两相混合式同步电动机的最大转矩/电流控制

在分析了两相混合式同步电动机数学模型的基础上提出了最大转矩／电流的控制策略，充分利用了定子绕组的电流。同时提出一种基于H桥驱动的两相混合式同步电动机电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制策略。最后，对两相混合式同步电动机的双闭环控制系统进行了仿真和实验，给出了仿真和实验结果。     

无槽绕组无刷直流电机的转矩分析

基于磁悬浮控制力矩陀螺用水磁无刷直流电机不但要求有好的驱动能力，而且需有小的转短脉动，以利于电磁轴承的可靠运行，文中从理论和试验上，对无齿槽水磁无刷直流电机的转短进行分析，特别强调了无齿糟电机霍尔元件的放置对电机转短的影咱。     

高强混凝土超筋受扭构件有效壁厚的研究

通过理论分析和实验验证，对高强混凝土超筋受扭构件有效壁厚计算提出了具体的确定方法，供有关人员设计时参考。     

无速度传感器异步电动机直接转矩控制系统的研究

基于模型参考自适应理论，利用异步电机转子磁链方程设计了无速度传感器异步电机直接转矩控制系统，并对其进行了仿真和实验研究。仿真和实验结果表明系统性能很好。     

永磁交流伺服电动机定位转矩的消除方法

以一台具有特殊设计要求的永磁交流伺服电动机为例，介绍斜槽角度的选择方法及小值定位转矩的计算方法。     

混合式步进电机稳态运行时瞬时转矩的研究

利用混合式步进电机齿层比磁层动态仿真模型对一台五相混合式步进电机的瞬时转矩进行了仿真计算，分析了不同负载情况下时转矩的变化规律，以及系统磁场府能的变化对瞬时转矩的影响。     

单跨圆弧梁的设计与计算

介绍了圆弧梁在均布荷载作用下的内力计算和配筋计算。     

永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制

自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出了基于自抗扰控制器的永磁无刷直流电机转矩波动抑制方法。将电机等效为由2个非线性系统构成的串联对象,设计了2个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,即外环控制转速并给出内环转矩参照值,内环控制转矩以抑制转矩波动,其实质是改善馈电电流波形。内环转矩子系统采用3个相同的扩张状态观测器(ESO)对三相转矩分别进行观测,进而得到电磁转矩估计值及转矩子系统的实时作用值,据此构造以逆变器直流侧电压为控制输入的转矩子系统一阶自抗扰控制器。实验结果表明,该控制方案不仅能够明显抑制电机运行中的转矩波动,而且电机具有良好的动态响应性能,控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

横向磁场永磁电机性能研究

基于电机转矩和功率因数方程研究的基础,提出了一种依据电、磁负荷等参数解释横向磁场高转矩密度和低功率因数性能特点的新观点。该方法清晰、明确地给出了电机转矩密度和功率因数同电、磁负荷,漏磁,结构参数以及矢量控制的关系。结论对于同类电机设计及其性能与控制方式的分析具有一定的指导意义。     

电动汽车用异步电机弱磁运行的最大转矩控制

对异步电机的弱磁运行作了深入分析,给出了弱磁运行时最大转矩控制的实现方法,可满足电动汽车对电机驱动系统的高转矩输出要求,实现方法简单可靠。理论分析和仿真结果都验证了该方法的正确性和可行性。