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Based on the finite element simulation of profile extrusion process, the effect of local extrusion ratio, die bearing area and the distance between extrusion cylindrical center and local die orfice center on mental flow velocity was investigated. The laws of deformed metal flow on profile extrusion process were obtained. The smaller the local extrusion ratio, the faster the metal flow velocity; the smaller the area of die bearing, the faster the metal flow velocity; the smaller the distance of position of local die orifice(the closer the distance of position of local die orifice from extrusion cylindrical axis), the faster the metal flow velocity. The effect of main parameters of die structure on metal flow velocity was integrated and the mathematical model of determination of die bearing length in design of aluminum profile extrusion die was proposed. The calculated results with proposed model were well compared withthe experimental results. The proposed model can be applied to determine die bearing length in design of aluminum profile extrusion die. 相似文献
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根据机器人的运动学分析模型对机器人进行动态仿真是机器人设计过程的一个重要环节.文章对SCARA型机器人进行了运动学分析,建立了该类型机器人的运动学模型,提出了SCARA型机器人避障仿真算法,并对其进行了计算机仿真与分析,这对机器人运动学、动力学、微机控制和路径规划等方面的研究有重要的参考价值. 相似文献
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Experiment on seamless tubes of aluminum alloy A6063 with initial thickness deviation of 0-20% was conducted through a free hydraulic bulging with tube ends free. The influence of initial thickness deviation on the cross-section profile, thickness distribution, maximum internal pressure and maximum radial expansion was investigated. FEM simulation was also performed in order to examine and help explaining the experimental results. The results indicate that the internal pressure and maximum internal pressure appear to be little influenced by the initial thickness deviation, and that the cross-section profile of the bulged tube changes diversely and can not be a perfect circle. The results also suggest that the increase in initial thickness deviation may lead to a remarkable decrease in maximum radial expansion, and a rapid increase in thickness deviation and the center eccentricity of the inner and outer profiles. 相似文献