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强度调制型光纤传感器信号补偿技术的现状与应用 总被引:8,自引:2,他引:6
简要地介绍了强度调制光纤传感器的特点,着重分析和比较目前国内外五种有代表性的强度调制型光纤传感器信号补偿方法及其应用状况. 相似文献
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This paper considers the trajectory tracking problem for uncertain robot manipulators and proposes two adaptive controllers as solutions to this problem. The first controller is derived under the assumption that the manipulator state is measurable, while the second strategy is developed for those applications in which only position measurements are available. The adaptive schemes are very general and computationally efficient since they do not require knowledge of either the mathematical model or the parameter values of the manipulator dynamics, and are implemented without calculation of the robot inverse dynamics or inverse kinematic transformation. It is shown that the control strategies ensure uniform boundedness of all signals in the presence of bounded disturbances, and that the ultimate size of the tracking errors can be made arbitrarily small. Experimental results are presented for a PUMA 560 manipulator and demonstrate that accurate and robust trajectory tracking can be achieved by using the proposed controllers. 相似文献
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Aeromagnetic compensation using neural networks 总被引:1,自引:0,他引:1
Peter M. Williams 《Neural computing & applications》1993,1(3):207-214
Airborne magnetic surveys in geophysical exploration can be subject to interference effects from the aircraft. Principal sources are the permanent magnetism of various parts of the aircraft, induction effects created by the earth's magnetic field and eddy-current fields produced by the aircraft's manoeuvres. Neural networks can model these effects as functions of roll, pitch, heading and their time derivatives, together with vertical acceleration, charging currents to the generator, etc., without assuming an explicit physical model. Separation of interference effects from background regional and diurnal fields can also be achieved in a satisfactory way. 相似文献
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J. R. Prez-Correa F. R. Sepúlveda M. A. Duarte 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》1995,9(2):183-197
This paper presents experimental results obtained in temperature adaptive control of a heating vessel. A non-linear model of the process showed that the feed flow rate causes severe variations in time constant and process gain. An extended horizon self-tuning controller and two different model reference adaptive controllers were tested. The influence of design parameters on control performance for each algorithm was assessed. The control system was disturbed with load and setpoint changes. 相似文献
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8mm PIN开关的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍毫米波开关的用途,探讨PIN器件的工作机理,推导了PIN工关的设计公式,计算设计了具体的开关,对于关进行了温补,加速,绝缘吸收和导电吸收等一系列的技术处理,从而得到了性能优良的适用地工程型号产品的8mm开关。 相似文献
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