新型谐振型混合有源电力滤波器及其在中高压变电站中的应用

分析了几种典型混合有源滤波器的优缺点和适用范围,在此基础上提出了新型谐振型混合有源电力滤波器(ResonantTypeHybridActivePowerFilter,RTHAPF),其有源部分先通过耦合变压器与基波串联谐振电路并联,再与无源部分串联,从而使得APF不承受基波电压,这样的拓扑结构使得RTHAPF兼具较大容量的无功静补能力和较小的逆变器容量。文中介绍了该滤波器的结构特点和滤波原理,并通过现场运行情况验证了该装置的可行性。     

基于扫描法在线构造拓扑图的路经规划算法

该文提出了一种基于扫描法在线构造环境拓扑图的路径规划算法。与传统路图法相比,该算法利用扫描的方法搜索障碍物切点,并构造环境拓扑图,降低了计算复杂度,提高了实用性;利用启发式函数选择适当的离开点进行扩展,并逐步完善拓扑图,避免了一次性构造整个环境拓扑图所带来的不必要的大计算量。通过“沿直线行走”和“绕障碍物行走”这两种行为模式的切换,保证机器人顺利地避开障碍物到达目标位置。该算法的计算复杂度低,易于在线实现,并在仿真中得到了验证。     

基于虚拟企业的UDDI访问控制研究

UDDI作为Web服务的核心技术之一,用于商业实体之间彼此发现和共享信息,从而成为保证企业间实施动态电子商务的核心支撑体系。但是UDDI现有的访问控制策略在商务实际应用中并不完全适用,因此有必要引入新的访问控制机制。针对虚拟企业的应用需求,指出了现有UDDI访问控制技术的不足,提出基于角色的访问控制方式,设计了更加安全的虚拟企业UDDI访问控制机制,并且采用基于XML的XCAML规范,使得访问控制体系易于维护和配置。     

单元移植技术在快速设计系统构建中的应用

以基于结构重用实现产品快速变异设计为目标,在前人研究成果的基础上,提出了基于特征单元移植的结构变异设计系统的构建模型,对其体系结构及其实现的关键技术进行了探讨。详细阐述了特征单元建模技术中特征单元信息模型、特征单元库的建立方法,并根据箱体类零件的功能和结构特点构建了箱体类零件的特征单元库;分析了组成变异零件基型的特征单元之间的布尔运算类型以及特征单元的具体分割操作过程;描述了通过切合面类型的判断,实现变异零件基型与移植特征单元的拓扑搭接操作过程。最后,通过一个箱体类零件结构变异的实例,说明了该系统实现零件结构变异设计的基本过程。     

基于局部协调设计的复杂自由曲面模型拓扑还原技术

针对局部协调设计因引入协调曲面而破坏了模型原有的拓扑结构并同时增加了自由曲面形状造型所需的曲面片数量,提出一种基于局部协调设计的复杂裁剪汇交曲面模型拓扑还原技术。逆向定位汇交点(N面角点)并完整构造出决定还原后N边汇交曲面模型拓扑、几何形状和边界的特征曲线网格。应用自由曲面逼近技术分片逼近经裁剪汇交曲面和协调曲面离散获得的点云数据重建B样条曲面以实现裁剪汇交曲面的拓扑还原。采用自由曲面模型的全局美化技术实现紧公差约束下对点云逼近的N张拓扑还原后汇交曲面的全局美化,保证曲面相邻边界和N面角点处收敛的G1光滑拼接。应用实例表明,该拓扑还原技术不仅较好复现了原始汇交曲面模型的拓扑与几何性质,并且使模型达到整体G1连续。     

传统园林的继承与发展——从拓扑空间谈起

本文分析了拓扑性质在中国传统园林景观和建筑空间中的运用,阐述了拓扑形态的组合方式和具体表现手段,对园林设计中的路线规划方法和空间模式研究提供量化的理论思路,提高了设计的合理性.     

基于人工制造约束的三维拓扑优化设计方法

为了更好地解决三维拓扑优化工程实用化的问题,提出了基于人工制造约束的拓扑优化设计方法。该方法在拓扑优化过程中实时地监控拓扑优化结果,并借助设计人员的工程经验,实时地加入符合制造工艺成型的约束条件辅助计算进行机拓扑优化设计。钢结构拱桥算例中以有限元软件ANSYS为平台进行二次开发、以双向渐进结构优化法为核心算法通过人为干预实现了在拓扑优化过程中钢结构拱桥斜支撑向竖直支撑的转变。通过对比发现该方法的优化结果与实际拱桥模型结构相似,表明了该方法是有效的和可行的。     

基于ANSYS的液压机工作台的轻量化设计及改进

建立基于ANSYS的某液压机工作台的有限元模型,模拟工作台工作时的实际工况对其进行应力、变形分析,并在此分析基础上对工作台上板进行轻量化;同时运用拓扑优化的方法对工作台结构作进一步改进,从而在满足设计要求的基础上有效地减轻工作台的质量,改进工作台的结构形状,该研究工作为以后工作台的设计提供依据。     

基于任务的可重构模块机器人构形确定方法

可重构机器人为柔性加工系统提供了更多的选择,但复杂多变的任务、环境以及机器人模块无穷组合,为机器人构形的确定带来了很大的难题。采用遗传算法和迭代算法分两级搜索对机器人构形组合进行优化设计:运用遗传算法对机器人构形进行进化设计,满足工作空间的可达性、环境避障、线性和角度误差、末端操作灵巧度、运动关节的动力学要求、期望模块数目等性能指标要求。运用迭代算法对构形进行运动学逆解求解,计算空间工作点的可达性适应度。根据可装配的模块机器人及模块化思想,建立各个模块的速度、加速度等动力学表达式及相关修正公式,采用补偿迭代法来自动生成动力学方程,计算运动模块驱动性能的适应度。用专家经验对搜索得到适应度较高的构形进行修正,得到满足工作要求的机器人构形。最后给出实例验证。     

基于社会网络的语义Web服务发现模型

web服务发现模型是为了满足用户各种用途的web服务方式,以代码重入和松散耦合的方式以最优的组合实现可以提供用户需要的web服务模型。web服务发现模型是一种面向服务系统架构的一类基础性问题,但是又是解决用户不同需求十分有效的模型。通过对本体特性和发现模型的结构特点的研究,在本文中引入了本体解析的web服务标注算法和环境语义web发现模型。从而更好地实现web服务发现模型的选择用户所要求的服务的准确性,也为web服务的智能匹配做出了探索。