球形全景图像的自动拼接

近年来,球形全景的虚拟现实方法开始发展起来.在已有的球形全景图像拼接方法中,基本上都是"半自动"的拼接方法,需要很多人工操作,效率低下、成本高昂.提出一种球面自寻匹配的拼接算法.该算法通过把多幅图像映射到一个合适的球面上,自动调整每幅图像的插入点,使得重合位置的差值图像灰度累积平均值最小,然后球面的图像反映射成平面形式,最终得到拼合图像.该算法可使程序实现完全自动化,使人工操作降至最低,从而降低全景图像的制作成本.     

计算机远程访问与VPN应用研究

文章介绍了VPN的概念以及目前主流的两种VPN技术：IPSec VPN和SSL VPN。通过对这两种VPN技术在易用性、安全性、可扩展性和可控制性等特点的分析和比较,给出了两种VPN技术各自适用的应用场合。     

虚拟技术在计算机组装与维护实训中的应用与研究

阐述虚拟机的运行机制和特点,介绍通过虚拟机进行软件安装维护方面的典型案例,表明虚拟机可以在实训过程中替代真实的物理主机使用。     

电梯的变频器控制软件与设计

在C/C+ +集成开发环境下采用DSP芯片TMS320F2811,开发基于面向对象技术的电梯专用变频器实时多任务软件系统.以一种层次化观点分析电梯变频器的功能需求,将软件设计层次化.同时,引入虚拟设备逻辑概念,极大提高软件的易扩展性和稳定性.所设计的电梯变频器软件系统已完成实验室开发阶段,样机系统投入现场实际测试运行.     

基于VRRP+MSTP协议的可靠性网络设计

针对现代企业对网络的可靠性需求,根据VRRP(Virtual Router Redundancy Protocol)和MSTP (Multiple Spaning Tree Protocol)协议理论,设计了一种方案使企业在访问网络中心数据时能实现路由冗余和负载均衡,在跨交换机同一子网内互访时也能够实现路由冗余和负载均衡,从而保证企业内关键业务的不间断运行,实现了网络的可靠性设计.     

摩擦提升机的虚拟样机研究

钢丝绳传动特性是摩擦式提升机设计一个重要的考虑因素.为了研究摩擦提升机提升过程中钢丝绳的动力学特性,为安全运行提供保证,通过虚拟样机技术及其支撑软件ANSYS和RecurDyn,利用相对节点法建立了钢丝绳的多体动力学仿真模型,构建了简化后的摩擦式提升机虚拟样机仿真模型.通过对摩擦提升机虚拟样机的仿真分析,获得了仿真模型的运动学、动力学特性数据,得到了与理论分析相吻合的结果.为设计经济、可靠的多绳摩擦提升机系统提供了有力的工具和实现方法,还可以推广应用到其他挠性传动的分析.     

一种结构化P2P网络动态负载均衡算法的研究

负载均衡是P2P网络的研究热点之一,当前负载均衡技术存在负载均衡程度低、假设条件过多等问题.提出一了种增强型负载均衡算法ELB_P2P,它根据节点的承栽能力为其分配相应大小的可动态调整的ID地址空间以及合理的载荷,在负载转移时自动选择延迟小带宽高的轻栽节点,并引入负载转移流量控制机制.实验表明,相对于Chord等传统P2P协议,ELB_P2P算法有更快的负载均衡速度、更小的负载均衡开销,系统稳定性好,在网络重栽情况下也能取得较低的负载不平衡度,并且对节点属性没有苛刻的限制和假定.     

多轴转向车辆转向杆系的受力分析

某采用机械式液压助力转向的多轴转向车辆,经常出现转向杆系损坏的现象.为了分析转向杆系损坏的原因,进一步提高系统的可靠性,通过大型工程分析软件ADAMS对转向杆系进行虚拟样机建模.利用模型对转向杆系进行了虚拟试验分析,给出了各杆件受力分析的仿真结果.仿真结果分析表明造成转向杆系损坏的原因是由于受力过大,并提出了相应的改进措施.通过改进后测试,对虚拟样机的仿真结果进行了对比,证明虚拟样机模型是正确的,改进措施是有效的.结果使整个杆系最大受力降低了30%.     

The movement patterns and the experiential components of virtual environments

Human movement in virtual environments (VEs) is a largely unstudied area, and there are no well-established methods of measuring it in VEs. Consequently, it is unclear how movement affects the experiential side of VEs. We introduce a novel method of measuring and modelling human movement. A specific information entropy-based modelling method enabled us to identify different movement patterns and analyse the experiential components related to them. The data was collected by registering the movement patterns of 68 participants who were in a virtual house doing a search task. The experiential side of the VE was measured with the Experimental Virtual Environment Questionnaire (EVEQ). Four movement patterns were identified. In addition, fluent movement in VEs was related to a high sense of presence. Moreover, the participants who moved fluently in the environment assessed their skills high. The results show how movement is related the way in which people experience the VE. The movement analysis method introduced here is applicable to other related research areas as well.     

GLSV: Graphics library stereo vision for OpenGL

This work proposes the development of an auxiliary library for use with OpenGL, to facilitate the creation of graphic applications incorporating stereoscopic representation. This library, christened graphics library stereo vision (GLSV), is designed to remove all calculations involving knowledge of stereo vision theory from the task performed by the programmer without the latter having to change the way he/she has been working with the OpenGL library. The GLSV is distributed under the terms of the GNU Library General Public License agreement.