Quantized H∞ Control for Networked Systems with Communication Constraints

The problem of quantized H_∞ control for networked control systems (NCSs) subject to time‐varying delay and multiple packet dropouts is investigated in this paper. Both the control input and the measurement output signals are quantized before being transmitted and the quantized errors are described as sector bound uncertainties. The measurement channel and the control channel packet dropouts are considered simultaneously, and the stochastic variables satisfying Bernoulli random binary distribution are utilized to model the random multiple packet dropouts. Sufficient conditions for the existence of an observer‐based controller are established to ensure the exponential mean‐square stablility of the closed‐loop system and achieve the optimal H_∞ disturbance attenuation level. By using a globally convergent algorithm involving convex optimization, the nonconvex feasibility can be solved successfully. Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness and applicability of the proposed method.     

提升机综合后备保护装置减速点的设置方法

依次给出了提升机综合后备保护装置减速点到停车位距离的粗略计算公式、某段(点)到停车位的安全制动距离计算公式、某段(点)到停车位的超速持续判断安全制动距离的计算公式及减速点到停车位的超速持续判断安全制动距离的计算公式,在井口下与井口相距该安全制动距离的点即设置为减速点。该方法适用于提升机电控系统减速点随载重量自动调整时后备保护减速点的设置。应用结果表明,根据该方法设置的提升机综合保护装置减速点可保证在提升机电控系统减速点失效后使提升容器在井口以下安全停车,可靠性高。     

矿用IP广播对讲系统回声消除技术研究

分析了矿用IP广播对讲系统的回声产生路径,指出其回声具有来源复杂、路径延迟时间长、路径延迟抖动大的特点;提出在广播主机采用软件算法消除回声,在广播终端采用结构设计和硬件电路设计相结合的方法消除回声的方案。实际应用表明,该回声消除方案有效地提高了矿用IP广播对讲系统的通信质量,系统全双工扩音对讲通话效果良好。     

一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识方法

构建了感应电动机的数学模型;在分析基于无功功率的模型参考自适应的稳定性的基础上,提出一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识的新方法,即重新构造模型参考自适应转速辨识的误差信号,该信号包括反电动势的误差矢量与转子磁链矢量的叉乘和点乘,通过误差信号辨识出电动机的转子转速。试验结果表明,该方法克服了基于反电动势的模型参考自适应在停车制动及发电状态下的不稳定性问题。     

连续运输系统串行通信网络性能研究

介绍了原有的连续运输系统串行通信网络结构及主站通信流程,指出原有通信网络中存在总线通信效率低、从站的通信故障可能导致整个网络瘫痪的问题,提出了一种改进的连续运输系统串行通信网络。改进的通信网络将原有通信网络分成2个并行的通信网络,通过减少通信访问量、提高波特率、改变通信差错控制方式等方法,有效解决了各种通信矛盾。实际应用表明,改进的通信网络运行可靠、响应及时,提升了连续运输系统的可靠性。     

模糊PID和Hopfield神经网络在矿井通风系统中的应用

针对传统的PID控制或者单一的模糊控制无法准确控制矿井通风系统风量的问题,提出了一种采用模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器对矿井通风机的转速、风门、风量进行控制的方法。该方法利用模糊控制器对PID参数进行实时修正,并结合Hopfield神经网络的联想记忆功能和反馈调节特性,实现矿井通风机风量的快速、稳定输出。仿真与实验结果表明,模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器可以准确控制矿井通风机的转速和风量,实现通风系统的稳定输出。     

含任意拓扑和通信故障的关联系统分散控制

针对一类含任意拓扑结构连接以及不可靠通信连接而引起的关联系统子系统间信息交换故障情况问题,提出了一种关联系统分析以及分散控制器设计方法。该方法首先把关联系统子系统间通信故障的随机变量看作是关联系统模型不确定性来源,并且用分式线性变换形式建立关联系统。然后,借助鲁棒控制理论推导出在最大通信连接故障情况下关联系统均方稳定的充分条件。在给定某一通信故障率下,基于线性矩阵不等式理论,通过设计分散状态反馈控制器来保证整个大系统是均方稳定的。最后,通过中国南方电网局部缩减模型作为仿真实例说明所提出模型和方法的有效性。仿真结果表明,当南方电网局部电力元件之间的通信发生故障时使用本文的方法能够很好地进行电网设计和广域控制,并使整个局部电网是均方稳定的。     

IDC信息安全管理系统建设方案探讨

根据工业和信息化部对电信企业IDC／ISP信息安全的管控要求,本文通过分析中国移动已建的IDC运营管理平台、网站备案管理系统、某内容监测系统、IDC流量流向分析控制系统、上网日志留存等多个涉及IDC信息安全系统的现状,在对上述系统进行梳理整合的基础上,补充完善相关功能,以实现对中国移动IDC系统的静态信息、实时动态流量信息进行全方位的覆盖监、管、控立体化管理。对IDC信息安全管理系统建设方案中的关键问题进行分析及总结,包括系统的主要功能、系统架构、建设原则、建设方案、安全要求等内容。     

基于云计算的智能交通系统研究

智能交通系统在我国的发展处于起步阶段,还面临诸多问题,如海量数据不能有效整合、偏远地区设备落后等。云计算技术将为智能交通系统带来新的发展空间,两者的结合是未来的发展趋势。通过研究云计算技术在智能交通系统中的应用,提出了基于云计算技术的智能交通系统平台(智能交通云),解决了交通信息共享、设备落后等问题。     

移动互联网对电信业务支撑系统的影响研究

基于移动互联网的特点对电信业务支撑系统进行研究,通过分析业务支撑系统的业务模型和功能,阐述了移动互联网对电信业务支撑系统带来的影响以及应对措施。