网络传感器在机器人感知系统中的应用研究

本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术，结合IEEE1451.2网络传感器设计 思想，提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法，并针对具体感知节点提出一种在 线编程的方法，即可在线修改感知系统节点中具体的传感器／执行器的有关参数，如：生产 厂家、日期、校准参数等；并给出了网络环境下机器人感知系统的网络拓扑结构以及数字接 口．     

一种基于名字的可移动即插即用网络

计算机网络给用户带来了很大的方便，但是，在目前仍然存在着配置复杂，不能够有效满足用户移动计算的需求等问题，虽然IPv6为解决上述问题提供了一定的机制，但是仍然存在一些问题，本文在IPv6基础上结合DNS和移动计算技术，提出了一种基于名字的可移动即插即用网络技术，并就其中可能出现的三种安全性问题提出了相应的解决方案，它具有主机的即插即用，可移动性和更安全等特点，原理性实验表明这种技术是可行的。     

VEE环境下的菜单设计

本文介绍了ＨＰＶＥＥ开发平台下ＶＸＩ总线测控系统软件的菜单设计技术，并给出了设计实例．     

VXI总线仪器动态数据采集系统

动态数据采集系统是对动态信号分析的关键，要求能够对动态信号进行快速、高准确度的数字化并高速存储。ＶＸＩ总线仪器从结构，操作控制方式，数据存储及传输速率等方面都具有显著的特点。本文详细分析了ＶＸＩ总线仪器ＨＰ Ｅ１４３０Ａ和ＨＰ Ｅ１４２８的应用特点和相关的技术指标；阐述了利用ＨＰ Ｅ１４３０Ａ、ＨＰ Ｅ１４２８及ＨＰＶＥＥ组建快速、高准确度动态数据采集系统的方法和校准过程，并给出了在关软件流程图。     

VXI系统是电子装备最优化的自动测试系统结构

本文简要分析军械电子装备自动检测的现状及发展趋势，提出了ＶＸＩ系统是最优化的自动测试系统结构的论点，并结合实例说明ＶＸＩ总线技术组建通用自动测试系统的原理和构造。     

VXI总线仪器系统

ＶＸＩ总线仪器系统是一项面向２１世纪的高科技产品，它正给电子测量仪器及测试系统带来一场深刻的革命。本文对该领域的最新进展作一综述。     

多机箱扩展技术

本文介绍了ＶＸＩ总线多机箱系统连接技术，重点介绍了ＶＸＩ机箱扩展器的配置以及ＭＸＩ总线的特征配置。     

如何挑选显示器

本文详细叙述了用户在挑选显示器时应该注意的几个问题。     

工业以太网部件

PCI以太网插件倍福公司生产的FC900x以太网PCI网络插件，其特性使它适合于办公和自动化网络的一系列应用。多达4个以太网通道捆绑在一个插槽上，节省了空间和成本。而且，以太网网络插件有一个即插即用接口，可结合标准操作系统驱动器使用。