气动柔性扭转关节静态模型

基于气动柔性驱动器(Flexible pneumatic actuator, FPA)研制一种气动柔性扭转关节,该关节主要由两个弧形的FPA组成,向这两个FPA充入压缩气体,关节转过一定的角度。分析扭转关节中FPA壁厚变化规律,对单个FPA的自由端进行力矩平衡分析,建立该关节的静态模型,构建试验系统对气动柔性扭转关节进行压力转角关系试验。试验结果与仿真曲线存在一定误差,分析影响扭转关节静态模型准确性的因素,并根据试验结果对扭转关节的数学模型进行修正,得到的修正模型能够较好地描述关节的充气过程和放气过程。     

微型高频脉冲管制冷机的实用化

高频微型脉冲管制冷机在许多领域具有重要作用,目前从原理样机到实用化的成品机仍有一些问题须要解决。介绍在一台达到世界先进水平的高效同轴脉冲管制冷机的基础上进行实用化的工程样机研究,并通过模拟计算分析两台脉冲管制冷机工程样机与原理样机的区别及其自身特点,为进一步开展工作奠定了基础。制作的两台工程样机基本达到了原理样机的制冷性能,不锈钢结构的工程样机外观精美、结构紧凑,但由于材料和外形的原因,制冷性能稍逊于原理样机;铜壁结构的工程样机性能优于不锈钢样机,足以满足工程项目的需要,但重量有所增加。     

严重事故下吸湿性气溶胶的自然去除研究

反应堆发生严重事故时,堆芯释放出的吸湿性气溶胶会在潮湿的安全壳内增大,从而影响其自然去除过程。本文理论推导了吸湿性气溶胶的增大模型并通过多种方法对其进行了验证。模型计算结果表明,气溶胶的增大过程由于受到溶解度的限制而存在临界湿度值,在该临界值以下时气溶胶不发生吸湿,但这未被其他严重事故分析程序所考虑。同时,基于某三代先进压水堆的特定严重事故工况,本文分析了干颗粒半径及湿度对气溶胶的平衡半径和自然去除系数的影响。结果表明:气溶胶的自然去除系数随干颗粒半径的增大将先减小后增加,并在1μm时达到最小值;相同湿度下,干颗粒半径对气溶胶半径的最大增大比例的影响不大;湿度的增加对不同干颗粒半径气溶胶去除系数的影响不同。     

饱和砂土基于相变状态的不排水本构模型

饱和砂土基于相变状态的改进本构模型能较好地描述砂土不排水情况下的应力-应变关系。通过改进模型中相变状态参量的计算方法,将e-lgp°表达式加以改进,通过详细的阐述,提出e_pt-lgp的关系式,并通过三轴压缩试验的数据对提出的关系式加以验证。应用新的关系式计算不排水条件下试样的相变孔隙比e_pt,进而计算出模型中的相变状态参量。改进后的不排水本构模型的计算结果与不排水三轴压缩的试验结果能较好地吻合,即验证了本构模型的有效性,也验证了e_pt-lgp关系式的合理性,使原有的边界面本构模型更好地描述不排水的情况下、不同密度和围压状态下饱和砂土的力学行为。     

青钱柳胶囊的装量稳定性及其降糖功效评价

对影响青钱柳硬胶囊装量稳定性的相关指标进行了考察,并通过动物实验评价了该青钱柳硬胶囊的药效学作用。装量稳定性主要检测了青钱柳硬胶囊颗粒的含水量、堆密度和休止角等指标。药效学作用则通过链佐霉素(STZ)诱导建立了糖尿病小鼠模型,将其随机分成模型组、消渴丸阳性对照组、青钱柳胶囊高、中、低剂量组,同时以正常小鼠做对照组,连续给药3周后,测定各组小鼠的多项生理生化指标,并取胰腺进行病理组织检查。结果显示,该青钱柳硬胶囊颗粒的含水量、堆密度和休止角,均在较理想的范围内。青钱柳胶囊高剂量组不仅可以极显著的降低(与模型组相比p<0.01)糖尿病小鼠的血糖值和总胆固醇量,改善肝糖原含量和受试小鼠的体质量,而且可以增加胰岛数目,增大胰岛面积,减轻胰岛细胞变性程度。上述结果表明该青钱柳胶囊的装量稳定性较好,且对STZ所诱导的糖尿病小鼠的典型病症具有改善和治疗作用。      

基于Logistic模型的P2P资源流行程度分析

为了解决目标资源数量增多而带来的监管成本过高的问题,提出一种基于Logistic模型的资源流行程度分析方法.利用该方法估计目标资源的流行程度,剔除流行程度低的资源,以此缩小监控范围,减少节点的部署数量.在Kad中对不同资源进行追踪,统计资源的共享节点数量,估计Logistic模型的参数,并进行曲线拟合.通过决策树建模得出,资源的共享节点数量和资源大小是影响该方法准确性的关键因素.     

考虑全柔性单元复杂变形的微位移放大机构刚度分析

提出一种考虑全柔性单元复杂变形的平面柔性机构刚度分析方法, 除将底座视为刚性单元外, 其余全部视为柔性单元, 然后根据力平衡方程即可得到机构整体刚度.该方法综合考虑了各柔性单元在各向的变形, 使得分析结果更接近实际情况, 同时避免了其他方法需要单独处理的柔性单元与刚性单元的位移协调问题, 可大大减少计算量.应用多种方法对一种微位移放大模块的刚度进行了研究.全柔性单元法的分析结果更接近ANSYS仿真结果, 并表明机构的整体刚度K与动力臂和阻力臂的比值有关, 两者相等时近似取得最小值, 为刚度与阻力臂的关系曲线拐点, 分析结果对给定刚度的杠杆放大机构参数设计具有重要意义.     

沥青路面铺筑温度场数值仿真模型

为确定一定环境下沥青混合料铺筑过程温度衰减规律, 对铺筑过程路面温度场的仿真模型进行了研究.采用非连续的随碾压次数而变的层厚、材料热物性和洒水散热条件, 连续的随温度而变的对流换热、辐射换热条件, 以及非均匀的底层初始温度场, 建立了一维仿真模型.通过变换几何模型及循环调用初始温度场的方法, 实现了非连续条件在连续场分析中的应用.由仿真模型验证, 本文模型可以在不同环境条件下实现铺筑过程温度场仿真.     

基于模糊物元模型的用频方案评估

提出了一种用频方案评估的方法,该方法建立了一套涵盖需求匹配性、方案经济性、方案抗扰性的用频方案评估指标体系,并利用基于模糊物元模型实现了多目标用频方案评估.仿真试验结果表明：该指标体系易于量化分析,采用模糊元方法直观地反映用频方案对不同目标的实现程度,能够较为客观地对用频方案进行评估.这对用频辅助决策有重要的应用价值.     

一种基于场强测量的辐射源定位方法

提出了一种基于车载监测系统移动测量场强值的未知辐射源定位方法.从消除电波非视距传播影响出发,利用场强中值算法和小波分析有效去除了多径快衰落噪声和地形遮蔽引起的慢衰落噪声.根据测试数据针对不同测试环境使用带有自适应偏差补偿因子的传播模型.通过遗传算法迭代计算残差的目标方程,较准确地实现了辐射源的定位.对算法进行计算机仿真与实测数据验证,证明了该定位算法的有效性.