SiO2薄膜辅助硅玻璃热键合技术的研究

为了解决Si和普通玻璃进行直接键合时材料的热失配问题，提出了利用SiO2薄膜辅助进行硅玻璃热
键合（SGTB）的技术.通过分析SiO2薄膜辅助SGTB技术的化学物理过程，对键合过程中的工艺条件进行了
优化.利用反应离子束蚀刻（RIBE）对基片进行抛光，使得键合表面达到2 nm级的表面粗糙度.在大气的环
境下将处理过的玻璃、Si基片干燥，进行预键合.预键合好的Si、玻璃基片在200℃的氧化环境下退火，基
片之间的硅烷醇键发生聚合反应，形成硅氧键键合.实验结果表明，硅和玻璃基片的表面能经过预键合后
有了提高，水分子和Si表面SiO2中的氧原子交连在一起，OH-数量增加，形成硅烷醇键.Si表面热生长SiO2
薄膜的存在，减少了由Si、玻璃热膨胀系数和热传导系数差异引起的诱导应力.     

改进电力电容器过电压保护二次回路

着重讨论10kV电力电容器过电压保护装置性缺陷的消除办法，提出串入一对断路器常开辅助接点实现时间继电器与电力电容器同时退出的方案，将时间继电器带电时间控制在整定延时内，彻底消除烧毁时间继电器的装置性故障，提高可靠性。     

一种汽车起重机换挡助力机构

针对汽车起重机换挡力较大、换挡空间有限等问题,本文设计了一种换挡助力机构,该换挡助力机构主要包括传感器和执行缸。传感器用来感知驾驶员的换挡动作,从而控制执行缸对换挡进行助力;换挡助力机构的气路系统可以通过离合器踏板进行控制,只有当离合器踏板踩下时,换挡助力机构才能够进行换挡助力,从而对变速箱进行保护;当气路系统出现故障时,传感器可以实现机械传动,从而进行无助力换挡。     

变电站智能安防辅助控制系统的开发与应用

介绍变电站智能辅助控制系统,采用双操作系统开发环境(应用UNIX操作系统实现IEC61850规约的数据传送,而人机界面部分采用Windows操作系统),利用SCADA组态平台和视频监控软件,实现了变电站内各相关辅助系统之间的高度集成。     

油门踏板安全辅助系统开发

利用AMESim软件建立了油门踏板模型和15自由度整车动力学模型。分析了初学驾驶员行为意识,应用逻辑门限值控制算法识别油门踏板误操作,正确判定后启动集成模糊-PID控制算法的防抱死制动系统(Anti-locked braking system,ABS)的安全辅助系统,保证了车辆的主动安全性。利用Matlab/Simulink和AMESim软件建立了联合仿真平台,对控制算法进行了验证。结果表明:该控制系统具有很好的实时性,能够满足实际的应用要求,提高了汽车行驶的安全性能。     

一种柔性双足压力检测装置与步态分析系统设计研究

为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系统所需的交互信息的基础上,设计了一种适用于助力机器人的柔性双足压力信息采集与处理系统。该系统由前端的信息采集装置与终端的信号处理单元两部分组成,可以实时测量使用者行走过程中足底压力分布信息。相关实验结果表明,所设计的系统性能稳定,响应迅速,测得的数据信息特征明显,重复性好,能够较好的划分人体行走过程中的步态相位,为实现可穿戴助力机器人控制提供了保障。     

基于模糊免疫PID的左心室辅助装置控制系统仿真

为了提高左心室辅助装置运行的稳定性,研究了模糊免疫PID控制在左心室辅助装置控制系统中的应用.首先,分析了辅助装置的工作原理及其系统建模;其次,对模糊免疫PID控制算法进行分析;最后,进行了基于模糊免疫PID左心室辅助装置控制的仿真.仿真结果表明,模糊免疫PID控制技术比常规PID控制具有更好的控制稳定性.     

Ergonomic contribution of ABLE exoskeleton in automotive industry

In PSA Peugeot Citroen factories, high precision requirements of workstations make them being manual. One of the main goal of the car manufacturer is to minimize the pain of workers while maintaining high efficiency of production lines. Consequently, assisting operators with an exoskeleton is a potential solution for improving ergonomics of painful workstations while respecting industrial constraints. To determine ergonomic performances of an exoskeleton, human joint angles and torques, ground reaction forces, and duration of operations are analysed for eight subjects performing a representative screwing task. Experiments were performed using ABLE upper-limb exoskeleton, developed by the French Atomic Energy Commission (CEA), which has the functionality to compensate arm and tools loads. Results show a clear reduction of the sum of the joints torques, up to 38.9%, given by ABLE supply and invite to make concrete the use of exoskeletons in car assembly lines.     

行走助力机器人研究综述

介绍了国内外行走助力机器人的研究现状,对助力机器人的结构、控制系统、传感器系统等涉及的关键技术进行了分析,指出了现有机构存在的问题,并探讨了行走助力机器人未来的发展趋势.     

驾驶员理想转向盘力矩特性研究

对驾驶员理想转向盘力矩的影响因素进行分析,提出了一种用以描述稳态转向工况的驾驶员理想转向盘力矩模型。针对三款不同型号车辆进行驾驶员转向盘力矩道路试验, 建立了中国西南地区驾驶员理想转向盘力矩模型,研究结果表明: 一定车速下,驾驶员理想转向盘力矩是转向盘转角或者侧向加速度的增函数,但随着转向盘转角或者侧向加速度的增大,驾驶员理想转向盘力矩增大的程度减缓;一定转向盘转角或者侧向加速度下,驾驶员的理想转向盘力矩与速度近似成线性正比关系;如果车辆的体积、车重相近,道路条件相同,驾驶员理想转向盘力矩与车辆的型号无关。