盲分离中LMS和RLS两种算法的比较

盲源分离试图从给定的一组混合观察数据中恢复未知的独立信源：本文简要阐述LMS和RLS两种自适应算法,用Matlab对一组混合通信信号进行分离实验,考察算法的特性和效果,并进行比较分析。结果表明：LMS算法与RLS算法相比,RLS算法的收敛性能更好一些,而在RLS算法中,自然梯度RLS法又是最优的。     

基于控制器输出误差方法的自适应模糊控制及其在机器人轨迹跟踪控制中的应用

本文提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制 ,该控制器采用控制器输出误差方法 (COEM) ,根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差来在线地调整模糊控制器的参数 ,无须对对象进行辩识 .仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟踪控制具有很好的性能 ,是一种有效的控制器     

基于高阶统计量的最小均方误差自适应回声消除算法

自适应算法的原理是选取一个误差标准,通过迭代过程使误差渐近最小,从而得到期望的优化值。基于二阶统计量的误差标准的自适应算法对附加噪声非常敏感,在有噪情况下估计值与期望值相差甚远,利用高阶统计量的对噪声不敏感的特性对适应算法加在改进,使得在有噪的情况下估计值与无噪情况下不相同。     

Feature-based adaptive texture visualization for vector field

An adaptive sparse texture rendering method is proposed to solve for occlusion effects when visualizing 3D flows, building on an extensible fuzzy feature extraction approach. First, the flow feature is described by fuzzy theory and rules for some typical features are obtained. The significance value for each voxel is then calculated by a clustering method under the minimum square-sum rule. An adaptive Gaussian noise field is obtained from the significance field by a noise generation process, and is used as the input for the LIC convolution process. We also present two cool/warm-illumination-based approaches to overcome the shortcomings of texture-based visualization methods, which are usually unable to represent the flow direction. The experiments show that our method can effectively extract the typical flow feature region and can be extended to other flow features easily, and the adaptive technique used lessens the occlusion effects significantly. Furthermore, the main disadvantage of the texture-based method, that is, the direction representation problem, can also be solved by the proposed cool/warm illumination methods.     

改进的自适应Kalman滤波在SINS/GPS组合导航中的应用

全球定位系统（GPS）因信号受到遮挡和干扰而产生观测量突然失准,使捷联式惯性导航系统（SINS）/GPS组合导航的卡尔曼滤波器性能急剧下降。针对上述问题,提出了一种改进的自适应卡尔曼滤波的方法,通过失准时的新息对先验状态均方误差阵进行自适应调节,解决了新息协方差与实际严重不符的问题。仿真实验中,对比了传统的卡尔曼滤波、自适应卡尔曼滤波、自适应抗差卡尔曼滤波和改进的自适应卡尔曼滤波的估计性能,证明了所提出算法的有效性。     

飞机发动机叶片裂纹自适应检测算法的研究

发动机叶片裂纹检测是机务维护的重要内容,能否快速准确地检测叶片裂纹,对于缩短战场抢修时间、保障飞机的完好率具有重要的意义.本研究采用基于边缘检测的小波滤波和自适应阈值分割算法,实现叶片裂纹的自适应快速检测;基于边缘检测的小波滤波方法能动态的确定分解层次,有效抑制了噪声点的影响,提高了图像的视觉效果;自适应阈值分割是通过迭代的方法寻找图像的最佳分割阈值,能自动、可靠地检测裂纹的位置、长度等特征.仿真结果验证了这种检测算法的有效性,能满足外场对发动机叶片裂纹检测的要求.     

自适应Kalman滤波器在水下被动目标跟踪中的应用

在水下被动目标跟踪系统中，直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差，提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法，对虚拟噪声进行估计，动态补偿模型线性化误差，消减系统的观测误差．对其滤波理论及算法进行了研究和仿真。仿真结果表明，该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性，优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。     

基于粒子群优化的自适应模糊制冷控制算法

为解决空间斯特林制冷机和探测器热负载不确定及存在变化的问题,提出了自适应模糊PID制冷控制。在空间环境中使用的斯特林制冷机参数会随着时间的变化而发生改变,探测器负载也会随着工作模式和工作时间的变化而变化,整个制冷系统涉及的变量多,参数非线性。采用传统的控制方法,在固定的单一条件、环境下得到的控制参数,环境和负载发生变化后容易性能变差甚至不稳定,控制精度和稳定性不能满足使用要求。设计了一种自适应斯特林制冷机控制器,通过综合自适应模糊PID控制的方法,采用粒子群优化算法调整控制参数以减小代价函数。通过仿真和试验验证算法的有效性和鲁棒性。     

自适应特征点检测的可见-红外图像配准

目的 针对可见—红外图像之间配准点的数量不足、分布严重不均匀以及配准点之间的错配率高这3个核心问题,提出一种基于自适应特征点检测的可见—红外图像配准方法。方法 本文提出的自适应特征点检测方法,以Harris corner作为基本特征点;以特征点数目与空间分布为检测目标,从而自动地估计合适不同空间位置的特征点的检测阈值。在特征点对匹配中,将梯度方向与互信息相融合有效地添加了相似性函数的空间位置信息。结果 自适应Harris corner检测方法能够有效地提供空间分布均匀、数量充足的特征点。而梯度方向与互信息相融合的相似性匹配函数提高特征点的匹配率20%,降低配准误差50%。结论 本文提出的多传感器图像配准方法能够快速、准确地实现可见光图像与红外图像之间的配准,在CCD-IR图像融合领域具有很好的实用价值。