Design and implementation of a multi-axis precision movement machine based on MAS theory

A model construction of a multi-agent system (MAS) and the basic function of the agent are described. The precision control method using the multi-CPU of a programmable logic controller (PLC) is introduced, and a distributed method using multiple CPUs to control different motion machines is given. The test results indicate that in industrial control fields, the combination of using the credible PLC to control the motion machine and multi-CPU task distributing methods can solve multiaxis machine linkage and implication, providing a more credible method for multi-axis motion units. __________ Translated from Journal of North University of China (Natural Science Edition), 2007, 28(1): 32–37 [译自:中北大学学报(自然科学版)]     

基于改进算法的自适应神经模糊推理系统控制的交流变频调速系统的研究与仿真

交流电动机是一个多变量、非线性对象,其静态和动态特性以及控制较之直流电动机要复杂得多。本文针对交流电动机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素而使性能变差的问题,设计了一种基于改进算法的自适应神经模糊推理系统（ANFIS）的交流电动机矢量控制系统速度调节器。仿真实验结果表明,使用自适应神经网络的模糊推理系统控制的异步电机矢量控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性。     

基于混合免疫算法的变压器故障诊断

为了提高变压器故障诊断正确率,提出一种免疫支持向量机混合智能诊断方法,首先将变压器故障分为放电性和过热性,然后用免疫聚类算法对所荻取的数据进行预选取,加快模型参数的确定速度,利用支持向量机识别类内变压器故障,利用基于交叉验证的网格搜索法来确定支持向量基的参数.经过大量实例分析,并将其结果与神经网络方法进行对比,表明该算法具有较高的诊断精度.     

电动汽车充电模式与充电站建设研究

电动汽车是一种发展前景广阔的绿色交通工具,是解决能源和环境问题的重要手段。电动汽车充电站为电动汽车运行提供能越补给,是发展电动汽车所必须的重要配套基础设施。比较研究了3种类型充电模式的优缺点,并从电能外部接入角度对允电站的建设进行了初步研究。     

考虑传输容量约束的配电网可靠性快速评估

在最短路法的基础上提出一种等值递推的可靠性等值计算方法,该方法按负荷点与馈线根节点之间的距离对其进行分层排序,并根据负荷所在节点的层号逐级计算其可靠性指标。在计算每一层负荷点的可靠性时,同时求出该层及以上所有设备的可靠性等值电路并为后续计算所用。另外提出一种计算形式简单的应用于辐射状电网的定雅可比矩阵牛顿潮流法,用于计算传输容量对配电系统可靠性的影响。基于图上因子分解法对辐射状电网的网络拓扑和因子图的拓扑进行了分析,证明2者是相同的,在此基础上开发了与面向支路的前代、回推法具有相似程序实现形式的牛顿潮流算法。该算法易于编程实现,同时保持了传统牛顿法的快速收敛性的优点。算例结果表明文章提出的可靠性评估算法具有较高效率。     

快速三相高斯潮流算法

提出快速三相高斯潮流算法。因潮流计算给出的未知条件数目多于方程数,所以对发电机进行研究,增加发电机节点的内电势节点,使方程数目等于未知条件数目。对导纳矩阵中的PQ节点对应部分进行消去,得到只有发电机节点的网络。对此网络进行分析,得到PV节点迭代方法。在潮流计算时,分别形成固定的PQ节点、PV节点对应因子表,通过对PQ部分电流前代,将PV节点的有功功率进行修正,由此有功功率对PV方程进行求解,然后将求得的PV电压代入PQ方程进行回代,得到一次迭代计算的解。计算结果表明该方法具有良好的收敛性,虽然迭代次数较牛顿法有所增加,但是计算时间较牛顿法少。     

煤基多联产系统热力与经济性分析

化工动力多联产系统作为一种高效和清洁的能源系统而备受关注。该文对3种不同集成特征的煤基化工动力多联产系统的热力和经济性能进行分析,揭示了多联产系统节能效果对系统经济性的影响关系。采用成本节约率CR作为系统经济性能的评价准则,合成反应新气无调整和合成过程未反应气部分循环的多联产系统能够取得最高的成本节约率为11.8%,是系统设备投资节约与系统节能效果均衡的结果,其中化工岛与动力岛之间能量利用的耦合改善了系统热力性能,起到关键作用。研究成果为多联产系统从技术和经济角度进行综合评价提供了分析方法。     

基于ARM的全彩LED显示屏控制系统的设计

该文采用基于嵌入式实时操作系统的ARM微处理器技术,设计了一种全彩LED显示屏控制系统。该系统以ARM微处理器为核心,在可编程逻辑器件CPLD控制下,完成显示数据传输与更新、动态画面的刷新、循环扫描显示等功能。该系统能脱机和连续长期运行,性能稳定、可靠。     

宁夏大坝发电有限责任公司I期给水泵出口最小流量阀控制在DCS中的实现

针对宁夏大坝发电有限责任公司I期给水系统三台给水泵最小流量阀原控制回路不可靠问题进行分析,将其引入DCS系统,并对其控制逻辑进行进一步完善,有效地提高了机组的安全稳定运行的能力。     

电梯群控系统与人工智能技术

本文对电梯群控系统的特点作了介绍,强调了群控系统对降低电梯能耗的意义。介绍了模糊控制、专家系统和神经网络在电梯群控系统中的应用情况,指出了它们的不足和今后人工智能技术发展的方向。