电传动车辆用高功率锂离子电池性能分析研究

为研究功率型锂离子电池性能,对某35 Ah功率型锂离子电池单体进行了充放电特性试验和分析,由此获得功率型电池在不同温度和不同倍率下的充放电特性、内阻特性和温升特性。研究结果表明,低温下电池的充放电内阻较大,充放电性能衰减显著;常温下电池的内阻较小,充放电温升较小,大电流充放电的容量稳定性好,质量比能量高,作为电传动车辆主要或辅助动力源具有良好的应用前景。     

自主车的运动仿真

在自主车的运动路径规划中,局部路径规划特别重要,而且是自主车的一项关键技术。该文提出了将自主式多智能体的任务和反应性行为模型嵌入到离散事件系统框架中作局部路径规划的方法,此方法克服了势场法（包括早期的虚力场法）的缺陷,为确保自主车运动路径规划的可靠性和合理性,该文就局部路径规划对自主车作运动仿真。     

电容式传感器在车辆检测装置中的应用

一种采用抗干扰能力强、稳定性好、造价低廉的电容式传感器的车辆检测装置,它配合红外线装置,除具有电感式车辆检测装置的控制电动栏杆工作的功能外,还能准确统计经过车道的车流量,识别出车型和车辆的部分结构尺寸。     

基于物联网视觉的大型拥堵车辆调度系统设计

针对道路拥堵车辆调度问题,设计了一种基于物联网视觉的大型拥堵车辆调度系统,分析了系统的总体结构,给出了系统的ZigBee协调器模块、车载传感器节点、图像采集处理模块以及无线传输模块的硬件结构,详细介绍了拥堵车辆调度算法流程,并给出了车辆调度最佳路径算法代码,实现了大型拥堵车辆的有效调度;实验结果说明,所设计系统可获取有效的交通车辆拥堵图像,实现交通拥堵的高效调度.     

基于交通遥感图像处理的车辆目标识别方法

遥感技术可以获取城市全局的交通状况,弥补地面传感器的不足;针对交通遥感图像处理的核心问题"车辆目标识别",设计了一种基于图层分离和最大类间方差阈值分割技术的识别算法;通过图层分离把原始图像转换为深、浅两个图层,将深色车、浅色车、路面三者的区分转换为了适于使用最大类间方差法的图像分割,即深色路面与深色车分割、浅色路面与浅色车分割;为了改善识别效果,还使用了图像辐射增强技术和形态学中的去噪技术;经测试,算法对浅色车的识别率大于80%,深色车的识别率大于75%。     

汽车逆向物流系统绿色度评价研究

面对日益短缺的自然资源和严重破坏的生态环境,为促进报废汽车得到有效回收与利用,以循环经济的“3R”原则为基础,构建了汽车逆向物流系统结构模型;基于绿色度评价准则,构建了汽车逆向物流系统的评价指标体系;并提出了模糊综合评判法、数据包络分析、层次分析法相结合的综合评价方法;最后以一个案例对提出的理论与方法进行了说明与验证,为汽车逆向物流的有效运作提供参考。     

An Adaptable Oscillator-Based Controller for Autonomous Robots

This paper proposes a unique oscillator-based robot controller with learning abilities to effectively guide a team of robots operating in uncertain environments. To verify this, we designed four separate controllers and compared their performance in a series of tests in several different environments. The experiments used a team of three robots to explore arenas with variable lighting and different obstacle patterns, with a goal of having the team as a whole absorb as much light as possible. The four controllers were: a reactive controller, an oscillator with fixed parameters, an oscillator whose parameters changed based on the pattern of sensor information received, and an oscillator-based controller that used reinforcement learning. Experiments confirmed that the proposed method outperforms the others in all environments tested. This material is based upon work supported in part by the U.S. Army Research Office under grant/contract number DAAG55-98-1-0011.     

计及可入网电动汽车的微网系统经济调度

概述了电动汽车的功率特性,以蒙特卡洛法仿真电动汽车的充放电行为,得到不同规模的电动汽车接入电网时的负荷特性曲线。分析了电动汽车无序充电时的需求特性和电动汽车接入网络时有序充放电容量曲线,并构建了能够计及可入网电动汽车的微网多目标经济调度模型。基于Visual C++软件平台,采用优先顺序法,以某地区某日经济调度为例,计算得到不同策略、不同目标函数下的最优调度结果。最后,通过比较分析,验证了所提模型的有效性和可行性。     

基于新型四开关逆变器的集成式电动汽车充电器

对基于新型四开关逆变器的集成式电动汽车充电器进行研究。这种充电器通过重复利用逆变器、电机绕组、传感器以及控制和驱动电路,大幅降低了电机驱动和电池充电系统的成本、重量和体积。在分析集成式充电器的运行原理,并提出了其运行于电力拖动模式和电池充电模式时所采用的调制和控制策略,并在此基础上搭建了仿真模型。仿真结果表明,当这种集成式充电器运行于电力拖动模式时能够在电机绕组上产生正弦电流,使电机正常旋转;当其运行于电池充电模式时,能对电池进行充电,输入功率因数接近于1,输入电流谐波含量较低。     

含电动汽车负荷的分布式风电源优化配置

分布式风电(distributed wind generation,DWG)出力、系统负荷功率以及电动汽车(electric vehicles,PEV)无序充电功率的随机性和时序性波动为配电网中DWG的优化配置带来更多的不确定性。为此,利用季节场景与时段划分法处理DWG出力与负荷大小的时序特性,并对PEV的随机性进行概率建模。对各时段采用机会约束规划方法建立了以年度综合成本为目标的DWG优化配置模型。利用蒙特卡洛模拟嵌入保留精英策略的遗传算法的方法对典型算例进行求解,结果验证了所提模型与方法的正确性和有效性。