结合多尺度体素和高阶条件随机场的点云分类

针对利用经典高阶条件随机场模型进行点云分类时,由于海量节点和无向边导致的点云分类效率低的问题,提出一种结合多尺度体素和高阶条件随机场的点云分类方法.首先以多尺度体素代替海量离散点云作为无向图图模型节点,减少节点和无向边的数量;然后使用超体分割结果作为高阶团,并基于此设计了一种非监督分布性空间上下文作为高阶团特征向量,用于改善分类结果;最后结合构建的图模型和各阶特征向量,采用经典高阶条件随机场模型实现点云数据的自动分类.采用Oakland标准数据集作为实验数据,实验结果表明,该方法在有效地保证分类精度的前提下,高阶条件随机场点云分类模型的分类效率提高了5～10倍.     

基于大数据和集中监控技术下的风机状态分析与检修

集中监控技术是实现风电企业"无人值班、少人值守、区域运维合一"的唯一途径。在大数据时代,具有大数据分析能力的集控中心更是电力行业发展的必然趋势。从实时监视、报警中心、经济运行、设备管理、数据分析和统计报表等6个功能需求模块说明了集中监控平台的优势所在,并依据大数据Volume(大量)、Variety(多样)、Velocity(高速)、Value(价值)的4 V特性,完成对风电企业风机状态的分析及检修作业指导。     

一种改进型锂离子电池SOC估算方法

为提高锂离子电池荷电状态(SOC)的估算精度，首先建立锂离子电池的较精确的二阶 RC等效模型，根据模型建立 状态空间方程，其次介绍电池充放电时电压电流采集方法，根据采集的数据，运用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)，对锂离子电池的荷电状态进行估算。结果表明，该数据的采集方法具有很高的精度，用扩展卡尔曼滤波算法估算的结果与真实值较为接近，精确度可达4％，对噪声有很强的抑制作用。     

基于slam算法地形扫描建图车的设计

本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。     

四省有线OTT业务全面落地

日前,从广东广播电视台、优朋普乐内部的一份数据获悉,广东互联网电视平台联合优朋普乐,已全面完成全国前四大有线电视运营商:山东有线、江苏有线、广东有线、河南有线的DVB+OTT业务落地。据公开数据显示,国内最大的这四家有线电视运营商目前总共覆盖数字电视家庭用户5 000万户,其中已完成双向高清改造的家庭用户也已超过2 000万户。2014年,国家新闻出版广电总局明确指出:互联网电视是归属于中国广播电视行业形态的一部分,互联网电视行业已成为"新广电形态",而其中的DVB+OTT模式无疑是既符合政策又紧贴行业发展潮流的最优选择。业内人士普遍将2014年定义为DVB     

运用思维导图策略优化高中地理教学实践

本文结合《大规模的海水运动》这一章节,简介思维导图的概况、创作方法,在探讨思维导图与传统线性笔记差异的基础上,挖掘思维导图在高中地理教学中运用的优点。思维导图作为一种高效、多维的思维工具,在高中地理教学中能够帮助学生建构知识和整合知识,是培养学生创造性思维和发散性思维的有效途径。     

半躺式母乳喂养姿势对凹陷性乳头母亲母乳喂养的效果评价

目的:探讨半躺式母乳喂养姿势对凹陷性乳头母亲母乳喂养的效果。方法:选取2017年3月-2018年4月在本院分娩并坚持母乳喂养的凹陷性乳头产妇120例,按随机数字法分成观察组和对照组,每组各60例。对照组采用传统的坐式姿势喂养母乳,观察组采用半躺式姿势喂养母乳。观察两组母乳喂养成功情况、乳头疼痛程度、心理状态及喂养满意度。结果:观察组产妇泌乳始动时间短于对照组,而产后1、3、5 d泌乳量均较对照组多,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组产妇产后1、3、5 d母乳喂养成功率均较对照组高,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组产妇母乳喂养1、3、5 d乳头疼痛程度均较对照组轻,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组产妇母乳喂养1、2、4周MSSNS评分均较对照组低,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组产妇母乳喂养满意度为93.33%优于对照组78.33%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:凹陷性乳头母亲采用半躺式母乳喂养姿势能有效改善产妇的心理状态,促进产妇分泌乳汁,提高母乳喂养成功率及减轻产妇乳头疼痛程度,对促进凹陷性乳头母亲采用母乳喂养具有积极作用。     

何以解忧,唯有创新——2014年发酵工程研究会常务理事扩大会上的报告

1 行业现状及存在问题 近两三年味精和氨基酸发酵行业的状况不尽人意,可以说低迷不振.表现在销售市场不景气,产品价位偏低,企业经济效益下滑,有些企业处于停产或半停产状态.对此行业同仁颇感忧虑.但是我们还应看到这期间各有关企业、科研单位、高等院校和设计单位团结合作、勇对困境,克服种种不利因素,在生产能力、技术水平、新产品开发、节能减排、环境保护、生产安全、食品卫生等方面做了大量工作,并做出了很大成绩.     

当代住宅空间中国传统薄胎瓷灯具设计研究

随着工业化程度的不断提高,陶瓷艺术工艺的分类也随之越来越细,而陶瓷艺术的奇葩—薄胎瓷,其工艺也越见成熟,衍生出许多新型现代居室灯具。薄胎瓷灯具不仅美观,而且节约能源绿色环保,一定程度上完成了传统工艺在现代灯具设计中的"转型应用",不仅使薄胎瓷这一古老技艺焕发青春,同时使中国现代居室灯具设计达到一个崭新的高度。这里从中国传统薄胎瓷灯具的制作技艺、艺术特征、实用特征和在现代居室中的运用等方面,进行了多角度的科学阐述。