基于最小平方中值定理的立体视觉里程计

提出了一种基于最小平方中值定理（LMedS）的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标,基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的三维重建,基于最小平方中值定理估计出机器人的运动距离和方向信息。实验表明该方法在不同图像间匹配、三维路标跟踪和机器人运动估计中具有很强的鲁棒性。     

一种基于区域分割的图像融合方法

提出了一种基于区域分割的图像融合方法.首先,通过对原图像进行小波分解得到其近似子图和细节子图,对细节子图运用分水岭分割法获得每一层的分割子图用于引导融合过程.然后在分割区域中对原图像小波系数的活动水平及匹配度进行度量,并在组合细节子图系数和近似子图系数的过程中分别采用最大值法则和加权平均法则.最后,通过逆小波变换得到最...     

基于小波变换的图像融合性能的研究

基于小波变换的图像融合方法已成为现今研究的热点,针对图像融合过程中由于各种因素不同将会对最后融合的性能产生较大的影响,利用了不同的小波基和分解层次对比分析了融合结果,深入研究了影响性能的关键因素。     

一种提取随机排列胶囊分离边缘的方法

提取随机排列胶囊图像中分离的、单个的边缘,是胶囊缺陷检测与计数的前提。随机排列的胶囊具有倾斜度不确定和多胶囊粘连的特点。由此,本文先提取胶囊的边缘,再将＂点＂连接与＂线＂连接的胶囊边缘逐步分离,最终完成分离边缘的提取。经过现场实验测试,该方法的边缘识别正确率达到97%。     

正弦波伏安法检测尿酸的研究

以玻碳电极为工作电极,利用正弦波伏安法在磷酸缓冲液中选择性检测尿酸.通过傅立叶变换比较了纯的磷酸缓冲液、尿酸和抗坏血酸的正弦波伏安法频域响应,进而发现在第5次谐波处选择性检测尿酸的可能.相比于传统的尿酸检测技术,该技术具有较高的信噪比,操作简单且无需对样品进行预处理.分析了玻碳电极表面抗坏血酸和尿酸的线性扫描响应,在不同扫描速率下两者的伏安图变化趋势相同.在裸玻碳电极表面,利用正弦波伏安法检测尿酸的检测限为1.0μmol/L,在250倍浓度的抗坏血酸共存时仍能利用第5次谐波选择性检测出尿酸.     

基于短时傅立叶技术的鸡蛋破损检测

声学技术是目前应用于鸡蛋破损检测中最具潜力的--N技术,它利用完整蛋和破损蛋在声脉冲响应上的差异性来对鸡蛋进行分级分类.本文所研究的系统中采用前置放大器和A/D转换芯片采集鸡蛋被敲击后发出的声音,对获得的时域信号进行频域分析.相比于传统的傅立叶分析,本文采用了时频分析技术,即利用短时傅立叶变换来分析鸡蛋响应信号,并建立了相应的分级分类模型.实验表明基于短时傅立叶技术的鸡蛋破损检测模型对破损鸡蛋具有很高的识别率,为实际生产过程中鸡蛋的无损检测提供了新的并且更有效的方法.     

基于离散Beamlet变换的线特征检测算法

提出一种基于离散Beamlet变换的快速新型线特征检测算法,可检测出任意方向、位置、长度的线性信息,并使线性特征的完整性和准确性都得到很好的保持。给出一种带有方向信息的多尺度的Beamlet基,利用Beamlet多尺度分析的思想,对传统的基于Bresenham直线生成的算法进行改进,通过设计偏差函数与优化的二进递归分解结合,对图像进行快速离散Beamlet变换。通过简单算法对图像的线特征进行提取,实验验证了该方法使用效果优于其他传统特征检测算法。     

一种基于扩频的Contourlet域盲水印算法

提出一种基于量化的Contourlet水印算法。该算法首先对原始水印信息进行置乱,采用伪随机序列周期延扩的方法,生成扩频水印。然后对载体图像进行Contourlet变换,最后使用量化的方法,将产生的扩频水印嵌入到选定的Contourlet域系数中。实验结果表明,该算法具有很好的透明性,对一般的信号处理,例如,JPEG压缩、模糊和锐化等具有较好的鲁棒性。     

HHT方法在不同思维作业脑电信号分析中的应用

介绍了一种处理非线性、非平稳信号的新方法——HHT的原理及特点,并将其应用于不同思维作业脑电信号分析。实验结果表明,不同思维作业脑电信号经HHT后的HH谱和Hilbert边际谱都差异显著,证明HHT方法对脑电信号处理的可行性。     

基于SIFT特征的合成孔径雷达景象匹配方法

根据合成孔径雷达图像的特点,提出一种基于SIFT特征的合成孔径雷达(SAR)景象匹配的方法。首先利用改进的特征描述符初步提取实时图与参考图的SIFT 关键点;然后利用距离比和RANSAC算法去除错配,匹配出可靠的同名点对;最后计算反映实时图和参考图之间变换关系的转换参数,完成景象匹配。实验结果表明,本方法快速实用,有较强的有效性和鲁棒性。