并联机床的历史、现状及展望

本文介绍了并联机床的基本概念、分类方法及其基本特性，详细地阐述了并联机床在国内外的发展历史、研究状况以及关键基础零部件的发展状况，在此基础上，分析了并联机床结构上的优缺点，表明了并联机床走向实用化所面临的一些问题，本文的最后对并联机床的发展趋势作了展望。     

基于Pro/E的原子滑车底盘虚拟设计技术研究

原子滑车作为一种大型的高空翻滚滑行游艺机，是一种吸引入的、冒险的、令人兴奋的娱乐形式，其设计是一个很庞大的系统工程。探讨了基于虚拟样机技术的原子滑车设计技术，介绍了用Pro/E软件对原子滑车底盘进行虚拟设计，构建产品的数字化模型，进行虚拟装配过程仿真。该技术的应用，缩短了产品的开发周期，提高了生产效率。     

巧用CL-02DS中文设定显示单元

本文介绍了利用CL－02DS中文设定显示单元，配合程序设计，使之实现记录功能。     

Surface Reconstruction for Interactive Modeling of Freeform Solids by Virtual Sculpting

This paper presents a new method for surface reconstruction from dexel data for virtual sculpting. This is part of our research efforts to develop a dexel model based sculpting system with the capability of interactive solid modeling with haptics interface. Dexel data are converted to a series of planar contours in parallel slices (i.e. cross sections). Then triangular meshes are created by connecting the contour points in adjacent slices. Examples are given to demonstrate the ability of the described method to convert from dexel data to triangular meshes for the viewing of a sculpted model in different directions.     

虚拟样机技术在轴向柱塞泵仿真分析中的应用

固液耦合效果对柱塞泵运动学与动力学特性影响很大。利用有限元分析软件,建立柱塞泵刚柔耦合模型,在此基础上建立其固液耦合虚拟样机模型。仿真研究斜盘倾角、主轴转速对柱塞泵运动学和动力学特性的影响,以及柱塞腔内压力变化规律。结果表明:泵的出口流量及压力脉动幅值随斜盘倾角的增大而增大;柱塞加速度与主轴转速的平方呈正比,造成柱塞泵受到的液压冲击力急剧增大。研究结果为柱塞泵性能的深入分析提供了参考。     

基于虚拟技术的超声检测培训系统

利用虚拟技术构建虚拟超声检测培训系统VUTS,对其功能、结构和实现方法进行了介绍。在VUTS界面上,鼠标即超声仪按钮和探头,具有强大的交互性和可视化,为直接在计算机上培训超声检测人员提供了手段。     

基于虚拟仪器的频谱分析仪设计

运用LabVIEW软件，结合数据采集模块LabJack U12，实现频谱分析虚拟仪器的设计。本文主要介绍频谱分析虚拟仪器的功能及软件设计方法     

空气弹簧系统的计算机虚拟设计

随着计算机科学的迅猛发展和工程力学有限元分析理论的不断成熟,空气弹簧的设计和开发由早期主要依靠试验和实际运用中得到的数据来改进转向了计算机虚拟设计与试验相结合的渠道上来.本文运用CAD软件建立了空气弹簧系统的三维立体模型,通过有限元分析,建立了空气弹簧系统的有限元模型,并进行了垂向力学特性分析,其结果与试验结果相一致,为空气弹簧的设计和制造提供了有益的参考.     

基于MATLAB的手臂康复机器人仿真研究

手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动,以锻炼肌肉、恢复运动功能,实现手臂康复训练.该机器人采用极坐标形式,由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动,该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼.建立了基于MATLAB的手臂康复机器人控制模型,基于虚拟现实技术进行了仿真,仿真结果说明系统达到了预期效果.