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71.
结合变精度粗糙集(VPRS)和优化极限学习机(OMELM)诊断算法的优点,将变精度粗糙集引入OMELM中,提出变精度粗糙集-OMELM故障诊断方法,用于诊断倾转旋翼机过渡模式下飞控系统的故障。首先根据采集的倾转旋翼机多故障输出信号的数据特点,提出一种属性约简算法,定义了一种新的变精度粗熵;然后从信息论互信息增量的角度定义属性重要性,构造OMELM分类器并对约简后的属性特征进行故障多分类;最后以XV-15进行验证,结果表明所提出的方法平均辨识率高、诊断时间短。 相似文献
72.
73.
为改善传统四轴飞行器体积大、不便于携带、航模遥控器操作复杂等问题,从易用性的角度出发,提出了基于WiFi控制的微型四轴飞行器设计方案.系统以STM32处理器为核心,MPU6050、HMC5883组成惯性测量单元测量飞行器姿态,上位机通过WiFi与飞行控制器进行数据交互;并引入RT-Thread嵌入式实时操作系统,以满足飞行姿态控制的实时性要求.经实验测试,飞行器能在较短时间内对上位机的操作指令进行响应,并按照指定操作稳定飞行,系统基本完成预期目标. 相似文献
74.
SRTP协议是目前应用广泛的视频流传输协议,也是视频会议协同系统进行安全实时传送的基础。但该协议在加密模式、完整性检测、报文身份验证和抵御重播攻击等方面仍有不足,该文采用增加流加密算法选择器对加密算法选择进行优化组合,通过Hash运算生成散列序列增加完整性保护模块等途径,在保证实时性的同时,增加了报文被解码的难度,改进了完整性校验过程。通过进行相关的系统安全性能评估,验证了该方案对协同系统安全机制改进的可行性及有效性。 相似文献
75.
可伸缩视频编码(Scalable Video Coding,SVC)一般采用实时传输协议(Real-time Transport Protocol,RTP)保证视频数据流的实时传输和质量监测。在分析SVC码流结构和RTP 协议的基础上实现了H.264/SVC视频数据的RTP 封装算法,提出基本层与增强层分离的方法用于模拟可伸缩视频流在模拟测试环境中的传输,提出基于RTP 封装的差错隐藏方法解决质量增强层数据丢失问题。实验结果证明了封装算法的有效性、标准兼容性和可扩展性。 相似文献
76.
77.
基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在飞行器的控制中, 角速率反馈可以提高控制系统的动态特性, 但速率陀螺价格昂贵, 且随运行时间的增加其性能会不断下降. 对此本文提出了一种基于滤噪微分器的四旋翼飞行器滑模变结构控制律. 该控制律使用的反馈信号仅由角度传感器得到, 而无需角速率传感器. 控制律中的角速率信息由王新华等设计的有限时间收敛的微分器得到. 本文通过数学证明, 给出了当测量信号中含有噪声时该微分器的理论跟踪误差上界. 仿真以及对四旋翼飞行器滚转姿态的控制实验验证了微分器的抑制噪声作用和控制算法可行性. 相似文献
78.
基于遗传算法的航空发动机性能曲线逼近 总被引:1,自引:0,他引:1
绘制性能曲线是检验航空发动机是否合格的重要工作步骤.利用标准性能曲线板手工绘制往往具有较大的作图和读数误差.变换标准曲线的数值计算方法会带来变换计算量大,求解Y值复杂的问题.求解过程中变换测量点,求出平移和旋转量后,反向变换标准曲线获得实测曲线.通过对平移和旋转量进行编码,采用遗传算法实现了性能曲线逼近. 相似文献
79.
阈值分割是图像分割的常用方法。本文提出采用基于改进的自适应阈值区域分割方法,提高了对飞机目标遥感图像的分割效果。结果表明,该分割方法具有针对性,比传统方法具有明显的优势。 相似文献
80.
For many years, public transportation systems have been an essential part of day-to-day life and so the principle of needing a “ticket” has been familiar to generations of travellers. However as technology has advanced it has become possible to make use of electronic tickets that have significant advantages both for travellers and for the transport system operators. There has been a lot of recent publicity regarding weaknesses in some electronic ticket solutions; which whilst based on some solid facts tend to suggest that transport ticket security and fraud control is primarily a smart card/RFID technology issue. However this cannot be the case as systems exist that do not use such technology; or use it along side legacy systems. This paper will consider technology problems, but will first establish the bigger picture of transport ticketing and will finally make suggestions for future evolution of such systems. 相似文献