2K-V型摆线针轮减速器的动态回转传动误差分析

利用Pro/E创建参数化实体模型,导入ADAMS建立2K-V型摆线针轮减速器的虚拟样机.通过多刚体动力学仿真分析,获得转角误差曲线,并对比分析摆线轮修形造成的径向间隙等因素对传动精度的影响情况.为深入研究精密齿轮传动系统的动态传动精度,探索精密齿轮传动系统传动精度主动控制的方法和新传动结构设计提供了有效方法.     

Magneto-transport properties of Fe-doped LSMO manganites

Magneto-transport measurements have been performed on La_0.67Sr_0.33Mn_1−xFe_xO₃ (x = 0.0, 0.05 and 0.07) manganites synthesized by solid state route. The overall nature of AC susceptibility is found to be frequency independent. With the substitution of Mn by Fe, the transport properties dramatically change suppressing the double-exchange interaction. This in turn weakens the ferromagnetism and consequently decreases the paramagnetic to ferromagnetic transition temperature (T_c). However, DC electrical resistivity of the samples show board hump at metal-insulator transition temperature (T_MI) in contrary with sharp transition at T_c and T_MI < T_c indicating decoupling of electrical and magnetic properties. Resistivity behavior of these samples can be well explained by the consideration of bond percolation model which is basically developed from effective approximation method.     

基于虚拟样机和有限元技术的举升机构的设计

以某沥青混合搅拌机设备的设计研发为背景,为了研究该搅拌机的举升机构的设计是否合理,所期望的运动是否可实现以及关重件是否在力学性能上满足要求,通过在ADAMS中建立沥青混合料搅拌设备举升机构的仿真模型,运用虚拟样机技术对其位置布置进行设计,并对其进行运动仿真以及对举升机构的零件三角板进行受力分析,结合有限元软件,对三角板...     

基于labVIEW的地铁空压机测试系统设计

以实现地铁空压机测试自动化为目的,对空压机的测试系统总体功能进行了模块化分析,运用虚拟仪器的思想对测试系统的气路、硬件、软件进行设计,重点介绍了LabVIEW下配置采集卡、数据处理、报警设置和保存的技术.在实际应用中证明基于LabVIEW的地铁空压机测试系统开发周期短,运行稳定,采集数据实时可靠,具有很高的柔性.     

水面垃圾清理船执行机构的仿真设计与研究

该水面垃圾清理船执行机构是专门为湖泊、城市河道等场所的清污工作设计的.详细介绍了此机构的设计过程,主要包括工作原理,仿真设计理论基础,利用CATIA建立样机模型,利用ADAMS确定各关键参数等.最后生产出实物样机进行了测试,验证了该机构的合理性.     

无杆飞机牵引车顶推作业仿真研究

针对顶推作业特点,建立了平整路面上无杆牵引车顶推飞机的运动学模型,并应用ADAMS软件建立了牵引车-飞机系统的虚拟样机模型。通过仿真分析,研究了转向盘转角阶跃输入下牵引车顶推飞机的行驶稳定性,分析了不同使用参数和结构参数对顶推作业的影响,使用阶跃函数模拟了牵引车驾驶员修正转向角的操作,为研究顶推方式下牵引车-飞机系统的操纵稳定性提供了一定的参考依据。     

基于Pro/E与ADAMS管道机器人设计仿真

针对ADAMS分析能力强大、建模功能弱的特点,运用Pro/E创建机器人虚拟样机,基于Pro/E与ADAMS对机器人进行联合仿真。主要介绍了联合仿真技术,指出样机导入过程中需要注意的关键问题,利用接口模块Mechanism/Pro对管道机器人进行了联合仿真,研究分析了机器人在管道内的运动特性,并对弹簧预紧力与样机驱动轮直径进行了优化。仿真结果表明,所设计的管道机器人能够满足设计指标要求,其结论可作为研制管道机器人物理样机的理论依据。     

变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究

利用计算机虚拟环境,将复杂的巡检机器人研发模型真实地展现在设计者面前,并提供与实际情况十分接近的运动学仿真测试。使用软件可以真实地展示产品研发过程中每个环境遇到的问题,并能及时的提出解决方案,缩短产品的研发周期和生产成本,为部门的管理和决策提供了定量的分析依据。     

基于UG motion虚拟样机技术的冲压送料机械手电动机选型

阐述了采用虚拟样机技术,基于UG motion运动仿真模块对冲压送料机械手电动机进行精确选型的方法。在UG中建立机械手结构模型,直接导入motion模块中进行虚拟样机模型运动仿真,得到仿真动画及仿真曲线,以曲线参数为依据建立选型表,结合伺服电动机选型手册进行电动机精确选型。     

Locally refined p-FEM modeling of patch repaired plates

An accurate and practical modeling technique is proposed to analyze cracked metal plates with patch repair. In the single-model approach, a p-convergent high-precision element is developed with three-dimensional elasticity theory. Whereas, in the mixed-model approach, a p-convergent transition element is developed to connect the p-convergent high-precision elements for threedimensional response and p-convergent ESL (equivalent single layer) elements for two-dimensional response. For the developed elements, two- and three-dimensional virtual crack closure techniques based on linear elastic fracture mechanics are modified to estimate the stress intensity factor. Modeling simplicity and calculation efficiency of the mixed-model approach using the p-convergent transition elements is shown for the analysis of patch repaired plates. Some results of present analysis are verified by comparison with published results. Also, performance of analysis using the proposed technique with simplicity and efficacy of modeling is investigated for patch repaired plates with respect to a number of parameters such as thicknesses of patch and adhesive, patch size, single-sided patch vs. double-sided patch.