行走助力机器人的运动学计算和液压系统分析

通过对人体行走方式和姿态的分析研究,确定了行走助力机器人髋部、膝部、踝部3个关节的尺寸及动力驱动类型,并完成机器人的结构装配;设计驱动液压系统的原理图,对驱动系统中液压缸的动作进行算法优化,并采用拉格朗日算法完成机器人的运动学分析;使用Virtual.Lab Motion与AMESim进行机液联合仿真,将仿真结果与计算所得曲线进行对比,证明了运动学分析的正确性和液压驱动系统的可行性。     

汽车可变转向比电动助力转向系统原理与仿真

分析了汽车可变转向比电动助力转向系统工作原理及其对汽车中心操纵性能的影响。首先对差动轮系转向机构进行了静力学和运动学分析,然后建立了简化的动力学仿真模型。仿真的结果表明,基于差动轮系机构的电动助力转向系统能提高汽车中心操纵性能。     

激光原位辅助单点金刚石刀具系统热变形仿真与实验分析

激光原位辅助单点金刚石刀具加工过程中,金刚石刀具吸收激光能量会产生相应的热变形,对加工精度产生影响.通过有限元软件COMSOL Multiphysics建立了激光透过金刚石刀具的热变形数值模拟,得到了金刚石刀具在激光辐照下的温升与热变形规律,并采用高精度的热像仪和电感测微仪记录刀具的温度变化和变形量.研究表明刀具模拟的...     

高良姜精油和纯露的体外抗氧化活性及酪氨酸酶抑制活性研究

以超临界流体辅助提取的高良姜精油和纯露为研究对象,测定其总抗氧化能力、ABTS+自由基清除能力、DPPH自由基清除能力、羟自由基清除能力,并与水蒸气蒸馏法所得高良姜精油和纯露比较,结果表明,采用超临界法辅助提取的高良姜精油和纯露具有比采用传统的水蒸气蒸馏法所得的对应样品更佳的体外抗氧化活性;超临界辅助提取高良姜精油对L-酪氨酸酶的抑制率,最高约为64%,明显高于阳性对照熊果苷对L-酪氨酸酶的抑制率。     

大庆油田场站项目实施工厂化预制的技术探讨

随着集团公司“五化”施工技术建设开展,国内石油建设企业在油气田地面工程的建设技术水平不断提高,节奏不断加快。本文在设计文件开源支持、工厂化预制软件系统、工厂化预制设备等方面进行分析和论述,提出油田施工单位在“五化”施工技术上的参考性意见。     

850 nm滤光片的设计、制备及激光损伤特性

目的采用热蒸发沉积技术制备可用于人脸部识别的850 nm滤光片,研究滤光片的激光损伤阈值以及薄膜内部的电场分布。方法采用TFC膜系仿真设计软件完成850nm滤光片的设计与优化。采用真空箱式镀膜机,通过增加挡板、调整监控波长,以离子束辅助热蒸发沉积技术完成滤光片的制备。结果通过紫外-红外分光光度计实现了在中心波长透射率为83.05%、其他波段T<5%的光谱特性测试。采用R-on-1的激光损伤测试方法得到TiO2/SiO2组合滤光片的激光损伤阈值达4.2J/cm^2,ZnS/MgF2组合滤光片为2.8 J/cm^2。TiO2/SiO2组合滤光片空气-薄膜界面电场强度为0.3474,ZnS/MgF2组合滤光片为0.9357。分析显微镜下的微观结构得到,相比TiO2/SiO2组合,同一能量下,ZnS/MgF2组合的薄膜激光损伤斑较大,易出现损伤。结论可以通过增加挡板、调整监控波长的方式实现窄带滤光片的制备。为了更好地获得激光损伤阈值较高的滤光片薄膜,在设计滤光片时尽可能地降低薄膜与空气界面处的电场分布,即界面处电场强度分布越小,薄膜表面抗激光损伤的能力越强。同时发现TiO2/SiO2组合滤光片激光损伤阈值大于ZnS/MgF2组合滤光片。     

一种RFID定位的无人驾驶车辆精准停车制动辅助系统

为了解决轨道交通无人驾驶技术的精准停车问题,采用RFID技术对轨道上的车辆进行高精度定位,并提出一种适用于轨道交通无人驾驶车辆精准停车的分级减速制动方案和轨道交通无人驾驶车辆精准停车制动辅助系统.该系统为车身智能控制系统提供用于精准停车的减速制动辅助信息,大大降低了轨道交通无人驾驶实现精准停车的难度.     

Native arteriovenous fistula placement in three patients after implantation of a left ventricular assist device with non‐pulsatile blood flow

Patients with left ventricular assist device have an increased risk for postoperative acute kidney injury and long‐term requirement of dialysis. As a chronic access for dialysis, native arteriovenous fistulae are uncommon options due to suspected maturation failure. We present three patients who received successful arteriovenous fistulae placement after left ventricular assist device implantation with assisted long term patency.     

水源热泵系统在成都地区的实际应用

本文简要介绍了水源热泵系统的特点、原理，并从工程实例出发，探讨了成都地区某工程在实际设计中的几个问题。     

心电R波检测及控制左心辅助装置

心衰是一种威胁人类生命的主要疾病之一,左心室辅助装置作为心脏移植前的过渡支持治疗使用,对心衰终末期患者的生活质量和生存率有明显提升;在对心电图实现自动的检测中,QRS波群的检测是最关键的环节,它影响着后续数据分析和处理的正确性及准确性;设计利用数据库数据和人体心电采集数据作为原始待处理源,通过高阶低通滤波与香农能量的创新算法结合进行处理数据,在硬件上增加使用高阶自适应中值滤波算法,使得处理后的实时数据噪声降到最低,有利于准确提取到R波,最后使用测试后的心电R波驱动左心室辅助装置,达到对心衰患者进行辅助治疗的作用,并且通过MATLAB和Modelsim软件仿真成功后,在FPGA硬件上实现了实时心电信号控制血泵系统的方案;经试验测试此方法可以准确的提取R波,并且可以控制左心辅助装置同步进行泵血。