质心法应用于激光在CCD中成像的细分定位,并与传统质心法、多项式插值法和高斯曲线拟合法进行了较为系统的比较;通过实验表明,平方加权质心法是一种较为理想的细分定位方法,不仅简单、易于实现,而且具有更高的定位精度以及抗噪声的能力。     

OPPO申请多项自动驾驶相关专利

近日,OPPO公布了一组有关“防撞提醒的方法、装置、车载设备及存储介质”以及“测距装置、测距方法、摄像头及电子设备”的发明专利。据了解,这几项专利都与自动驾驶或无人驾驶车辆有关,OPPO或正在研发有关汽车方面的软件体系。而此前OPPO曾明确表示对于造车持保留态度。在2019年OPPO未来科技大会上,其创始人陈明永表示,“我们要么不做,要么会做自己擅长的事情,而不是自己打造汽车。如果未来十年汽车行业都做不好汽车,OPPO可能会做汽车,但目前来看还没有这个可能。”