基于激光扫描的室内环境三维模型重建

精确的环境三维模型在公共服务、救援、军事侦察等领域有着重要作用,激光扫描传感器在环境三维模型重建中应用广泛。本文提出一种由pioneer3-AT移动机器人（数据采集平台）和SICKL MS200激光扫描仪（测量环境距离信息）组成的三维环境模型重建系统。利用Player／stage开放软件实现对移动机器人和激光扫描仪控制来进行激光扫描数据采集并采用JPEG-LS压缩算法对扫描数据进行压缩以提高数据传输率。在远程主机通过OpenGL技术对扫描数据进行处理以显示室内环境三维模型。实验结果表明,可得到较精确的3维环境模型。     

基于OpenGL的飞行实时三维动画仿真

在飞行模拟训练器中,显示系统是其重要组成部分.为全面、直观并且实时地反映飞行仿真计算机得到的仿真数据,则采用三维动画方式来制作这个显示系统.文章讨论了使用开放图形库(OpenGL)结合Visual C 6.0开发平台及MFC框架,构建基于OpenGL的飞行实时三维动画仿真系统的方法,并利用从串行口接收来的实时数据实现实时仿真.实验证明,该系统仿真效果好,运行正确、可靠、实时性好.     

一种浓淡远近效果的3D水墨渲染算法

在美术作品研究中,提出一种对三维模型实现水墨效果的渲染方法,可以对水墨画中浓淡远近的绘画技法进行仿真。首先构建二维水墨纹理,然后利用模型的轮廓线信息控制纹理的水平分量映射,最后通过属性函数控制纹理垂直分量的坐标,调整水墨颜色色调。分别采用线性属性函数、二次属性函数以及加入光源因子的属性函数进行仿真。结果表明,在三维场景的水墨仿真中,利用上述方法可以使画面更具层次感,更符合画家的实际手法,为三维模型的水墨渲染提供了一种可行的技术手段。     

基于逆向工程技术的离合器壳体模具设计及NC加工

以汽车离合器壳体作为研究对象,通过三坐标测量仪进行数据测量与采集,并对数据进行处理,利用接口导入Pro/E软件,对汽车离合器壳体及模具进行三维造型。由Pro/E制造模块中的NC-check进行仿真加工生成NC程序。     

对流型塔板流场特性模拟研究及改进

用RNGk—ε湍流模型模拟对流型塔板上液相三维流场分布,模拟结果表明在对流型塔板上弓形区域内同样存在着回流区和滞流区。这对传质传热很不利,在此基础上研究了改进流场分布的两种方法:设置导流片和不等高堰,分析后认为设置不等高堰经济合理。     

基于Dividing Cubes的算法实现螺旋CT数据的三维重建

为了提高Dividing Cubes算法的绘制速度,结合螺旋CT扫描数据的特点,提出了一种改进的快速三维表面绘制方法。通过利用体元的特点和体元间的相互关系,对体元进行了特殊的处理,大大提高了三维重建的速度。     

三维表面形貌分析方法及其在深拉延中的应用

本文通过两种表面形貌检测和评定方法的对比，以及表面形貌分析在铝板深拉延中的应用表明，非接触三维表面形貌测量方法对于摩擦表面的优化和摩擦、润滑性能的提高具有很大的实际指导意义。     

Mapping oxygen-induced temperature patterns of round bale silage based on 3D stepwise-profiling measurement

Abnormal rise of temperature in silage is regarded as a signal of aerobic deterioration caused by the permeation of atmospheric oxygen into the silage, which indicates the growth of lactate-assimilating yeasts and energy release. Although baled silage has distinct advantages over other forms of silage, the high surface-area to volume ratio of the bale leads to a high risk of aerobic deterioration due to plastic cover damage. With an objective to spatially assess any aerobic deterioration within round-bales silage, we modified a bale-penetrometer that is capable of profiling temperature distribution. For each tested bale having a cylindrical volume of 2.154 m³, 72 path profiles including 504 stepwise measurements were made. Furthermore, two paths were re-profiled to check if the proposed invasive method has a significantly contaminative effect on the internal temperature field. The resulting R² = 0.9978 between the profiling data and the re-profiling data verified that the contamination due to the invasion of ambient air following the temperature probe penetration could be negligible. We presented two mapping methods, one for two-dimensional (2D) cross-sections and one for three-dimensional (3D) volumes. To demonstrate the applicability of the proposed method, six representative samples of round bales with varied damage to plastic covers were tested. All temperature patterns, generated in both 2D- and 3D-space, were informative and clearly interpretable. Therefore, we conclude that the tested measurement method can benefit advance of bale silage research and production.     

CDC分解炉的研发

从分解炉阻力损失，物料停留时间分布和气体三维流场三方面来分析CDC分解炉所具有的阻力低、料气停留时间比大和炉容利用率高的特性。结合燃烧特点，分别设计了不同的燃烧器安装位置。尤其是针对无烟煤，采用离线型CDC分解炉更为合理。     

激光扫描技术在数字化矿山建设中的应用

介绍了三维激光扫描技术具有快捷、方便、准确、动态、全数字化、高精度等优点,并通过三维激光扫描技术在山东金岭铁矿的实际应用,建立了山东金岭铁矿三维巷道模型,并和井下人员定位系统相配合,可以更加直观地掌握井下人员分布,也有利于进行在线监控和用于灾害应急疏散救援工作。