Multi-Dimensional Pedestrian System on the New Campus of University of Macau

The Multi-dimensional Pedestrian System( MPS) is an integral part of the new campus of University of Macau. It observes the principle of "pedestrian first " and features a pedestrian-vehicle dividing system.Based on a comprehensive analysis of the location,climate,ecology and other factors of the project site,the conception of the idea of MPS and the related researches are illustrated. The transportation features of the MPS,as summarized,include multi-dimensions,short-distance and weather-resistance. Its features for the sake of livability include integration of nature, respect for the environment and sharing of landscape. Upon the completion of the project, the effects on its users were tested. Finally, some constructive rules for the construction of similar campus pedestrian systems were proposed.     

基于传声器阵列的机器人声源定位系统

随着计算机技术和信号处理技术的发展,各种具有特殊功能的机器人应用到人们的生产生活中。听觉系统可以弥补机器人视觉系统存在的不足,使机器人在黑暗或有障碍物遮挡的环境中,利用声音信息感知环境中存在的目标,并对其定位,辅助机器人工作,尤其在灾难现场搜救、军事等领域,声源定位系统具有独特的优势。针对机器人声源定位系统进行研究,设计了基于传声器阵列的机器人声源定位系统,采用平面四元传声阵列,利用广义互相关算法,实现对声源的定位,具有较高的实用价值。     

一种改进的无线传感器网络优化定位算法

节点定位是无线传感器网络实际应用需要解决的关键问题。为了在提高定位精度的同时降低成本,提出了一种改进的粒子群优化定位算法。该算法首先提出前摄估计思想,完成未知节点的区域估计,缩小并限制可行解空间,以此加快粒子群的搜索速度;然后给出了竞争进化思想的数学模型,使用该模型和自适应权重在进一步加快收敛速度的同时增强了算法的全局和局部搜索能力。仿真结果表明,对比同类算法,该算法能更有效地利用锚节点信息,降低网络成本,在计算量显著减少的同时明显提高了定位精度,并且具有对测距误差鲁棒性强的优点。     

利用多点互相关值均值的实时声源定位算法

基于可控响应功率的麦克风阵列声源定位算法在噪声和混响环境中具有较好的鲁棒性,但是利用网格搜索方法寻找可控响应功率的最大值计算复杂度很高。故提出一种新的实时声源定位算法,使用网格中多互相关值均值代替单点的可控响应功率值作为代价函数,通过多级区域收缩方法实现了代价函数最大值的空间搜索,并给出一种不显著增加计算量的互相关值求和范围的计算方式。由于利用了网格中更多的空间采样信息,因此可以使用更大尺度的搜索网格,从而降低了整个搜索过程的计算复杂度。     

无线传感器网络静态节点定位算法综述

针对无线传感器网络静态节点定位算法特点,总结了无线传感器网络节点定位的基本原理、定位算法的最新进展及其评价标准。从基于测距的静态节点定位算法和无需测距的静态节点定位算法两个方面分类讨论了典型的静态节点定位算法,并对各算法的性能进行归纳比较,说明了目前算法存在的问题,并提出未来发展趋势。     

一种语义级文本协同图像识别方法

为解决单纯依赖图像低级视觉模态信息进行图像识别准率低的问题. 考虑到许多图像中存在文本信息,提出了利用图像中的文本信息辅助图像识别的语义级文本协同图像识别方法. 该方法通过文本定位方法定位到图像中的文本块,对其进行分割、二值化、提取特征等处理;然后获取语义,提取图像底层视觉信息,计算两模态的相关性,从而得到协同后验概率; 最后,得到联合后验概率,并取其中最大联合后验概率对图像进行识别. 在自建体育视频帧数据库中,通过与以朴素贝叶斯为代表的单模态方法进行比较,方法在3种不同视觉特征下均具有更高的准确率. 实验结果表明,文本协同方法能够有效辅助图像识别,具有更好的识别性能.     

试论“立体构成”课如何实现对学生创意能力培养的最大值

通过对＂立体构成＂课新的教学观念以及教学材料的安排和学生完成作业方式的分析,阐述设计专业的立体构成课应紧密围绕学生设计创意与实践制作能力培养的需要来开展相关课程设置和教学,只有放弃传统的立体构成教学观念,紧密结合学生的创意能力培养,才能实现对学生创意能力培养的最大值。     

Analytical and experimental study of shear localization in chip formation in orthogonal machining

A simplified theory of instability of plastic flow is applied to analyze the formation of shear localized chips in orthogonal machining. A flow localization parameter is expressed in terms of associated cutting conditions and properties of the workpiece material. The analysis, which indicates the important parameters in the cutting process, is used to investigate the effect of cutting conditions on the onset of shear localization and the formation of adiabatic shear banding in metal cutting. Comparisons are made between the analysis and experiments in which the flow localization parameter is obtained for several workpiece materials. The results of this investigation seem to support the analysis and its potential benefits in analyzing and/or remedying problems associated with chip formation and temperature generated in metal cutting. Presently at Advanced Technology Center, Valenite, Inc., Madison Heights,MI 48071, USA     

巧编数控电火花加工的定位程序

阐述了模具电火花加工的定位工艺方法，通过巧妙编程实现了模具数控电火花加工的定位．对灵活使用数控电火花加工机床具有实用的参考价值。     

无线传感器网络中改进的多目标定位和跟踪算法

基于无线传感器网络的目标定位与跟踪技术是目前研究的热点,传统的目标跟踪算法均需要明确的目标定位系统观测模型,如无法获得该模型,则算法失效。为此,利用移动机器人客户端,提出一种分布式移动多目标定位和跟踪算法。该算法将所有机器人分为负责目标跟踪的领袖机器人与负责网络阵型和连接性维护的从属机器人,对收敛误差和系统参数间的关系进行分析,并通过仿真实验验证了该算法的有效性。