磁通切换型永磁电机转矩脉动抑制

磁通切换型永磁电机（简称磁通切换电机）是定子励磁型电机的一种,由于它在定子和转子上都开槽,因此,加载运行时尤其在低速时具有较大的转矩脉动和振动噪声。在这类电机中,由于交直轴电感几乎相等,因此其磁阻转矩平均值几乎为零,但是,会引起一定的转矩脉动。该文运用冻结磁导率方法,研究了磁通切换电机的磁阻转矩及其引起的转矩脉动产生机理;同时,该文也研究了磁阻转矩随电枢电流和定子绕组结构的变化规律。研究结果显示:在采用id=0控制时,磁阻转矩对输出转矩没有贡献,其平均值几乎为零,只会导致转矩脉动。此外,该文也分析了定、转子分别削角对磁阻转矩的影响规律。研究结果显示,采用转子直角削角和定子圆角削角相结合的方式可以使转矩脉动由25.3%降低到5.3%。     

一种确定开卷机卷取机传动系统转动惯量的测试方法

介绍了一种快捷、简便的确定开卷机、卷取机传动系统转动惯量的动态测量方法,阐述了它的原理,提出了基于这种方法的测量系统的组成及测量算法的实现,并对摩擦阻力矩的消除提出一种可行的方法。利用实验对该方法进行了验证。结果表明,用实验得出的转动惯量与理论计算值有很好的一致性。     

扭转试验机扭矩测量结果不确定度的评定

对WNJ-1000Nm微机控制扭转试验机的扭矩测量不确定度的来源进行了讨论，并对不同测量点扭矩的测量不确定度进行了评定，最终给出了扩展不确定度。     

Buick轿车液力变矩器上盖连接块机器人焊接

根据Buick轿车液力变矩器上盖连接块焊接特点和技术要求，采用双工位协调控制机器人焊接工作站和FCAW(药芯焊丝电弧焊)方法，解决了焊缝几何尺寸一致性、空间位置对称性、填充金属均匀性等技术问题。阐述了机器人系统配置的合理性，通过工艺试验确定了FCAW工艺参数和防止焊接缺陷的工艺措施。     

环件开式辗扩力和力矩计算

用上限法分析了环件开式辗扩变形，导出了辗扩力和力矩计算公式，阐述了辗扩力和力矩与辗扩进给速度的关系。根据环件辗扩实验结果，对文中的辗扩力和力矩计算公式进行了验证。     

虚拟仪器技术在机械传动系统扭矩和功率测试中的应用

利用虚拟仪器技术,实现了机械传动系统扭矩和功率的自动测量.文章介绍了该测试系统的结构、功能和系统的软硬件构成以及它们的实现方法.这种测量方法以灵活的软件功能代替固化硬件,提高了系统的可靠性和测量精度.     

Fault tolerant approach for biosignal-based robot control

This paper proposes a fault tolerant framework for biosignal-based robot control with multiple sensor electrodes. In this approach, to cope with sensor faults, a reliable joint torque estimation model is selected from a group of estimation models based on sensor failure classifiers. The correlation among the electromyography (EMG) signal streams is used as input feature vectors for fault detection. To validate our proposed method, we artificially disconnect an EMG electrode or detach one side of an EMG probe from the skin surface during elbow-joint torque estimation experiments with five participants. When one EMG sensor electrode experiences one of the problems, the experimental results show that the joint torque can be estimated with significantly fewer errors using our proposed approach than a joint torque estimation method without sensor fault detection or than a method with a conventional sensor fault detection algorithm. Furthermore, we controlled a mannequin-arm-attached one-DOF exoskeleton based on the estimated torque profiles by generating movements with the estimated torque derived from the selected model.     

基于STM32的高精度扭矩测量系统设计

为提高测控应用中扭矩测量精度,提出了一种基于STM32的高精度扭矩测量设计方案。首先,扭矩传感器输出信号经过低通滤波后,送入内置PGA的24位高精度Σ-ΔA/D转换器ADS1255。然后,主控制器STM32通过SPI读取A/D转换结果,通过移动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声,进而计算扭矩值,将测量结果存储在外部FLASH并送LCD实时显示。现场测试结果表明：系统精度达到0.6%F. S.。     

无线与存储融合的传动轴扭矩测试系统设计

存储测试非常适合于旋转轴扭矩测试,但是存储测试需事后回收处理,无法现场观测数据,且参数设置固定。针对上述问题,结合履带式车辆传动轴扭矩测试情况,以存储测试为基础结合Zigbee无线技术,设计了基于LabVIEW上位机控制的无线存储测试系统,利用Zigbee无线网络实现无线触发和多次重触发,并回传测试开始后的少量数据,根据回传数据调整测试单元的参数。实验结果表明该测试系统存储测试与无线技术能有效结合,充分发挥各自的技术优势,提高了测试效率和数据的可靠性,具有良好的应用前景。     

基于多功能数据采集卡和变速PID的转台控制系统设计

为了提高采用转台对惯性导航系统和惯性仪表进行误差模型标定时的可靠性和精度,对角位置转台的控制系统进行了研究;首先借助NI公司PXI-8101控制器和功能强大的数据采集卡PXIe-6363对转台控制系统进行了硬件设计;随后在对转台常规PID控制方法研究的基础上提出了一种能随系统调节偏差自动改变积分项累加速度的变速PID控制方法;接着又对基于软件实现的双通道旋转变压器轴角解调算法进行了研究并提出了一种粗精组合角纠错方法;最后文章设计的转台控制系统进行了测试实验,结果表明提出的轴角解调算法具有较好的解码速度和精度,并且变速PID控制方法大大提高了转台控制系统的自学习能力和鲁棒性,显著地改善了转台控制过程的稳定性.