仿真家庭服务机器人行动序列规划研究

随着社会的进步和科技的发展,服务机器人日益受到人们的关注.服务机器人在复杂的家庭环境中如何做到自主决策以便更好的辅助人类生活,将是一个研究热点.回答集程序是一种具有非单调推理能力的知识表示和推理的方式,同时也是一种问题求解的工具.文中探讨了基于服务机器人模型的回答集程序规则的编制,并通过实验证明,回答集程序能方便、高效地求解出最优的行动序列,并且在划分搜索空间后,回答集程序求解的效率得到进一步的提高.     

变电站集中监控运行管理模式

1变电站集中控制运行模式1.1监控与操作一体化模式这种模式对每个运行调度员素质的要求比较高。调度员不仅要监视电网运行参数,指挥电网设备操作和事故处理,还必须替代变电站原值班人员承担的监视变电站本体的设备运行状况、各种保护操作及管理     

连续体结构的参数化水平集统一优化

针对传统分步式结构优化设计的不足,提出一种同时进行结构拓扑、形状和尺寸统一优化的设计方法.首先采用水平集函数描述统一的结构优化模型和几何尺寸边界,通过引入紧支径向插值基函数将结构拓扑优化变量、形状优化变量和尺寸优化变量变换为基函数的扩展系数;然后取该扩展系数为设计变量,借助一种参数的变化表达3种优化要素对结构性能的影响,将复杂的多变量优化问题变换为相对简单的参数优化问题,有利于与相对成熟的优化算法相结合提高求解效率;进一步用R函数将其融合为一个整体,构造出统一优化模型,并用最优化准则法进行求解.最后通过数值案例证明了该方法的有效性和精确性.     

无线传感器网络中d-Hop 2-连通容错支配集的分布式构造算法

无线传感器网络随节点移动组成自我维持的自组织系统,采用连通支配集的虚拟骨干技术可使平面网络系统层次化而简化节点路由、管理和维护。但大规模无线传感器网络的连通支配集节点数目依然庞大,d-hop连通支配集可以大大减小支配集节点数目。另外,由于存在节点失效、链路断裂等无线特性,虚拟骨干网需要具备一定的容错性。在单位圆盘图网络模型中为构建精简且具有容错能力的虚拟骨干网,提出d-hop 2-连通支配集的分布式构造算法,先构造d-hop独立支配集后再连通形成d-hop 2-连通支配集。并从理论和仿真上对算法的复杂度、近似比和算法性能作了进一步探讨和验证。     

大型数据集的多维变量关联性挖掘

为了探索多维数据集中各变量之间的关系,特别是非函数关系,对数据集所在的n维立方体的各个维度进行划分,在得到的n维网格中定义自然概率密度函数,以此得到数据集在特定划分下的互信息值。对所有的划分取互信息最大值,正态化后即为所定义的特征张量的一项,取特征张量在给定最大网格数下的最大项的值定义为MIC,它度量了多维变量间的关联程度。     

基于统计阈值的Snort规则集动态产生的设计与实现

Snort作为开源的入侵检测系统,利用定义的静态规则集合实现对网络的入侵事件的检测。本文分析入侵检测系统的基本原理和模型,阐述Snort入侵检测系统部署到网络时,其静态规则集的配置方法,根据统计流量阈值和告警频率阈值动态产生动态规则集的方法,改进并提高了部署Snort应有的灵活性。     

基于C++向量运算的Apriori算法程序设计与实现

用C++向量表示集合、候选集、频繁项目集,结合C++向量的操作特点,设计和实现了基于Apriori算法的关联规则产生程序,该程序用于物资管理系统中易耗物品关联信息的挖掘,运行结果证明了正确性.     

粗集理论属性约简的关键技术研究

粗集理论可以通过不可分辨关系发现问题的内在规律,而通常情况下,随机采集得到数据集合中的连续属性值、缺失值、冗余属性等是普遍存在的。文章重点研究了粗集理论应用中属性离散化及缺失值处理、属性重要性计算等典型方法和特点,便于进一步优化和改进属性约简算法效率。     

水电站坝下尾水渠集鱼流场模拟研究

为减缓大坝阻隔对鱼类洄游的不利影响,水电工程需要建设有效的过鱼设施疏通其洄游通道。高寒区高坝大库工程过鱼设施建设是一个极其复杂的技术问题,目前国内类似工程尚无成功运用经验。实际过鱼设施内流场条件十分复杂,会产生不利于鱼类上溯的水流形态。基于此原因,对某水电站工程坝下尾水流场进行了数值模拟。研究表明,在机组运行时,电站尾水渠左右两侧发电尾水主流的边缘是明显具有流速梯度分布的区域,符合鱼类聚集的水流特征,具备布置鱼道进口条件。这样可根据尾水位的变化开启两侧不同进口诱鱼,且在机组停运时,可开启左侧进口诱鱼。     

混合集总—分布参数微波功率分配器的机助设计

在本文中,将微波功率分配器看做用多个两端口网络构成的多端口匹配网络,用集总与分布参数元件混合组成的模块来综合这种网络,从而得到了一种新型的混合集中分布参数微波功率分配器及其机助设计方法。