柔性结构系统的观测器型鲁棒最优保性能控制

通过简要分析柔性直线系统结构,给出3自由度高阶直线柔性系统的数学模型。根据实际直线柔性控制过程滑动质量块位置状态信息易得、但速度状态信息不易得的特点,构造了速度状态观测器。同时针对柔性结构系统对于干扰激发的振动具有难以迅速稳定的特点,设计了基于观测器的直线柔性系统的鲁棒最优保性能控制。实验结果表明:对于直线柔性系统,所设计的观测器型鲁棒最优保性能控制是有效的。     

中国铝型材企业如何适应未来的市场需求

介绍了目前我国铝型材的市场状况，指出中国铝型材企业未来的市场状况将与日本15年前的市场状况相似，也指出了我国型材企业目前与先进国家的差距及如何赶上的措施。     

混凝土小砌块与普通砖混住宅楼造价分析

指出混凝土小型空心砌块是一种节能型的新型墙体材料。本文从经济角度对该种材料和粘土砖材料进行了实例分析、比较,得出了这种新型材料值得推广使用的结论。     

耐磨白口铸铁的综合性能与价格比

采用模糊数学对耐磨白口铸铁性能进行综合分析,通过大量计算得出了耐磨白口铸铁的综合性能价格比,计算结果表明,在这些材料中,Cr27的综合性能价格比最好,Ni1最差,而Cr24,15-3和Ni4依次介于两者之间。本方法对于工程技术方案评价将具有实用价值。     

1 250 mm五机架六辊冷连轧工艺控制系统核心技术

简要介绍了自主设计制造、具有完全自主知识产权的1 250 mm五机架六辊冷连轧产线工艺及设备特点。重点阐述了冷连轧工艺控制系统的硬件配置、软件架构及核心技术。采用基于简易有限元的轧制力模型及基于成本函数的多目标负荷分配模型，实现了高精度的轧制规程计算。开发了原料板快速启车技术与板形多变量综合最优控制技术，实现了冷轧产品的尺寸精准控制。现场实际应用效果表明，机组稳定运行率达到99.8%以上，不同规格的产品厚度控制精度均达到±0.8%以内，板形控制精度均达到5I以内。     

CCWELD:A CIM system for robotic arc welding

ＣＣＷＥＬＤ：ＡＣＩＭｓｙｓｔｅｍｆｏｒｒｏｂｏｔｉｃａｒｃｗｅｌｄｉｎｇ￥ＫＯＮＧＹｕ；ＤＡＩＭｉｎｇ；ＷＵＬｉｎａｎｄＨＵＡＮＧＤｏｎｇｓｈｅｎｇ（ＷｅｌｄｉｎｇＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｅｏｆｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂ...     

我国甲烷氯化物产品成本核算规程的探讨

从核算规程修改的原理、原则及内容等方面对甲烷氯化物产品成本核算规程的修改、规范和完善情况进行了介绍。     

碳酸钙填充塑料成本分析

碳酸钙粉体经过活化、造粒处理填充到聚乙烯薄膜,可使填充制品成本降低。随着填料的增加,其加工性能逐渐变差,单位质量塑料产品体积减小。经测算,使用填充剂后成本的降低足以弥补因体积减小产生的损失。对于薄膜制品而言,填充量小于10%效益增加不明显;超过30%,则不容易稳定成膜,影响成品质量。