高效率平面磁控溅射器的研制

介绍一种新型磁控溅射装置。它采用两块极性相对的环状磁铁的设计方法，通过扩大靶表面的等离子放电区域面积，使传统磁控溅射枪使用中经常受到的两个限制──溅射速率与靶的利用率得到了较大的改善。实验中铜靶在溅射功率密度为11W／cm~2时溅射速率约为800nm／min，如果继续提高功率则可获得更高的速率。而靶的利用率可达64％左右。另外，在认为出射粒子符合cos~nθ分布的前提下，发现当n＝3．3时，实验数据和理论数据符合得较好。     

红外目标精跟踪方法的研究

本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时,设置可变的测量矩阵,其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例,对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。     

Tracking Control and Synchronization for Two-Dimension Discrete Chaotic Systems

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｉｎｃｅ 1 990 ,ｃｈａｏｔｉｃｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ[1～ 4] ａｎｄｃｈａｏｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ[5～6] ｈａｖｅｒｅｃｅｉｖｅｄａｇｒｅａｔｄｅａｌｏｆａｔｔｅｎｔｉｏｎ[7～1 1 ] ,ａｎｄｃｈａｏｔｉｃｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｉｓａｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｏｆｉｎｔｅｒｅｓｔｉｎｆｉｅｌｄｓｆｒｏｍｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｔｏｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ[1 2 ] ,ａｎｄｆｒｏｍｂｉｏｐｈｙｓｉｃｓｔｏｎｅｕｒｏ ｓｃｉｅｎｃｅ[1 3] .Ｉｆｃｈａｏｔｉｃｓｙｎｃ…     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

双波段成象及融合技术研究

概括地分析了双波段成象技术的发展概况，分析了成象技术的基本原理，提出了红外双波段基本方案和涉及的关键技术，分析和计算了系统的基本性能。最后，讨论了双波段及融合技术，认为在双波段实现融合应以自主式结构为主。     

用奇异模型描述的受限机器人的学习控制

本文了一类受限机器人的迭代学习控制方案，控制器的设计是基于机器人模型的降阶形式。在存在有界未知干扰的情况下，对末端操纵器受线性、无摩擦约束面的受限机器人。本文给出的控制方案保证了机器人系统的完全运动跟踪，同时保证了力跟踪误差有界的，且界的大小是可调节的。     

具有再生反馈雷达的角跟踪性能闭环测试

本文论述了用雷达跟踪目标最大角速度和角加速表征具有再生反馈雷达角跟踪性能的合理性,并论述了用单片机测试雷达跟踪目标最大角速度和最大角加速的方法。     

稀疏气泡流动的粒子跟踪测速技术研究

采用动态阈值技术实现了对气泡图像的正确分割，利用灰度加权方法提高了气泡颗粒的定位精度。根据稀疏气泡流动图像的特点，提出了一种新的基于相关的粒子跟踪测速算法（2-HPTV）。通过进行两时刻中围绕待研究气泡所取的两个小的诊断窗口的相关运算，成功实现了气泡颗粒的轨迹追踪。实验表明本文算法较传统的PIV技术在测速精度上有很大程度的提高，与4帧粒子跟踪测速算法相比，降低了对摄像机帧频的要求，具有较强的实用性。     

雷达目标特征提取的一种方法

将小波变换和马氏距离相结合，提出了一种基于ISAR成像的雷达目标特征提取方法。对ISAR成像数据进行正交二进Symlet小波分解和门限处理，对数据进行压缩，然后计算压缩后坐标点的马氏（Mahalanobis)距离，得到目标稳定的特征向量。由实验结果看出，此向量具有在一定范围内的不变性，能够用于雷达目标识别。     

束流测量中的工频陷波器

提出了一种应用于电子束曝光机束流测量中的自动跟踪工频陷波器，给出电路结构，基于对其工作原理的分析，介绍了提高陷波器跟踪精度的设计要点及调试方法。