全文获取类型
收费全文 | 6082篇 |
免费 | 569篇 |
国内免费 | 354篇 |
专业分类
电工技术 | 375篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 821篇 |
化学工业 | 217篇 |
金属工艺 | 120篇 |
机械仪表 | 289篇 |
建筑科学 | 539篇 |
矿业工程 | 238篇 |
能源动力 | 167篇 |
轻工业 | 69篇 |
水利工程 | 191篇 |
石油天然气 | 369篇 |
武器工业 | 51篇 |
无线电 | 1943篇 |
一般工业技术 | 304篇 |
冶金工业 | 164篇 |
原子能技术 | 51篇 |
自动化技术 | 1096篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 48篇 |
2022年 | 130篇 |
2021年 | 190篇 |
2020年 | 195篇 |
2019年 | 136篇 |
2018年 | 144篇 |
2017年 | 182篇 |
2016年 | 181篇 |
2015年 | 215篇 |
2014年 | 358篇 |
2013年 | 352篇 |
2012年 | 433篇 |
2011年 | 487篇 |
2010年 | 359篇 |
2009年 | 369篇 |
2008年 | 400篇 |
2007年 | 438篇 |
2006年 | 362篇 |
2005年 | 295篇 |
2004年 | 257篇 |
2003年 | 251篇 |
2002年 | 227篇 |
2001年 | 200篇 |
2000年 | 166篇 |
1999年 | 144篇 |
1998年 | 90篇 |
1997年 | 75篇 |
1996年 | 60篇 |
1995年 | 72篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 25篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 2篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1977年 | 1篇 |
1968年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有7005条查询结果,搜索用时 31 毫秒
51.
52.
研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守门员最佳位置,结合守门员的动作模型实现快速、准确、高效的防守。实验结果表明,证明防守策略提高了守门员防守的成功率,为足球仿真平台的设计提供了依据。 相似文献
53.
阐述了气力提升系统的组成、原理、选择原则和设计过程。并对气力提升系统与传统提升装置进行了分析、比较,指出气力提升系统具有设备性能稳定、耗能小等优点,有着很好的应用前景,值得推广。 相似文献
54.
CdZnTeCrystalGrowthbyVerticalGradientFreezingMethodHouQingrun;WangJinyi;DengJincheng;DuBing,(侯清润)(王金义)(邓金诚)(杜冰);LiMeirongandC... 相似文献
55.
基于单片机宽量程高精度频率计的实现方案:测高频时通过多级硬件计数器分频,使高频测量范围可靠提升;低频测周以软件计时进行时间量程拓展、计入中断响应时间保证高精度;能自动等精度切换检测;降低了成本;易于从软件、硬件进一步扩展量程。 相似文献
56.
57.
58.
在认知无线电(CR)环境中,频率资源不足的问题越来越严重,非连续正交频分复用(NC-OFDM)能够工作在非连续的频谱环境,针对NC-OFDM信号的参数估计重要问题,提出用循环自相关的方法。该方法首先分析循环平稳信号特点,然后根据NC-OFDM信号的循环自相关在循环频率α以及时延τ切面图具有离散谱线特征进行参数估计,最后对NC-OFDM信号的循环自相关进行数值仿真。仿真结果表明在低信噪比下,能有效估计NC-OFDM信号的参数及识别零前缀的正交频分复用信号(ZP-OFDM),且实验证明关闭近90%的子载波数目,都能够实现NC-OFDM信号的参数的盲估计。 相似文献
59.
在MIMO系统中,块对角化(BD)预编码用来消除多用户的共信道干扰(CCI)。BD预编码要求系统发射天线数大于全部用户接收天线数目的总和。当用户数增多时,用户接收天线总数随之增多,BD算法的复杂度将急剧增大。为了解决这个问题,同时使系统支持的用户数最大化,提出了一种基于BD预编码和时分复用(TDM)相结合的广播传输方案。该方案通过对用户进行分组,对组内的用户进行BD预编码,并对组间进行时分复用,从而降低系统对发射天线数目的要求和算法的复杂度。仿真结果表明,这种组合方案在支持更多用户的同时还可以获得较高的吞吐率。 相似文献
60.
Mass transfer from Taylor bubbles rising in single capillaries 总被引:1,自引:0,他引:1
Gas-liquid mass transfer from Taylor bubbles rising in 1, 2 and 3 mm diameter capillaries of circular and square cross-sections was investigated for air-water system. The liquid-phase volumetric mass transfer coefficient kLa was obtained from experimental oxygen absorption dynamics. The experimental kLa values are in good agreement with the model developed by van Baten and Krishna (2004. Chemical Engineering Science 59, 2535-2545), with the additional assumption that the dominant mass transfer contribution is to the film surrounding the bubble. 相似文献